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公开(公告)号：CN112795727A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011565006.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种脱硫铁水自动扒渣的三维定位方法，建立原始数据模型，计算扒渣机最低提升高度H1、最大提升高度H2、伸出的最小距离C2、伸出的最大距离C3和旋转角度值T，按照计算出的数据依次控制扒渣机的提升高度，旋转角度，伸出长度，进行自动扒渣作业，避免人工操作时误差过大，扒渣效果时好时坏，降低人为误差对扒渣效果的影响，通过确定扒渣时罐体倾斜的角度，通过一定的方法计算出扒渣机需要动作的三维坐标，根据设定的坐标进行扒渣作业，同时不断变换三维坐标，确定需要扒渣的区域，实现扒渣过程自动化，减少人工参与，提高扒渣效率，降低人员工作量，减少扒渣过程中，铁水喷爆对作业者造成的伤害。
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公开(公告)号：CN110257582A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910561412.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C21C5/28
Abstract: 本发明涉及一种基于吊车定位确定转炉兑铁量的方法，铁水包转运吊车上安装电子标签读写器，吊车行走路径上的铁水包固定停留工位安装吊车定位装置，在折铁工位、脱硫工位和转炉工位的三级计算机上分别安装客户端；电子标签读写器用于读取电子标签，并将读入的数据经吊车电子称数据处理机无线传送给远程无线接收器并存入串口服务器；串口服务器通过以太网交换机与客户端、远程服务器计算机连接。本发明通过吊车定位自动识别铁水包，并可自动计算兑入转炉的铁水量，实现了转炉兑入铁水量的全自动采集，与人工录入铁水罐号、人工读取铁水量和人工录入铁水量的方法相比，提高了铁水量采集的准确性，并实现了铁水量数据的全自动读取和传递。
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公开(公告)号：CN117324563B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311064161.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/111 , B22D11/16
Abstract: 本发明公开了一种板坯加渣机自动控制方法，包括：将加渣机控制系统模式分为自动仿形控制模式和特征参数设定模式；采集结晶器渣面处于动态波动下的实时渣堆参数，包括轴X左/右值和渣面高度值，记录结晶器左、右两侧的激光影像测距设备获取的采集值，相临两个采集值偏差大于干扰判断设定值，并且采集值出现突变，则采集值等于最近相邻值，激光影像测距设备继续获取采集值并以点状对应显示在平面内从而形成保护渣堆形轮廓的实时投影；在一个周期内计算显示平面区轮廓线的面积平均值左/右，根据面积平均值左/右与设定面积S左/右之前的关系对送渣量进行实时调控，当出现偏流、失控和钢水液位波动时则发出报警信号。
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公开(公告)号：CN110042200A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910281826.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超低硫钢的冶炼方法，控制转炉入炉废钢及铁水条件，在KR脱硫环节采用双扒渣形式对脱硫渣彻底扒净，在转炉环节通过物料平衡控制炉内回硫，在RH工序加入脱硫剂进行再次脱硫。废钢种类为成品硫小于0.012％的低硫废钢，废钢加入量控制在150～170kg/吨钢；铁水温度大于1300℃，硅含量小于0.4％，硫含量小于0.03％；KR脱硫工艺采用双扒渣的方式，扒渣过程使用吹气赶渣操作；冶炼前两炉的钢种硫含量要求小于0.020％，在生产超低硫硅钢前不采用留渣操作；碳氧积小于0.0022；碱度R控制在2.9～3.3；RH在主阀开启后20～25分钟进行合金化。本发明通过全工序控制，将钢水中成分硫含量控制在15ppm以下，从而满足钢种性能的高要求。
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公开(公告)号：CN118150053A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410161656.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种余热锅炉固定罩快速查漏方法，包括：确定锅炉管道的具体泄漏信息：在锅炉固定罩内侧距离锅炉固定罩U形弯下沿一定距离处，对预估发生泄漏的多根锅炉水冷壁管道钻一定大小的圆孔，此时锅炉固定罩U形弯内的存水会从钻孔处不断流出，直至将锅炉水冷壁管道U型弯内存水完全放空为止；当所有钻孔处停止流水后，开启注水阀门，用预先准备好的注水管道向锅炉U形弯内注水，直至水位涨至固定罩U形弯上方的集箱管处为止；对于钻孔处重新出现流水的锅炉管道判断为已经泄漏的管道；将锅炉U形弯内存水全部抽出，开始对发生泄漏的单根锅炉U形弯管更换作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107130081A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610115332.3
申请日：2016-02-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转炉倾翻电机励磁控制系统，用于四点啮合全悬挂式转炉的倾动机构中，包括交流电源、4台数字直流调速器一、4台数字直流调速器二以及4台直流电机；所述4台数字直流调速器一的一端并联后连接交流电源，另一端分别对应连接1台直流电机的励磁部分；4台数字直流调速器二的一端并联后连接交流电源，另一端分别对应连接1台直流电机的电枢部分；数字直流调速器一与数字直流调速器二分别连接控制系统。本发明采用每台直流电机分别由2台数字直流调速器分别提供励磁电源及电枢电源的方式，通过调节励磁电源保证4台直流电机的同步性，可以得到较宽的励磁调整范围，进而满足转动倾动电机的调速要求。
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公开(公告)号：CN119120826A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411198563.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C21C5/40
Abstract: 本发明涉及一种转炉二次除尘烟气冷却系统及方法，烟气总管道的一端与二次除尘器的输入端连接，烟气总管道的另一端分别与烟气支管道一的一端、烟气支管道二的一端连通，烟气支管道一的另一端通过连通管一与除尘罩的一端连接，烟气支管道二的另一端通过连通管二与除尘罩的另一端连接；烟气总管道、烟气支管道一、烟气支管道二上均设置有气雾喷枪，气雾喷枪的数量≥1。本发明的优点是：采集二次除尘总管道和烟气支管道的温度，针对不同烟气温度，采用多段冷却降温，实现对烟气温度控制，使烟气温度始终保持在合理范围，降低了除尘布袋或滤筒的烧损风险，实现除尘系统稳定运行，保证除尘系统高效率低成本运行。
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公开(公告)号：CN117324563A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311064161.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/111 , B22D11/16
Abstract: 本发明公开了一种板坯加渣机自动控制方法，包括：将加渣机控制系统模式分为自动仿形控制模式和特征参数设定模式；采集结晶器渣面处于动态波动下的实时渣堆参数，包括轴X左/右值和渣面高度值，记录结晶器左、右两侧的激光影像测距设备获取的采集值，相临两个采集值偏差大于干扰判断设定值，并且采集值出现突变，则采集值等于最近相邻值，激光影像测距设备继续获取采集值并以点状对应显示在平面内从而形成保护渣堆形轮廓的实时投影；在一个周期内计算显示平面区轮廓线的面积平均值左/右，根据面积平均值左/右与设定面积S左/右之前的关系对送渣量进行实时调控，当出现偏流、失控和钢水液位波动时则发出报警信号。
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公开(公告)号：CN115740420A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418509.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B22D41/00
Abstract: 本发明涉及一种提高中间包渣线寿命的设定值动态赋值方法，该方法在中间包钢水液位的升降变化过程中通过调整中间包重量设定值，且该中间包重量设定值作为下一次中间包重量设定值的动态赋值，使得中间包的钢水液位高度在规定范围内发生变化，渣线在中间包内衬形成上下方向的均匀侵蚀带，以实现提高中间包渣线寿命的目的。本发明的优点是：中间包钢水液位周期升/降变化，消除渣线在耐材表面侵蚀形成的台阶状深沟，避免应力导致的塞棒断裂事故或穿包事故；利用钢水液位下降使中间包覆盖剂在耐材表面形成涂层凝壳，当钢水液位上涨时，耐材表面凝结的涂层凝壳减缓隔离钢渣对耐材的侵蚀，提高耐材寿命。
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公开(公告)号：CN114367657B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111491690.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法，根据设定不喷溅时罐体最大折铁量为基础，通过设定折铁的最大安全速度，多速控制鱼雷罐倾翻电机旋转频率，计算出折铁最佳效率，同时不断变换折铁速度，设置预判系统。本发明能够避免人工操作时折铁速度不稳定，误差过大，折铁效率时好时坏的问题发生，降低人为折铁对生产的影响，实现折铁过程全程自动化或人工折铁时速度受控，提高折铁效率，降低人员工作量，降低人工折铁存在的风险，减少折铁过程失误发生的铁水喷爆对作业者造成的伤害。
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