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公开(公告)号：CN115407656B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211029530.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制方法，包括：建立智能农机的运动模型，并基于LQR算法生成该运动模型的目标函数，建立关于该目标函数的状态权重矩阵和控制权重矩阵的动态调整模型；在该智能农机的工作过程中，获取该智能农机于当前时刻的位姿态信息，根据该位姿态信息以该动态调整模型调整该状态权重矩阵和该控制权重矩阵；以调整后的目标函数解算出当前时刻的航向偏差控制量，并以该航向偏差控制量对该智能农机进行运行控制。本发明还提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制系统，以及一种用于智能农机自主作业控制的数据处理装置。
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公开(公告)号：CN118967784A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019287.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于港口遥感图像的油罐储量的评估方法，用于评估浮顶油罐的油量，方法包括：S1、获取卫星在满足预设拍摄条件时采集的港口遥感图像，拍摄条件包括：当前卫星和太阳的位置位于港口的同一侧，且当前卫星的方位角与太阳的方位角不同；S2、从所述图像中提取油罐的前阴影区域和后阴影区域，前阴影区域为太阳光照射油罐后在地面形成的卫星可见的阴影区域，后阴影区域为太阳光照射油罐后在油罐的浮顶形成的卫星可见的阴影区域；S3、从所述图像中提取油罐的罐顶区域，根据罐顶区域和前阴影区域确定油罐体积；S4、计算前阴影区域和后阴影区域的面积之比并将其作为油罐的油量占油罐体积的预估比例，根据预估比例和油罐体积计算油罐的油量。
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公开(公告)号：CN118924304A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310645318.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A61B5/346 , A61B5/11 , A61B5/024 , A61B5/00 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06N5/046 , G06N5/04 , G06F18/2131
Abstract: 本发明提供一种心电图重构模型(心电图重构模型采用生成式Flow流模型)的训练方法，以及一种ECG重构方法、系统。其中，心电图重构模型的训练方法是利用流模型的可逆性并且引入融入式感知信号源和ECG信号的信息熵差异对心电图重构模型进行训练，从而支持ECG重构方法的在建模原理上的可解释性，提升重构ECG的质量。
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公开(公告)号：CN117444959A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311377067.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明为一种扩展灵活的农用机器人架构构建方法与装置，包括以下步骤：构建感知层步骤，用于接收传感器数据，获取机器人内部与外部环境信息；构建规划层步骤，用于导航路径规划、避障检测控制和导航地图建模；构建决策层步骤，进一步包括：构建高速传输通道步骤，用于构建公告板；对农用机器人的功能进行封装步骤，得到行为节点；根据公告板，对行为节点进行可灵活扩展的执行与控制步骤。
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公开(公告)号：CN109598755A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811344620.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京特种工程设计研究院
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的危化品泄漏检测方法，该方法对于从不同角度拍摄的两幅危化品图像，执行：基于危化品液面的亮度特征获得第一危化品液面区域；基于危化品液面的纹理特征获得第二危化品液面区域；将所述第一危化品液面区域和所述第二危化品液面区域进行融合，获得待提取的危化品液面区域；对所述待提取的危化品液面区域进行立体匹配，获得两幅危化品图像的匹配点；根据获得的匹配点，计算所述待提取的危化品液面区域的空间位置。本发明能够准确快速的定位危化品泄漏的空间位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117546675A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311634015.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/127 , A01D69/02 , A01F12/18 , A01F12/40 , A01F12/44 , A01F12/56 , A01B69/04
Abstract: 本发明提出一种纯电驱动无人驾驶收获机，包括：电池，用于提供电能；永磁同步电动机，与该电池相连，该永磁同步电动机用于将电能转化为动能，动能由该永磁同步电动机的输出轴传递给动力输出皮带轮，动力输出皮带轮分别通过卸粮皮带、液压泵皮带、主离合皮带和行走皮带将动力传递给粮箱中间轴皮带轮、液压泵皮带轮、中间轴和无级变速轮；该粮箱中间轴皮带轮、该液压泵皮带轮、该中间轴和该无级变速轮分别给无人驾驶收获机中卸粮系统、液压系统、整机工作部件系统和底盘提供动力。本发明降低了整机能耗、减低了作业成本、提高了作业效率，同时保护了环境。
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公开(公告)号：CN117389177A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311301164.3
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种新能源智能收获机电控系统，位于新能源智能收获机内部元件的传感器，用于监测该内部元件的工作状态数据；整车控制器，用于接收该工作状态数据，并根据该工作状态数据为该内部元件的运行状态确定运行类别，该运行类别包括正常作业、低效作业和器件故障；并根据该运行类别控制该新能源智能收获机内继电器的通断和电机的运转，实现该新能源智能收获机的加速、减速、制动、转向、前进后退、换挡和停车动作。本发明的新能源智能收获机电控系统可以方便的实现联合收获机的智能化，同时降低人工运行成本，提高生产效率，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN117284066A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311234883.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于电驱的履带载具动力系统，包括：用于监控载具移动系统、作业动力系统和液压驱动系统的工作状态的控制器；载具移动系统：驱动电机、变速箱、制动系统和减速箱，驱动电机的输出轴与变速箱的输入轴相连，变速箱的输出轴通过制动系统与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴通过连接轴与载具的履带行走机构相连；作业动力系统：动力输出电机、动力输出变速箱和动力输出轴；动力输出电机的输出轴与动力输出变速箱的输入轴相连，动力输出变速箱的输出轴直接与动力输出轴相连；液压驱动系统包括：液压泵和液压驱动电机，液压驱动电机的输出轴与液压泵的动力输入轴相连；电源与驱动电机、动力输出电机和液压驱动电机相连。
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公开(公告)号：CN221347070U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322590951.6
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本实用新型提出一种无人驾驶农机用散热水箱，包括：存储冷却液并对其降温的散热器芯体；散热器芯体的上部设有进水口和进水温度传感器，进水口用于接收高温冷却液，且进水温度传感器用于检测高温冷却液温度；散热器芯体的下部设有出水口和出水温度传感器，出水口用于导出低温冷却液，且出水温度传感器用于检测低温冷却液温度；散热器芯体侧面设有导风罩，导风罩连接散热风扇，导风罩每部设有风速传感器；进水温度传感器、出水温度传感器和风速传感器与控制器电性连接，控制器用于根据进水温度、出水温度和风速控制散热风扇的运行状态。控制器通过采集风速传感器、温度传感器的数据使散热水箱在不同外界环境及作业情况下保持最佳工作状态。
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公开(公告)号：CN221340196U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322592416.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: B60K17/344 , B60K17/06 , B60K1/00 , B60K25/06
Abstract: 本发明提出一种电动拖拉机底盘传动装置，包括：由PTO电机支架、驱动电机支架、变速箱壳体、后箱壳体、前桥传动装置和后桥传动装置构成的底盘框架；PTO电机支架用于承载PTO电机；PTO电机作为作业动力源经过PTO电机的动力输出传动轴把动力传送到位于后箱壳体内的动力输出传动装置，动力输出传动装置用于外接农机具，将PTO电机的动力传输给农机具；驱动电机支架用于承载驱动电机；驱动电机作为行驶动力源经过驱动电机的动力输出传动轴把动力传送到位于变速箱壳体内的变速箱传动装置，变速箱传动装置的动力输出轴通过后箱壳体内的大小锥传动装置将动力传送到后箱壳体内的后桥传动装置，后桥传动装置用于传递动力至电动拖拉机的后轮驱动电动拖拉机行驶。
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