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发明公开
一种轨道式破拆机器人及其破拆方法审中-公开

公开(公告)号：CN118911474A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411281483.7

申请日：2024-09-13

申请人： 浙江傲兴智能科技有限公司

发明人： 郑陈飞

IPC分类号： E04G23/08 , E01H8/10

摘要： 本发明公开了一种轨道式破拆机器人及其破拆方法，涉及机器人破拆技术领域，包括：破拆主体单元，其包括：机器人主体、设置于所述机器人主体上的液压破拆臂、安装设置于所述机器人主体底侧的回转工作台、以及固定连接在回转工作台底侧的回转底座，所述回转底座的底侧还固定连接有支撑底座；轨道单元，其包括：两根相互平行分布的钢轨；清理单元，其包括：清理辊、固定设置于所述清理辊上的中心轴、以及固定设置于所述清理辊上的多个清洁刷模块。本发明通过滚轴与凸起不断接触，会让悬臂发生摆动，从而使得清理辊向前进行波浪式的移动清扫，增加清扫效果，同时也是使得清理辊产生震动效应，避免杂物卡住。