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公开(公告)号：CN112795727A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011565006.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种脱硫铁水自动扒渣的三维定位方法，建立原始数据模型，计算扒渣机最低提升高度H1、最大提升高度H2、伸出的最小距离C2、伸出的最大距离C3和旋转角度值T，按照计算出的数据依次控制扒渣机的提升高度，旋转角度，伸出长度，进行自动扒渣作业，避免人工操作时误差过大，扒渣效果时好时坏，降低人为误差对扒渣效果的影响，通过确定扒渣时罐体倾斜的角度，通过一定的方法计算出扒渣机需要动作的三维坐标，根据设定的坐标进行扒渣作业，同时不断变换三维坐标，确定需要扒渣的区域，实现扒渣过程自动化，减少人工参与，提高扒渣效率，降低人员工作量，减少扒渣过程中，铁水喷爆对作业者造成的伤害。
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公开(公告)号：CN110257582A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910561412.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C21C5/28
Abstract: 本发明涉及一种基于吊车定位确定转炉兑铁量的方法，铁水包转运吊车上安装电子标签读写器，吊车行走路径上的铁水包固定停留工位安装吊车定位装置，在折铁工位、脱硫工位和转炉工位的三级计算机上分别安装客户端；电子标签读写器用于读取电子标签，并将读入的数据经吊车电子称数据处理机无线传送给远程无线接收器并存入串口服务器；串口服务器通过以太网交换机与客户端、远程服务器计算机连接。本发明通过吊车定位自动识别铁水包，并可自动计算兑入转炉的铁水量，实现了转炉兑入铁水量的全自动采集，与人工录入铁水罐号、人工读取铁水量和人工录入铁水量的方法相比，提高了铁水量采集的准确性，并实现了铁水量数据的全自动读取和传递。
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公开(公告)号：CN117324563B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311064161.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/111 , B22D11/16
Abstract: 本发明公开了一种板坯加渣机自动控制方法，包括：将加渣机控制系统模式分为自动仿形控制模式和特征参数设定模式；采集结晶器渣面处于动态波动下的实时渣堆参数，包括轴X左/右值和渣面高度值，记录结晶器左、右两侧的激光影像测距设备获取的采集值，相临两个采集值偏差大于干扰判断设定值，并且采集值出现突变，则采集值等于最近相邻值，激光影像测距设备继续获取采集值并以点状对应显示在平面内从而形成保护渣堆形轮廓的实时投影；在一个周期内计算显示平面区轮廓线的面积平均值左/右，根据面积平均值左/右与设定面积S左/右之前的关系对送渣量进行实时调控，当出现偏流、失控和钢水液位波动时则发出报警信号。
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公开(公告)号：CN110042200A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910281826.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超低硫钢的冶炼方法，控制转炉入炉废钢及铁水条件，在KR脱硫环节采用双扒渣形式对脱硫渣彻底扒净，在转炉环节通过物料平衡控制炉内回硫，在RH工序加入脱硫剂进行再次脱硫。废钢种类为成品硫小于0.012％的低硫废钢，废钢加入量控制在150～170kg/吨钢；铁水温度大于1300℃，硅含量小于0.4％，硫含量小于0.03％；KR脱硫工艺采用双扒渣的方式，扒渣过程使用吹气赶渣操作；冶炼前两炉的钢种硫含量要求小于0.020％，在生产超低硫硅钢前不采用留渣操作；碳氧积小于0.0022；碱度R控制在2.9～3.3；RH在主阀开启后20～25分钟进行合金化。本发明通过全工序控制，将钢水中成分硫含量控制在15ppm以下，从而满足钢种性能的高要求。
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公开(公告)号：CN114367657B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111491690.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法，根据设定不喷溅时罐体最大折铁量为基础，通过设定折铁的最大安全速度，多速控制鱼雷罐倾翻电机旋转频率，计算出折铁最佳效率，同时不断变换折铁速度，设置预判系统。本发明能够避免人工操作时折铁速度不稳定，误差过大，折铁效率时好时坏的问题发生，降低人为折铁对生产的影响，实现折铁过程全程自动化或人工折铁时速度受控，提高折铁效率，降低人员工作量，降低人工折铁存在的风险，减少折铁过程失误发生的铁水喷爆对作业者造成的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114918386B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210584657.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/111 , B22D11/16 , B22D2/00
Abstract: 本发明涉及了一种基于加渣机的渣耗测量和报警方法及其系统，系统包括左料仓、右料仓、夹渣机、测距设备，所述夹渣机设置有两个独立的送料枪，两个送料枪分别通过送料管连接左料仓和右料仓，左料仓和右料仓分别设置重量传感器具有独立的称量功能，板坯结晶器在水口两侧分别安装两个测距设备，独立进行结晶器左侧和结晶器右侧渣面高度采集。本发明填补了加渣机没有渣耗的测量功能。本发明能够直接显示保护渣耗量并能够实现偏流报警功能，为连铸安全生产和保护渣成分改进提供数值参考依据。
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公开(公告)号：CN114918386A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210584657.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/111 , B22D11/16 , B22D2/00
Abstract: 本发明涉及了一种基于加渣机的渣耗测量和报警方法及其系统，系统包括左料仓、右料仓、夹渣机、测距设备，所述夹渣机设置有两个独立的送料枪，两个送料枪分别通过送料管连接左料仓和右料仓，左料仓和右料仓分别设置重量传感器具有独立的称量功能，板坯结晶器在水口两侧分别安装两个测距设备，独立进行结晶器左侧和结晶器右侧渣面高度采集。本发明填补了加渣机没有渣耗的测量功能。本发明能够直接显示保护渣耗量并能够实现偏流报警功能，为连铸安全生产和保护渣成分改进提供数值参考依据。
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公开(公告)号：CN114367657A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111491690.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种基于铁水罐称重的鱼雷罐折铁速度控制方法，根据设定不喷溅时罐体最大折铁量为基础，通过设定折铁的最大安全速度，多速控制鱼雷罐倾翻电机旋转频率，计算出折铁最佳效率，同时不断变换折铁速度，设置预判系统。本发明能够避免人工操作时折铁速度不稳定，误差过大，折铁效率时好时坏的问题发生，降低人为折铁对生产的影响，实现折铁过程全程自动化或人工折铁时速度受控，提高折铁效率，降低人员工作量，降低人工折铁存在的风险，减少折铁过程失误发生的铁水喷爆对作业者造成的伤害。
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公开(公告)号：CN109504819A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811449950.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C21C7/064
Abstract: 一种提高KR脱硫效率的方法，KR脱硫处理开始时，搅拌桨以额定转速的20～40％旋转并以额定下降速度的20～40％慢速进入铁水液面；由一级PLC实时检测搅拌桨旋转电机的输出电流I和搅拌桨的下降位置h；当搅拌桨下降至进入铁水液面时，桨叶力矩突然增大从而使搅拌桨旋转电机的输出电流I发生突变；记录此时搅拌桨的下降位置h，标记为hd，二级计算机读取hd后，计算搅拌桨的最佳插入深度H，一级PLC控制搅拌桨下降至H高度后停止下降；加入脱硫剂，然后搅拌桨进入高速旋转模式。本发明通过确定最佳的搅拌桨插入深度，以最佳插入深度位置为搅拌桨的旋转变速点，在铁水等其它条件不变的情况下，大大提高KR脱硫效率，以满足超低硫品种钢的要求。
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公开(公告)号：CN118150053A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410161656.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种余热锅炉固定罩快速查漏方法，包括：确定锅炉管道的具体泄漏信息：在锅炉固定罩内侧距离锅炉固定罩U形弯下沿一定距离处，对预估发生泄漏的多根锅炉水冷壁管道钻一定大小的圆孔，此时锅炉固定罩U形弯内的存水会从钻孔处不断流出，直至将锅炉水冷壁管道U型弯内存水完全放空为止；当所有钻孔处停止流水后，开启注水阀门，用预先准备好的注水管道向锅炉U形弯内注水，直至水位涨至固定罩U形弯上方的集箱管处为止；对于钻孔处重新出现流水的锅炉管道判断为已经泄漏的管道；将锅炉U形弯内存水全部抽出，开始对发生泄漏的单根锅炉U形弯管更换作业。
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