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公开(公告)号：CN112528511B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011501610.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链轮磨损可靠性评估方法，利用微元法分析刮板输送机啮合传动过程链轮齿面磨损与啮合压力间的动态耦合影响，结合Archard磨损模型首次构建了高精度的刮板输送机链轮动态磨损模型，利用Kriging代理模型结合蒙特卡洛法计算刮板输送机任意运行行程链轮的磨损失效概率及设计变量的可靠性灵敏度，可提供刮板输送机链轮检修更换的有效信息。相比于传统磨损检测方法，本发明具有计算效率高、操作简单、成本低的优点，设计变量的可靠性灵敏度可为刮板输送机链轮的结构优化设计提供理论依据，有利于减少链轮磨损导致的刮板输送机停机故障，提高综采工作(56)对比文件朱真才等.复合工况条件下刮板输送机运料中 板磨损行为研究 《.摩擦学学报》.2017,第37卷(第4期),第472-.Zhiyuan Shi a b, Zhencai Zhu a.Casestudy: Wear analysis of the middle plateof a heavy-load scraper conveyor chuteunder a range of operating conditions.《Wear》.2017,第380卷第36-41页.朱真才;李剑锋;彭玉兴;沈刚.刮板输送机中部槽的研究现状及展望.机械制造与自动化.2020,(第01期),全文.翟建华;张菀麟;王乾宝;魏晓华;沈成;刘志杰.刮板输送机扁平链磨损失效形式分析.机械强度.2018,(第01期),全文.王振国.刮板输送机驱动链轮的磨损机理研究.煤炭与化工.2017,(第09期),全文.芦诗才;王淑平;杨兆建;李娟莉.刮板输送机驱动链轮的力学特性分析.矿业研究与开发.2017,(第04期),全文.焦宏章;杨兆建;王学文;王淑平.刮板输送机链轮瞬态动力学响应分析.太原理工大学学报.2013,(第01期),全文.张德坤,葛世荣,朱真才.评定钢丝的微动摩擦磨损参数研究.中国矿业大学学报.2004,(第01期),全文.雷丽萍.刮板输送机链条链轮磨损失效分析.煤矿机械.2014,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN116928948A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310778690.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大推力电动振动台动圈自适应冷却系统，冷却系统包括经管路依次串联形成循环回路的水箱、过滤器、液压泵、驱动线圈以及热交换器，液压泵配置有驱动电机，驱动线圈呈螺旋管状结构，两端分别形成有进出水口一与进出水口二，中央还开设有进出水口三，冷却系统还包括：三位四通换向阀，布置于液压泵与驱动线圈相连的管路上，温度传感器一、温度传感器二以及温度传感器三，分别布置于进出水口一、进出水口二以及进出水口三处；电流传感器，布置于驱动线圈上；控制器，用以改变驱动电机的转速与驱动线圈内水流流动方向。本发明能够自适应的调节驱动电机转速，控制冷却系统流量，提高了冷却系统的利用效率。
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公开(公告)号：CN116232113A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211710282.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆压电效应的三自由度超声电机及其工作方法，超声电机由环形定位架、轴承元件、外壳体、底座、球形转子和驱动部组成并驱动球形转子绕三个正交轴旋转。本发明利用了压电陶瓷堆叠的逆压电效应，在一定方向上、一定时间内，通过对环形压电陶瓷堆施加锯齿波激励电压或进行高频逻辑通断电场、对长方体状压电陶瓷堆进行高频逻辑通断电场，将电能转换后的机械能不断地进行存储、释放，并以球形转子绕正交轴旋转的运动形式表现出来，经过一对驱动齿的高频尺蠖式线性运动、驱动足的黏滑式弯曲伸缩运动，最终可以实现整个作动器绕正交轴旋转的连续运动。
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公开(公告)号：CN115727092A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211664133.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
IPC: F16F15/027 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B13/04 , F15B21/041 , F15B1/02
Abstract: 本发明公开了刚度可调的变空气弹簧容积隔振装置的控制方法，包括通过隔振装置上顶板(21)将刚度可调的变空气弹簧容积隔振装置与振动台固定；在隔振装置上装配一个位移传感器，将隔振装置的液压系统、压力传感器二(25)与控制器B、位置‑压强转换装置连接，将位移传感器、控制器B、位置‑压强转换装置与控制器A连接；利用控制器、位移传感器、液压系统实现振动台的位置、隔振装置的位置、附加气室的压强的闭环控制，能够更好的控制振动台的定位精度及空气弹簧的刚度。
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公开(公告)号：CN115468729A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210950735.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了电动振动台水平滑台自动回复定位装置及其使用方法，装置包括水平滑台工作台面支撑体，水平滑台工作台面支撑体内安装有电动振动台，电动振动台连接有水平滑台工作台面，水平滑台工作台面上设置有若干限位块，水平滑台工作台面支撑体上设置有与限位块对应的水平滑台自动回复定位装置，水平滑台自动回复定位装置包括壳体，壳体上设置有与限位块对应的滑槽，壳体内安装有与滑槽对应的能够旋转的滚珠丝杠、与滚珠丝杠对应的测量滑环以及与测量滑环对应的信号检测单元，保证了水平滑台和振动设备的稳定、精确振动,消除试验误差，而且在水平滑台运动过程中不会对其产生阻尼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115448199A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211122933.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机多通道制动系统协同控制方法，通过实时检测每个盘式制动器闸瓦的位置信息得到闸瓦的磨损量，并通过判断闸瓦的磨损程度的不同划分磨损等级，按照磨损等级制定平均分配、比例分配和指数分配三种制动力分配模式，进而动态调整每个盘式制动器的设定制动压力，利用油压传感器的反馈压力信号，采用压力闭环的控制方法实现盘式制动器对设定制动压力的跟踪控制，实现了基于闸瓦磨损量的矿井提升机多通道制动系统协同制动控制，避免了由闸瓦不均匀磨损导致的单个或多个盘式制动器使用寿命降低，制动性能下降以及制动失效等问题，从而提高了制动系统的使用安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115406610A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211065758.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种电动振动台三轴向自动倒台装置，包括底座机构、自动同步升降机构、回转机构、振动台面机构、激振机构，所述底座机构上设置有能够驱动激振机构沿水平方向移动的滚珠丝杠机构，所述自动同步升降机构安装在底座机构上用于驱动回转机构沿竖直方向移动，所述回转机构用于驱动振动台面机构沿水平方向进行旋转，所述振动台面机构用于固定被检测件，所述激振机构用于对振动台面机构进行激振，能够在保证倒台安全的情况下，实现激振器的快速翻转以及激振器在不同工位的振动。
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公开(公告)号：CN113531018B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110696909.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D66/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光网格的矿井提升机制动盘故障监测系统及方法，系统包括双目摄像机、激光网格发射器、中央控制器、轴编码器、无线信号发射装置和无线信号接收装置。制动盘包括两个盘面，且盘面呈环形状；两个盘面分别安装双目摄像机和激光网格发射器数量，其中双目摄像机包括摄像机一和摄像机二，在每个盘面由环形中心向盘面边缘顺次通过固定架安装摄像机一、激光网格发射器和摄像机二；通过双目摄像机拾取对应位置的图像，激光网格发射器能向制动盘盘面垂直投射激光网格。通过双目摄像机拾取图像，从而构建激光网格的三维模型，然后，对激光网格的空间三维模型进行分析，可以判断制动盘是否发生变形或偏摆故障。
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公开(公告)号：CN114321260A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210066320.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电活性准零刚度隔振器，包括输出平台，输出平台上端面的周向边缘与环形介电弹性体薄膜的内边缘固定，环形介电弹性体薄膜的外边缘固定在框架的顶端，输出平台底部设有支撑柱，支撑柱的底面为向外凸起的弧形凸面，弧形凸面上接触有两个滚子，滚子转动连接在支撑杆上并对支撑柱起到支撑作用，支撑杆远离滚子的一端伸入框架内且能够向内滑动，支撑杆上嵌套有线性弹簧，所述支撑杆上设有用于转动连接滚子的吊耳，线性弹簧的两端分别抵在吊耳和框架上；本装置隔振频率范围大，具有较低的隔振起始频率；通过电活性材料调节设备刚度，适应负载变化的干扰；电活性材料具有主动变形能力，容易对设备进行主动控制。
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公开(公告)号：CN112727355B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011530866.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种单压电陶瓷叠堆单向驱动的回转冲击式超声波钻探器，属于采样钻具技术领域。本发明解决了现有的回转冲击式超声波钻探器，由于其压电换能器的结构限制，导致压电陶瓷叠堆的体积变小，影响钻探器的驱动功率；以及钻探器整体长度较长，重量较大的问题。纵扭转换变幅杆包括变幅杆主体及一体套装在变幅杆主体上的纵扭耦合振子，变幅杆主体上远离后盖板的一端部及纵扭耦合振子均穿装在壳体内，且纵扭耦合振子与壳体一端部固接，转子位于壳体内且转动套装在变幅杆主体上，转子的一端顶设在纵扭耦合振子的端部，钻具与转子首尾固接，变幅杆主体的一端与转子的一端部之间设置有自由质量块。
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