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公开(公告)号:CN102629283B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201110425617.4
申请日:2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种转动部件对挠性动力学影响的仿真分析方法,包括:对大型转动部件的特性进行分析,建立所述大型转动部件的动力学模型;对转动部件所带的挠性附件进行结构动力学分析,经过模态截断后生成线性化的模态坐标下描述的振动模型,结合刚体动力学模型建立带有挠性附件的多体动力学模型;在之前建立的模型的基础上建立挠性卫星姿态动力学与控制系统模型,利用该模型进行仿真;对仿真数据进行时域与频域分析,获取扰动特征。该方法可用于姿轨控与动力学设计过程中对设计结果进行验证,也可用于在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了转动部件对动力学影响分析的实际工程问题,取得了提高平台稳定性和可靠性的有益效果。
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公开(公告)号:CN102620892A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201110425606.6
申请日:2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明公开一种转动部件的动平衡测试方法,用于在一包含有三轴气浮台、陀螺仪、XPC计算机的测试装置上实现对转动部件的动平衡测试;包括:测试转动部件的静不平衡量,得到转动部件静不平衡量的大小与方位;对角速度零位信号进行校正;测试转动部件的偶不平衡量。本发明解决了转动部件整机动平衡测试的正确性测试和强壮性测试的问题,取得了提高转动部件动平衡和减小转动部件对姿态扰动的有益效果。
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公开(公告)号:CN114460921B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202210044451.X
申请日:2022-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控分系统在轨实时故障诊断方法及系统,包括步骤S1:选取物理量M;步骤S2:确定计算健康积分值H的三个参数,完成初始化;步骤S3:计算健康积分值H;步骤S4:饱和处理;步骤S5:判断系统工作状态如果健康积分值H大于等于0则输出系统健康,否则输出系统故障,返回步骤S3。本发明使用奖惩机制计算健康积分值H,并用于姿轨控分系统的故障诊断,具有故障诊断过程简洁统一规范,故障诊断系统抗干扰、故障诊断通用性广的优势,不仅可应用于单一部件的故障诊断问题,还可应用于多部件融合诊断问题。
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公开(公告)号:CN113063440B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110217968.X
申请日:2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道微波探测卫星图像定位与配准全物理仿真试验方法和系统,包括:步骤1:基于视线测量系统进行微波载荷视线指向模拟;步骤2:采用高精度大范围动态光轴测量的方式,进行微波载荷视线测量;步骤3:通过二维扫描镜的转动进行补偿,消除平移运动引起的视线测量误差;步骤4:对微波载荷与卫星平台进行协同扫描成像;步骤5:进行微波载荷视线定位配准。本发明提出的微波载荷图像定位与配准全物理仿真试验方法,可真实模拟整星机动扫描时的微波视线定位配准过程,为微波遥感卫星的图像定位与配准设计提供依据。
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公开(公告)号:CN112960145B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110156213.3
申请日:2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种遥感卫星对地姿态机动扫描的轨迹规划方法及系统,涉及卫星设计方案论证技术领域,该方法包括:步骤S1:在地球固连坐标系下规划2D地面扫描轨迹,并将2D地面扫描轨迹转化至地球惯性坐标系下的3D扫描轨迹;步骤S2:根据卫星轨道参数,对3D扫描轨迹的扫描弧段进行前推和后推计算,获取卫星轨道数据;步骤S3:通过卫星轨道数据和3D扫描轨迹,再根据时间点逐一计算指向矢量序列,获取轨道坐标系下的两个指向角;步骤S4:将两个所述指向角发送给姿轨控系统作为目标姿态完成闭环控制。本发明能够执行地面扫描轨迹到指向角的转换,为姿控系统设计提供设计输入,并完成姿态闭环控制。
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公开(公告)号:CN113086255B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202110282384.0
申请日:2021-03-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星利用观测恒星评估在轨稳定度的地面验证方法及系统,包括:步骤S1:根据地球模拟平台控制信息,以地球模拟卫星平台;步骤S2:根据卫星平台模拟结果信息,以地球的自转模拟卫星平台的姿态角速度;步骤S3:通过地面上的相机观测恒星评估地球的自转角速度,获取卫星利用观测恒星评估在轨稳定度的地面验证结果信息。本发明为了实现对高精度卫星稳定度的评估,提出了利用光学相机对惯性空间中恒星成像的方法;本发明提出了一种地面恒星观测试验方法,用于验证星上评估算法的准确性。
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公开(公告)号:CN113483783B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202110602895.6
申请日:2021-05-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于运动目标监测的遥感卫星光行差校正方法及系统,包括以下步骤:步骤S1:计算卫星和监测目标的运动速度,并获取二者的相对运动速度;步骤S2:计算卫星监测目标的视线在惯性系下投影,并作为光线的传播方向;步骤S3:计算观测光线的光行差偏角;步骤S4:通过坐标变换进行光行差偏角校正,获取运动目标的精确指向信息。本发明提出的光行差校正方法,不仅可用于静止目标的校正,还可用于运动目标的校正,且算法实现简单,具有很强的实用性。
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公开(公告)号:CN114460921A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210044451.X
申请日:2022-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控分系统在轨实时故障诊断方法及系统,包括步骤S1:选取物理量M;步骤S2:确定计算健康积分值H的三个参数,完成初始化;步骤S3:计算健康积分值H;步骤S4:饱和处理;步骤S5:判断系统工作状态如果健康积分值H大于等于0则输出系统健康,否则输出系统故障,返回步骤S3。本发明使用奖惩机制计算健康积分值H,并用于姿轨控分系统的故障诊断,具有故障诊断过程简洁统一规范,故障诊断系统抗干扰、故障诊断通用性广的优势,不仅可应用于单一部件的故障诊断问题,还可应用于多部件融合诊断问题。
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公开(公告)号:CN114455102A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210086349.6
申请日:2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法及系统,本发明提出的深空探测器双组元推力器在轨泄漏自主处理方法,目的在于通过推力器头部主备份两热敏电阻温度变化判断推力器是否泄漏,并进行在轨自主处理;本发明能够解能够有效检测到哪台推力器泄漏,并统计推力器泄漏台数,根据主备份推力器泄漏台数器上综合自主处理,进行推力器工作模式切换,在保留推进分系统功能的基础上,最大限度地保证了探测器的安全和寿命。
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公开(公告)号:CN109064500B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN201810623841.6
申请日:2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种静止气象卫星成像仪视线与遥感图像的映射方法,将用转角坐标描述的成像仪视线映射到内部光路准直,不存在畸变和失配的静止气象卫星成像仪所成的成像仪图像坐标中,从而得到成像仪视线与图像的对应关系,完成成像仪转角坐标到成像仪图像坐标的映射关系的计算分析;所述的静止气象卫星成像仪安装在静止轨道三轴稳定卫星平台上,通过二维扫描机构的旋转运动来往复移动视线,实现对地球的成像覆盖。本发明可用于静止气象卫星地面应用系统的数据处理。
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