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公开(公告)号：CN108046082B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711315357.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，该多点同步制动系统包括渐进式安全钳和液压控制系统；渐进式安全钳固定在提升容器两侧的上部及上部，渐进式安全钳包括对称设置在柔性导轨两侧的一对活动钳块，在活动钳块远离柔性导轨的一侧还设有一对静钳块，静钳块分别连接接制动缸的活塞杆和碟形弹簧；液压控制系统包括手动泵，手动泵连接油箱和制动缸的无杆腔，制动缸的无杆腔通过截止阀连接油箱；滚动导靴包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统与增速机相连，增速机与离心式离合器相连，离心式离合器与截止阀相连。本发明解决了现有矿井提升设备防坠装置存在的止动效果差的问题。
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公开(公告)号：CN108832582B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810698142.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02G11/02
Abstract: 本发明公开了一种对旋转天轮上的元器件进行供电的装置及方法，本装置及方法通过在左天轮及右天轮之间对角设置左水平导向轮与右水平导向轮，在中间设置螺旋卷筒；左天轮正向旋转并将左导线缠绕在左天轮轴上的左导线缠绕区时，螺旋卷筒随之正向旋转，且螺旋卷筒上缠绕的左导线处于释放状态、右导线处于缠绕状态，而右天轮及右天轮轴反向旋转并释放右导线；相反，右天轮及右天轮轴正向旋转并将右导线缠绕在右导线缠绕区时，螺旋卷筒随之反向旋转，且螺旋卷筒上缠绕的右导线处于释放状态、左导线处于缠绕状态，而左天轮及左天轮轴反向旋转并释放左导线。本发明中，导线不会干扰天轮的正常旋转，性能可靠、结构简单、操控容易。
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公开(公告)号：CN109665431A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811541185.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种地下水平驱动布置式超深牵引系统及使用方法，包括天轮组、多绳左右导向轮组、单绳导向轮组、驱动钢丝绳、随动钢丝绳、驱动滚筒组、左右容器和张力平衡系统；天轮组包括主天轮和辅助天轮；左右边多绳导向轮均在井筒底部，且二者中心轴线水平对称布置；单绳导向轮组、驱动钢丝绳以及驱动滚筒组的数量均为偶数，张力平衡调节系统由泵站、左右侧液压缸组和偶数个卷筒组成；卷筒装在左边容器的底部，每个卷筒上缠绕两根驱动钢丝绳；右边容器底部与所有驱动钢丝绳相连。本发明能够大大提高系统运载量，提高驱动钢丝绳在滚筒上的包围角，使得驱动钢丝绳与轮间的摩擦力增大，能减小驱动钢丝绳打滑，降低驱动钢丝绳磨损速度，结构简单，可靠性程度高。
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公开(公告)号：CN109665409A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811525385.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井的双通道大载重摩擦提升系统，包括井筒，井筒内设有偶数通道且并列形成前后两排，每一对前通道和后通道上方共用一摩擦轮，摩擦轮上的提升钢丝绳均匀分成根数相等的前后两部分；在摩擦轮和井筒之间的前提升钢丝绳和后提升钢丝绳两侧，分别先绕经两个平行导向轮之间；前提升钢丝绳的两端共同分别连接前配重与前容器，后提升钢丝绳的两端共同分别连接后容器与后配重，前配重与后容器以及后配重与前容器之间在位置上交错通过，前配重与前容器下端、后容器与后配重下端分别通过前平衡尾绳、后平衡尾绳连接形成闭合系统。本发明能够实现双数个通道的大载重摩擦提升，并在一定程度上减小提升系统的应力波动值，提高大载重下的超深度提升。
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公开(公告)号：CN108996365A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810697051.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法，钢丝绳张力自平衡装置是左右对称结构，包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架、立柱、下部定位导向支撑梁和下限位开关。本钢丝绳张力自平衡装置在提升容器上行或下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，钢丝绳提升运输系统的电控装置可以通过齿条顶端的上限位开关或齿条底端的下限位开关的反馈控制小张力一侧的提升钢丝绳进行提升动作，并通过齿轮齿条传动带动大张力一侧的齿条向下移动实现张力平衡，机构设置简单、动作可靠，可自动调节各提升钢丝绳的张力并使受力均匀，特别适用于通过钢丝绳进行提升运输的提升运输系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106930521B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710301494.0
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04G3/32
Abstract: 本发明公开了一种超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统及方法，系统包括悬吊平台、对称设在悬吊平台上方两侧的浮动天轮调节装置，两侧的浮动天轮调节装置的外侧分别对应设有中间天轮和卷筒，卷筒上缠绕有绕经中间天轮和浮动天轮调节装置的悬吊钢丝绳，悬吊钢丝绳的前端固定在悬吊平台上。采用电机驱动装置带动螺柱端部的齿轮转动，利用滚珠丝杠中丝杠转动和螺母移动的工作原理，通过螺柱的转动带动浮动块的升降，进而带动天轮浮动，实现了悬吊平台位姿的调整，可以调节悬吊钢丝绳的张力和长度，从而调节悬吊平台的倾角和高度。其结构简单，操作方便，安装拆卸方便，调节张力准确，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106744322B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611162137.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 一种用于测量吊盘转动角度的装置及方法，装置包括被测主体吊盘、连接在吊盘上的悬吊绳和稳绳、套装在稳绳上的滑架、安装在滑架上端的陀螺仪和陀螺仪信号无线发射器，以及安装在吊盘上的倾角传感器和无线信号接收处理器。在滑架运行过程中，陀螺仪时刻测量滑架的位姿，并将测量信号通过有线的方式传输给无线发射器，无线发射器将滑架运行过程中的位姿信号以无线方式传输给无线信号接受处理器，通过将滑架位于稳绳顶部时的位姿与位于稳绳底部使的位姿相减，准确得到吊盘沿y方向的扭转角度。对于吊盘沿x方向和z方向的倾角，通过倾角传感器即可实时测量，能简便准确地测出吊盘在三个方向的转动角。
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公开(公告)号：CN105502118B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201511024376.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种升降平台纵向振荡模拟系统及方法，属于电梯工况模拟领域，模拟系统包括大位移纵向振荡系统(1)、小位移纵向振荡系统(2)、桁架(3)和平台(4)，桁架(3)的横截面为环形，大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)安装在桁架(3)上，平台(4)置于桁架(3)内部，通过曳引绳与大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)连接，通过大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)之间的转换，分别模拟升降平台不同工况下的纵向振荡。本发明能够实现升降平台大位移和小位移相结合的振荡模拟，能够模拟升降平台不同工况下的纵向振荡。本发明结构紧凑，方法简单，安全可靠，安装和操作简便。
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公开(公告)号：CN108035973A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711343338.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种直线导向轮运动装置，包括，导向部分、同步带和驱动部分，导向部分包括滑轨、限位轮、支撑辊和运动平台，滑轨整体为长方体形状，支撑辊可通过将两个外凸轮面放置在滑轨上表面的两条凹槽轨道中的方式在滑轨上滚动，限位轮被一根沿其轴线方向竖直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述运动平台下表面上；同步带贴合固定于滑轨没有设置限位轮的另一侧表面；驱动部分包括电机和带轮，电机竖直向下放置于运动平台上表面，其伸出轴贯穿运动平台至下端固定连接所述带轮，带轮上有齿，且位置关系能和同步带上的圆弧齿啮合。本发明提供了一种安装便利，维修成本低的直线导向轮运动装置，便于清理，也可起到保护轨道及确保运行更加平稳的优点。
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公开(公告)号：CN107973195A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711314776.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , G06T7/0004 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20064 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别确认提升系统载重的方法，适用于提升系统，电梯曳引系统的载重识别。系统包括工业相机、通讯线缆和工控机，工业相机设置在卷筒的一侧；工业相机通过通讯线缆与工控机连接，通过工控机接收工业相机对钢丝绳拍摄的图像信号，并将图像数据传输到工控机，工控机分析钢丝绳的运动状态，提取钢丝绳振动频率，计算载重前后的张力变化，从而实现通过图像识别提升系统的载重的方法。所述图像识别提升系统载重的方法及系统该方法简单，操作方便，适应性强，突破了传统识别系统的载重的方法。
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