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公开(公告)号：CN103402260B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310288029.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了用于协作多点通信中的协作集选取的方法，该方法为测量集内的每个传输点配置非零功率CSI‑RS式样，在每个传输点的CSI‑RS对应的位置，将其它传输点的RE配置为静音并将少量的各传输点相同位置的PDSCH RE配置为静音。协作UE根据所获得各个传输点的CSI‑RS的参考信号接收功率和从静音的PDSCH RE处获得测量集以外的干扰和噪声的总和来计算各传输点的近似的单点CQI。最后，基于各个传输点的近似的单点CQI决定将测量集中的哪些点选进协作集。该方法既解决了未考虑CQI和干扰所造成的准确性缺失问题，又克服了UE端进行信道估计和计算单点CQI所带来的复杂度过大的问题，从而在准确性和复杂度上获得了一个很好的均衡，使得CoMP系统变得更加简单，性能也更加可靠。
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公开(公告)号：CN103002462B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210592755.6
申请日：2012-12-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了节能的两阶段协作多播方法和系统，首先计算获取要达到预定覆盖率所需的最优基站发射功率以及理想的中继位置；然后，将基站的发射功率设置为所述最优基站发射功率，进行第一阶段的多播，并基于所述理想的中继位置来选择中继，进行第二阶段的多播。该方法在高用户密度场景下，可以极大地降低系统总功耗和基站的功耗。
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公开(公告)号：CN102711186B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210144144.5
申请日：2012-05-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种CoMP上行链路中时间提前调整参考节点选取的方法。该方法首先确定下行CoMP的当前的传输模式；如果所确定的传输模式为联合处理模式，则选取距离用户设备最近的接入点作为时间提前调整的参考节点；如果所确定的传输模式为协作调度/赋形模式，则选取用户设备的主服务接入点作为时间提前调整的参考节点。该方法针对不同模式的传输特点，采用了不同的方法来选取时间提前调整参考节点，大大减少了基站之间的数据交互量。而且该方法简单易行，对现有的通信机制在硬件方面是没有任何改变的。
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公开(公告)号：CN103002462A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210592755.6
申请日：2012-12-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了节能的两阶段协作多播方法和系统，首先计算获取要达到预定覆盖率所需的最优基站发射功率以及理想的中继位置；然后，将基站的发射功率设置为所述最优基站发射功率，进行第一阶段的多播，并基于所述理想的中继位置来选择中继，进行第二阶段的多播。该方法在高用户密度场景下，可以极大地降低系统总功耗和基站的功耗。
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公开(公告)号：CN119439226A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411616022.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于双指数梯形成形的高分辨率伽马能谱分析方法和装置，包括：待测土壤的γ射线入射到伽马能谱仪的闪烁体内后，产生光子，该光子聚到该伽马能谱仪的光电倍增管，得到电压脉冲；通过对该电压脉冲的脉冲衰减阶段进行采样，采集相邻两个点的数据做商，得到脉冲平顶宽度，将该脉冲平顶宽度和预设的梯形脉冲上升长度和下降长度带入双指数脉冲梯形成形时域表达式，得到成形结果，将该成形结果送入该伽马能谱仪的ADC进行采样做多道脉冲幅度分析，从而获得该待测土壤的谱线数据。本发明提出的双指数梯形成形算法，能够提高频谱分辨率，让能谱分析更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117444959A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311377067.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明为一种扩展灵活的农用机器人架构构建方法与装置，包括以下步骤：构建感知层步骤，用于接收传感器数据，获取机器人内部与外部环境信息；构建规划层步骤，用于导航路径规划、避障检测控制和导航地图建模；构建决策层步骤，进一步包括：构建高速传输通道步骤，用于构建公告板；对农用机器人的功能进行封装步骤，得到行为节点；根据公告板，对行为节点进行可灵活扩展的执行与控制步骤。
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公开(公告)号：CN103179573B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310121491.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种频率资源分配方法，包括对多个小区的干扰图中不同小区用户之间的边赋予权值以及对同一小区内用户之间的边赋予权值，得到干扰无向赋权图，所述权值用于度量边所连接的两个用户之间的干扰信号强度。所述方法还包括根据边的权值对干扰无向赋权图中的用户进行着色，使得每条边连接的两个用户的颜色不同，并且对相同颜色的用户分配同一种频率资源。本发明适于实时调度场景以及非实时调度场景，本发明通过对链路相互间干扰信号的强度进行刻画，提高了调度的准确性，并且在一定程度上提升了系统吞吐量。
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公开(公告)号：CN104105100A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310112332.4
申请日：2013-04-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于分簇伪随机子信道选择策略的下行干扰消除方法及系统，其中方法包括：步骤1，簇的生成：终端进行参考信号测量，根据测量到的物理值确定家庭基站之间的相互干扰强度，利用该所述相互干扰强度生成干扰图，其中所述干扰图中的每个子图为一个簇；步骤2，伪随机子信道的选择：在每个簇内进行伪随机子信道的选择，每个家庭基站采用RS伪随机序列来随机生成伪随机序列进行通信。本发明能大大提高系统吞吐量和femto UE的信噪比，并且能够有效的减少同层和跨层干扰。
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公开(公告)号：CN119595671A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411651845.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于伽马能谱和XGboost算法的土壤养分检测方法，包括：构建用于土壤养分检测的训练样本，该训练样本包括：放射性元素数据，该训练样本的标签为与该放射性元素数据采集土壤点位相同的土壤养分数据；将该训练样本输入XGboost模型，XGboost模型提取该训练样本的特征并预测该训练样本的土壤养分，作为养分预测值，根据该养分预测值和该训练样本的标签，构建损失函数训练该XGboost模型，得到土壤养分检测模型；通过伽马能谱仪采集待测土壤的土壤放射性元素，并将其输入该土壤养分检测模型，得到该待测土壤的养分检测结果。
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公开(公告)号：CN117970796A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311834509.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于PSO‑LQR算法的自适应路径跟踪方法，包括：模型构建步骤，建立智能车辆的运动模型，生成该运动模型的LQR目标函数，建立关于该LQR目标函数的优选模型；该优选模型基于粒子群优化算法获取该LQR目标函数的优选控制量；控制量生成步骤，获取该智能车辆当前位置与路径点的位置偏差，通过该优选模型获得该优选控制量；路径跟踪步骤，以该优选控制量对该智能车辆实施路径跟踪状态控制。本发明还提出一种基于PSO‑LQR算法的自适应路径跟踪系统，以及一种用于实现智能车辆的自适应路径跟踪的数据处理装置。
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