公开(公告)号：CN116232113A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211710282.5

申请日：2022-12-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 柏德恩 ,  崔景博 ,  王文董 ,  沈刚 ,  王威 ,  汤裕 ,  李翔

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/12 ,  H02N2/02 ,  H02N2/10

Abstract: 本发明公开了一种基于逆压电效应的三自由度超声电机及其工作方法，超声电机由环形定位架、轴承元件、外壳体、底座、球形转子和驱动部组成并驱动球形转子绕三个正交轴旋转。本发明利用了压电陶瓷堆叠的逆压电效应，在一定方向上、一定时间内，通过对环形压电陶瓷堆施加锯齿波激励电压或进行高频逻辑通断电场、对长方体状压电陶瓷堆进行高频逻辑通断电场，将电能转换后的机械能不断地进行存储、释放，并以球形转子绕正交轴旋转的运动形式表现出来，经过一对驱动齿的高频尺蠖式线性运动、驱动足的黏滑式弯曲伸缩运动，最终可以实现整个作动器绕正交轴旋转的连续运动。

公开(公告)号：CN209163560U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821906972.7

申请日：2018-11-20

Applicant: 中国矿业大学徐海学院

Inventor： 周诗骏 ,  司卓印 ,  仝军令 ,  田鸿飞 ,  裴存保 ,  王文董 ,  李佳兵 ,  马福祥

IPC: E04H6/00 ,  E04H6/12

Abstract: 本实用新型公开了一种花圃改造式自行车辅助停车装置，包括伺服电机和离合器装置、涡轮蜗杆装置、齿轮和连接轴装置、夹持滑块装置、滑道装置、工业链传动装置、机械手装置、内齿轮回转轴承装置、花坛支撑轴装置，所述提升动力输出装置为通过伺服电机和离合器装置、涡轮蜗杆装置、齿轮和连接轴装置实现滑道装置、工业链传动装置、机械手装置的运动功能，其中辅助停车装置顶部固定安装有花坛，所述夹持滑块装置包括右支撑、弹簧、滚轮滚针和下底板。本实用新型提供的花圃改造式自行车辅助停车装置，停放整齐方便，相对传统公共自行车停车系统空间利用率极高，也可以作为“特色标志型建筑”起到美化小区的作用。