一种轨道式破拆机器人及其破拆方法

    公开(公告)号:CN118911474A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411281483.7

    申请日:2024-09-13

    发明人: 郑陈飞

    IPC分类号: E04G23/08 E01H8/10

    摘要: 本发明公开了一种轨道式破拆机器人及其破拆方法,涉及机器人破拆技术领域,包括:破拆主体单元,其包括:机器人主体、设置于所述机器人主体上的液压破拆臂、安装设置于所述机器人主体底侧的回转工作台、以及固定连接在回转工作台底侧的回转底座,所述回转底座的底侧还固定连接有支撑底座;轨道单元,其包括:两根相互平行分布的钢轨;清理单元,其包括:清理辊、固定设置于所述清理辊上的中心轴、以及固定设置于所述清理辊上的多个清洁刷模块。本发明通过滚轴与凸起不断接触,会让悬臂发生摆动,从而使得清理辊向前进行波浪式的移动清扫,增加清扫效果,同时也是使得清理辊产生震动效应,避免杂物卡住。

    一种平板车导电轨清扫装置及使用方法

    公开(公告)号:CN114561900B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202210122773.1

    申请日:2022-02-09

    IPC分类号: B61F19/06 E01H8/10

    摘要: 本发明涉及一种平板车导电轨清扫装置,包括固定在平板车侧面的固定支架和位于固定支架前后两端的清扫机构,所述清扫机构至少包括连接支座及设置在连接支座底端的清扫部,所述清扫部与轨道接触,用于将轨道上的杂物扫除;所述固定支架左右两侧中心均设置有转动轴,所述转动轴与固定支架可转动地连接,所述转动轴固定设置有连接臂,所述转动轴位于同侧的连接臂的中心,两个所述连接臂分别与固定支架前后两端的连接支座铰接,其中一侧的转动轴与驱动电机的输出轴连接,用于驱动任一端的清扫机构上升或下降。本发明仅在平板车运动过程中对平板车运动前方的轨道进行清理,有效地提高了运输效率。

    一种轨道交通维修装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118147959A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410289750.9

    申请日:2024-03-14

    摘要: 本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种轨道交通维修装置,包括主体机构、移动机构、识别机构和操控机构,所述移动机构位于主体机构的上端,所述识别机构位于移动机构的上端,所述操控机构位于识别机构的上端,所述主体机构包括安装板、活动槽一、活动丝杆、活动板、维修电机、维修传动轴和磁吸块,所述活动槽一固定设置在安装板的下端,所述活动丝杆活动安装在安装板的下端,所述活动板活动安装在活动丝杆的下端。该轨道交通维修装置,通过对于主体机构的改进和安装,使得该维修装置的活动能力得以改进,在该维修装置的实际使用过程中,可以根据需要将维修装置活动到合适的位置,进行维修工作,提高了该轨道交通维修装置的工作效果。

    一种轨道线路打磨吸污施工方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118147958A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410108901.6

    申请日:2024-01-25

    IPC分类号: E01B31/17 E01H8/10

    摘要: 本申请实施例提供一种轨道线路打磨吸污施工方法,其包括下述步骤:打磨吸污车组进入作业区间;打磨车启动,在作业区间的两端点之间往复行驶,同时进行打磨作业;吸污车启动,与打磨车同时在作业区间行驶,以打磨车的行进方向为前方,位于打磨车后方的吸污车行驶中通过设置于吸污车上的污物收集装置进行吸污作业,位于打磨车前方的吸污车不作业。采用上述轨道线路打磨吸污施工方法可有效减少天窗点维修作业时间,提高打磨作业效率;实现全自动化打磨和清洁,减少或者免除线路清扫人员、降低劳动强度;打磨车工作时,始终有一台或一组吸污车跟随进行吸污作业,实现产生的粉尘实时清理,提高清理效果和多次打磨的质量。

    一种专用线铁路钢轨探伤设备

    公开(公告)号:CN117325904B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311298226.X

    申请日:2023-10-09

    IPC分类号: B61K9/10 E01H8/10

    摘要: 本发明公开了一种专用线铁路钢轨探伤设备,本发明涉及钢轨探伤技术领域,包括安装架,所述安装架的外壁固定连接有支撑腿,所述安装架的外壁中部固定连接有固定桩,所述固定桩的内壁固定连接有电机,所述电机的输出端套设有传动链,所述支撑腿的内壁通过轴承转动连接有转杆,所述转杆的外壁与电机的输出端外壁通过传动链传动连接,所述转杆的两端分别固定连接有滚轮,所述安装架的外壁还固定连接有连接杆,所述连接杆的一端通过轴承转动连接有探伤轮,本发明通过设置有排料机构,使耦合剂排出时可被涂抹均匀,避免浪费,进而达到减少耦合剂浪费的目的,具有实用性强和可减少耦合剂浪费的特点。