公开(公告)号：CN112697607B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202011422836.2

申请日：2020-12-08

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 谢胜龙 ,  鲁玉军 ,  万延见 ,  朱俊江 ,  邵光杰

IPC: G01N3/20 ,  G01N3/08

Abstract: 本申请公开了一种气动人工肌肉静态特性检测方法，属于气动人工肌肉测试技术领域，气动人工肌肉静态特性的驱动系统包括检测模块、处理模块和执行模块，检测模块能够实时接收气动人工肌肉弯曲时的弯曲角度信号和当下的拉力信号，或者在人工气动肌肉被拉伸时的拉力信号；处理模块能够对检测数据进行处理；执行模块控制人工气动肌肉进行充气、弯曲或者拉伸。这种气动人工肌肉静态特性的驱动系统既能对气动人工肌肉进行拉伸特性测试，又能对气动人工肌肉进行弯曲特性测试，操作方便，只需对气动人工肌肉安装一次，即可完成对气动人工肌肉的拉伸性能和弯曲性能测试，从而获得气动人工肌肉更加全面的和完整的数据信息。

公开(公告)号：CN112697607A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011422836.2

申请日：2020-12-08

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 谢胜龙 ,  鲁玉军 ,  万延见 ,  朱俊江 ,  邵光杰

IPC: G01N3/20 ,  G01N3/08

Abstract: 本申请公开了一种气动人工肌肉静态特性的驱动系统及其检测方法，属于气动人工肌肉测试技术领域，气动人工肌肉静态特性的驱动系统包括检测模块、处理模块和执行模块，检测模块能够实时接收气动人工肌肉弯曲时的弯曲角度信号和当下的拉力信号，或者在人工气动肌肉被拉伸时的拉力信号；处理模块能够对检测数据进行处理；执行模块控制人工气动肌肉进行充气、弯曲或者拉伸。这种气动人工肌肉静态特性的驱动系统既能对气动人工肌肉进行拉伸特性测试，又能对气动人工肌肉进行弯曲特性测试，操作方便，只需对气动人工肌肉安装一次，即可完成对气动人工肌肉的拉伸性能和弯曲性能测试，从而获得气动人工肌肉更加全面的和完整的数据信息。