公开(公告)号：CN117522042A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311525310.0

申请日：2023-11-15

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 赵豪 ,  龙隆 ,  刘子辰 ,  曹晓卫 ,  张玉成

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明提出一种基于农机作业规划的作物收获方法和装置。本发明以最大化利润为目标，考虑收获时间，作物含水量、外界温度、烘干成本、市场因素、人工成本、油耗等因素，构建面向玉米收获作业的农机调度及作业时间规划模型。由于所提的问题是一个随着农机类型不断增加的大规模混合整数非线性优化问题MINLP，因此在合理的时间内求解非常具有挑战性。为解决以上挑战，本文将MINLP模型转化为强化学习的模型，提出一种基于深度强化学习的农机资源调度算法对该问题求解。

公开(公告)号：CN117389177A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311301164.3

申请日：2023-10-09

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 王鹏 ,  张玉成 ,  曹晓卫 ,  马宜科

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种新能源智能收获机电控系统，位于新能源智能收获机内部元件的传感器，用于监测该内部元件的工作状态数据；整车控制器，用于接收该工作状态数据，并根据该工作状态数据为该内部元件的运行状态确定运行类别，该运行类别包括正常作业、低效作业和器件故障；并根据该运行类别控制该新能源智能收获机内继电器的通断和电机的运转，实现该新能源智能收获机的加速、减速、制动、转向、前进后退、换挡和停车动作。本发明的新能源智能收获机电控系统可以方便的实现联合收获机的智能化，同时降低人工运行成本，提高生产效率，实现节能减排。

公开(公告)号：CN119168321A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411333338.9

申请日：2024-09-24

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 龙隆 ,  张玉成 ,  曹晓卫 ,  赵豪 ,  李蕾 ,  陆在旺 ,  刘子辰 ,  代锋

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明提出一种基于联合优化的播种作业农机调度方法和装置，包括：根据收获作业中的农场总面积、农机具宽幅，构建农机配置模型N；根据标准播期的产量、早播面积，构建播期影响下的实际产量模型Yac；根据燃油价格、播种作业天数，构建播种农机作业的油耗成本模型Cs；根据单位时间的人工成本，构建人工成本模型Cc；根据农机配置模型N、实际产量模型Yac、油耗成本模型Cs、人工成本模型Cc，构建表示播种所需的各类农机资源、作业时间与利润之间关系的目标模型；根据农机作业时间上限、农机总数上限、农场总面积上限，构建目标模型的限制约束，在限制约束下，求解目标模型输出利润最大时的农机调度策略；以农机调度策略执行作物的播种作业任务。

公开(公告)号：CN119168136A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411206650.1

申请日：2024-08-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 龙隆 ,  张玉成 ,  曹晓卫 ,  赵豪 ,  李蕾 ,  陆在旺 ,  刘子辰 ,  代锋

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提出一种基于生产规划联合优化的农机调度方法和装置，本发明根据播种时间、植保时间、收获时间、作物含水量以及作业相关成本如：油耗、人工、种子、农药等因素，提出针对玉米作物的全周期农机播种、植保、收获计划的、以最大化企业利润为目标的数学模型，然后将该数学模型转换为强化学习的模型，通过深度强化学习的方法对其进行求解，给出农机调度策略。具体来说本发明基于农场实际数据及外界因素影响构建以最大化企业利润为目标的全周期农机资源调度模型；并基于深度确定性策略梯度模型获得近似最优的农机调度策略。

公开(公告)号：CN220905159U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322612725.3

申请日：2023-09-25

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 王鹏 ,  张玉成 ,  曹晓卫 ,  高树琴

IPC: B62D55/065 ,  B62D33/02 ,  B60K1/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型提出一种履带运输机器人，包括：底盘箱体、位于该底盘箱体之上的载货平台、位于该底盘箱体两侧的履带轮系系统；该底盘箱体内部设有动力电池系统、智能控制系统和伺服动力驱动系统；该伺服动力驱动系统包括伺服电机与该履带轮系系统的动力输入端相连，用于驱动该履带轮系系统运作；该动力电池系统，电性连接该智能控制系统该伺服动力驱动系统，用于为该履带运输机器人的运动和工作部件提供电能；该智能控制系统，用于根据接收的控制信号和/或预设程序，控制该履带运输机器人中用电器的运行状态。

公开(公告)号：CN220910445U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322707332.0

申请日：2023-10-09

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 王鹏 ,  张玉成 ,  马宜科 ,  曹晓卫

IPC: F16H63/32 ,  F16H61/32 ,  F16H61/02

Abstract: 本实用新型提出一种种电动换挡机构，包括：两根伺服电推杆，该伺服电推杆的一端通过推杆轴铰接在载具的机体上；该伺服电推杆的另一端与变速箱的拨叉轴固定在一起；且该伺服电推杆设有位置传感器；控制器，该控制器与伺服电推杆的伺服机构相连，且该控制器与该位置传感器相连，控制器用于根据位置传感器的位置数据控制该伺服电推杆的伸出或缩回长度，进而推动拨叉轴。本实用新型提供的一种电动换挡机构，通过控制器控制伺服电推杆，精确控制拨叉轴，可实现精确换挡，该实用新型具备结构简单，效率高的特点。

公开(公告)号：CN308220941S

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202330156352.6

申请日：2023-03-28

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Designer： 陈海华 ,  张玉成 ,  曹晓卫 ,  王鹏 ,  刘子辰 ,  代锋 ,  马宜科

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巡检测土机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农业中的巡逻及检测土壤。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。