基于双目视觉的危化品泄漏检测方法

    公开(公告)号:CN109598755B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201811344620.1

    申请日:2018-11-13

    Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的危化品泄漏检测方法,该方法对于从不同角度拍摄的两幅危化品图像,执行:基于危化品液面的亮度特征获得第一危化品液面区域;基于危化品液面的纹理特征获得第二危化品液面区域;将所述第一危化品液面区域和所述第二危化品液面区域进行融合,获得待提取的危化品液面区域;对所述待提取的危化品液面区域进行立体匹配,获得两幅危化品图像的匹配点;根据获得的匹配点,计算所述待提取的危化品液面区域的空间位置。本发明能够准确快速的定位危化品泄漏的空间位置。

    基于双目视觉的危化品事故处理剂投送靶向定位方法

    公开(公告)号:CN109636851B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201811344632.4

    申请日:2018-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的危化品事故处理剂投送靶向定位方法。该方法包括:对于已检测出的从不同角度拍摄的两幅图像的危化品泄漏目标区域,基于动量守恒定理获取所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像素坐标;基于所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像素坐标计算所述危化品泄漏目标区域的质点位置在图像坐标系下的坐标;基于所述危化品泄漏目标区域的质点位置在图像坐标系下的坐标计算所述危化品泄漏目标区域的质点位置在相机坐标系下的坐标;将所述危化品泄漏目标区域的质点位置在相机坐标系下的坐标转换为危化品事故处理剂投送的靶向坐标。本发明的方法能够准确高效地确定危化品事故处理剂投送的靶向坐标。

    基于双目视觉的危化品事故处理剂投送靶向定位方法

    公开(公告)号:CN109636851A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811344632.4

    申请日:2018-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的危化品事故处理剂投送靶向定位方法。该方法包括:对于已检测出的从不同角度拍摄的两幅图像的危化品泄漏目标区域,基于动量守恒定理获取所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像素坐标;基于所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像素坐标计算所述危化品泄漏目标区域的质点位置在图像坐标系下的坐标;基于所述危化品泄漏目标区域的质点位置在图像坐标系下的坐标计算所述危化品泄漏目标区域的质点位置在相机坐标系下的坐标;将所述危化品泄漏目标区域的质点位置在相机坐标系下的坐标转换为危化品事故处理剂投送的靶向坐标。本发明的方法能够准确高效地确定危化品事故处理剂投送的靶向坐标。

    基于双目视觉的危化品泄漏检测方法

    公开(公告)号:CN109598755A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811344620.1

    申请日:2018-11-13

    Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的危化品泄漏检测方法,该方法对于从不同角度拍摄的两幅危化品图像,执行:基于危化品液面的亮度特征获得第一危化品液面区域;基于危化品液面的纹理特征获得第二危化品液面区域;将所述第一危化品液面区域和所述第二危化品液面区域进行融合,获得待提取的危化品液面区域;对所述待提取的危化品液面区域进行立体匹配,获得两幅危化品图像的匹配点;根据获得的匹配点,计算所述待提取的危化品液面区域的空间位置。本发明能够准确快速的定位危化品泄漏的空间位置。

    一种伽马能谱仪的自适应稳谱方法及装置

    公开(公告)号:CN119395744A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411540111.1

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明提出一种伽马能谱仪的自适应稳谱方法和装置,包括:在伽马能谱仪的闪烁晶体接收到伽马射线时,获取伽马能谱仪的谱线数组,提取谱线数组中的最大值作为稳谱结果,比较稳谱结果和预设的稳谱目标是否相同,若相同,则判定伽马能谱仪已校准,执行检测步骤,否则执行稳谱步骤;判断稳谱结果和稳谱目标的差值是否小于预设值,若是,则执行软件稳谱处理,通过系数调整谱线数组,以将稳谱结果校准至和稳谱目标相同,执行检测步骤,否则,执行硬件稳谱处理,通过调控伽马能谱仪中光电倍增管的供电电压,改变光电倍增管内部电场的场强,直到稳谱结果校准至和稳谱目标相同,执行检测步骤。

    基于深度卷积神经网络的轨迹分类方法及其系统

    公开(公告)号:CN118760981A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410882198.4

    申请日:2024-07-03

    Inventor: 王鹏 徐勇军 王飞

    Abstract: 本申请公开了一种基于深度卷积神经网络的轨迹分类方法,包括:基于待分类的原始轨迹数据,进行数据清洗和数据格式转换,输出压缩的网格序列;将压缩的网格序列的编码输入预构建的静态轨迹分类模型,通过双向长短期记忆网络提取轨迹序列中的上下文信息,采用多头自注意力机制结合分块最大池化方法,提取轨迹语义信息,综合输出轨迹的静态信息分类结果;将压缩前的网格序列的编码转换为单通道灰度图,输入预构建的时空图像轨迹分类模型进行特征提取分类,输出轨迹的动态图像信息分类结果;其中,所述轨迹图像分类模型采用改进的卷积神经网络。本发明采用静态与动态轨迹信息分类方法相结合,有效地利用整个网格序列,在轨迹分类任务上取得性能提升。

    一种基于Kubernetes的通用服务转换方法及系统

    公开(公告)号:CN110442421B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201910578655.X

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明提出一种基于Kubernetes的通用服务转换方法和系统,包括:构建由多个节点构成的Kubernetes系统,其中节点的Pod设有用于提供服务的原服务容器,并通过在Pod中新添加容器的方式或通过原容器镜像的方式,在节点的Pod中加入转换程序;每当发生一次服务调用请求,转换容器或程序根据配置,将服务调用请求转换为原服务执行请求,通过调用原服务容器,提供相对应的服务,并转换成该服务调用请求所对应的服务结果。本发明可解决Kubernetes服务与调用者之间接口不一致的问题;并可减少转换程序与服务程序、调用程序之间的网络开销,同时结合Kubernetes特性,服务程序重新部署时,转换程序自动跟随部署。

    基于知识表示的多空间位置占用关系挖掘方法及装置

    公开(公告)号:CN118445428A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410577961.2

    申请日:2024-05-10

    Inventor: 王鹏

    Abstract: 本发明提出一种基于知识表示的多空间位置占用关系挖掘方法,包括:知识图谱构建步骤,以泊位相关实体为节点,以该实体之间的关系为边,构建多空间泊位位置占用知识表示的泊位空间知识图谱,该泊位相关实体包括港口属性、泊位属性及船舶属性;表征向量构建步骤,基于该泊位空间知识图谱,提取泊位表征向量;获取该泊位表征向量的两两之间的相似度,根据该相似度对该泊位进行聚类;泊位分析推荐步骤,对于预选泊位及被比泊位,根据预设推荐要素,评估该预选泊位与该被比泊位的相似度;基于该相似度,选出推荐泊位。本发明还提出一种基于知识表示的多空间位置占用关系挖掘装置,以及一种用于多空间位置占用关系挖掘的电子设备。

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