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公开(公告)号：CN107310623A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710527962.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种并联结构的双电机电动助力转向系统及助力转向方法，包括转向盘转角及位置传感器；转向盘转角及位置传感器和转向盘转矩传感器设置于转向盘下方；转向盘和车轮与转向器相连，转向器与并联结构的双电机系统相连；转向盘转角及位置传感器、转向盘转矩传感器、车速传感器以及并联结构的双电机系统均与ECU相连。本发明通过ECU改变双电机系统电机的控制电流，从而灵活地改变助力特性曲线，很好的协调了转向“轻”与“灵”的矛盾，使操作更稳定，并能够实现双电机转矩耦合助力转向模式、主电机助力转向模式、阻尼控制模式以及回正控制模式四种工作模式，在保证转向轻便性的同时，提高了驾驶的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN107284355B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710458389.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种安全车门开启处理方法及系统，当汽车在路边停车时，若车内驾驶员及乘客要开启车门上下车时，车内中央处理器根据位于倒车镜及车后方保险杠上的四个摄像头检测到车后方是否有行人、非机动车及机动车，并根据行人、非机动车、机动车的距离，判断是否可以开启车门。中央处理器根据采集到的信息进行判断，若无行人、非机动车或机动车，或者行人、非机动车、机动车与此车距离较远，则可以开启车门；若有行人、非机动车、机动车，且距离较近时，则不能开启车门并向车内乘客发出提醒，避免车后方不断接近的行人、机动车与非机动车与开启的车门相撞，增加安全性，同时提高用户体验。
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公开(公告)号：CN107226128B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710339928.6
申请日：2017-05-15
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种基于双电机行星齿轮结构的电动助力转向系统及方法，包括方向盘、转矩耦合齿轮、第二助力电机齿轮、减速器、第一助力电机、第二助力电机、同步器、行星轮机构和第一助力电机齿轮；方向盘和减速器之间依次设置有第一转向轴和第二转向轴；第一助力电机的输出轴上设置有第一助力电机齿轮，第一助力电机齿轮通过连接轴与行星轮机构连接；第二助力电机的输出轴设置有转矩耦合齿轮，转矩耦合齿轮的一侧同轴设置有第二助力电机齿轮；第一助力电机齿轮和转矩耦合齿轮啮合；转矩耦合齿轮和第二助力电机齿轮之间设置有同步器；本发明中，通过多个电磁离合器的配合使用，避免了电机之间互相拖动影响，避免造成功率浪费。
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公开(公告)号：CN107284355A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710458389.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60R1/00 , B60Q9/008 , B60R2300/105 , B60R2300/8033 , B60R2300/804 , B60R2300/806 , E05F15/73 , E05F15/77 , G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种安全车门开启处理方法及系统，当汽车在路边停车时，若车内驾驶员及乘客要开启车门上下车时，车内中央处理器根据位于倒车镜及车后方保险杠上的四个摄像头检测到车后方是否有行人、非机动车及机动车，并根据行人、非机动车、机动车的距离，判断是否可以开启车门。中央处理器根据采集到的信息进行判断，若无行人、非机动车或机动车，或者行人、非机动车、机动车与此车距离较远，则可以开启车门；若有行人、非机动车、机动车，且距离较近时，则不能开启车门并向车内乘客发出提醒，避免车后方不断接近的行人、机动车与非机动车与开启的车门相撞，增加安全性，同时提高用户体验。
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公开(公告)号：CN106697040B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710042866.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法。采用磁粉离合器和同步器实现模式切换，由单排行星齿轮系统作为一号电机和二号电机的动力耦合装置。一号离合器和二号离合器分别限制一号电机和二号电机的力矩输出，同步器改变二号电机的能量流动方向。根据ECU对离合器的电流通断的控制，决定电机的动力输出；利用接合套的接合情况结合离合器的闭合，决定耦合情况；转向助力模块ECU依据电机故障及驱动电路自诊断技术，判断电机的状态，通过对离合器和接合套的控制，实现双电机容错控制。可以实现两电机单独驱动、双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动等四种工作模式，能够满足针对于商用车行驶过程中的转向的多种性能要求，系统可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204450A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811056930.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁离合器的双电机电动助力转向系统及转向方法，系统中转向盘下方连接第一转向轴，第一转向轴通过万向节连接第二转向轴；转向盘转矩转角传感器设置在转向盘下方，用来检测作用在转向盘上的转矩和转向盘转角信号；主电机和辅助电机同轴，通过第一电磁离合器连接；主电机的输出端与第二转向轴通过转矩耦合器并联；转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本发明通过设置两台同轴且通过电磁离合器连接的助力电机，根据所需助力转矩的大小，控制主电机和辅助电机始终各自承担一半的助力电流，共同输出转矩，满足商用车等对较大转矩的需求，同时提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
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公开(公告)号：CN107226128A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710339928.6
申请日：2017-05-15
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0421 , B62D5/043 , B62D5/0463 , B62D5/0478 , B62D5/0484
Abstract: 一种基于双电机行星齿轮结构的电动助力转向系统及方法，包括方向盘、转矩耦合齿轮、第二助力电机齿轮、减速器、第一助力电机、第二助力电机、同步器、行星轮机构和第一助力电机齿轮；方向盘和减速器之间依次设置有第一转向轴和第二转向轴；第一助力电机的输出轴上设置有第一助力电机齿轮，第一助力电机齿轮通过连接轴与行星轮机构连接；第二助力电机的输出轴设置有转矩耦合齿轮，转矩耦合齿轮的一侧同轴设置有第二助力电机齿轮；第一助力电机齿轮和转矩耦合齿轮啮合；转矩耦合齿轮和第二助力电机齿轮之间设置有同步器；本发明中，通过多个电磁离合器的配合使用，避免了电机之间互相拖动影响，避免造成功率浪费。
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公开(公告)号：CN109515440A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811361256.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于车速的变权重多点预瞄轨迹跟踪方法，本发明通过将最佳预瞄距离与最长预瞄距离平均分为三点，不仅将单点预瞄扩展为了多点预瞄，还在固定权重多点预瞄的基础上对多个预瞄点的预瞄距离进行了加权。本方法减小了汽车行驶过程中产生的侧向偏差，使其可以更好地跟踪目标路径，保证了汽车可以在路径环境多变的工况下行驶；通过变权重对实时路径进行跟踪减小了多工况下的波动从而改善了乘坐人员的舒适性，使得乘坐汽车更加安全。
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公开(公告)号：CN107310623B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710527962.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种并联结构的双电机电动助力转向系统及助力转向方法，包括转向盘转角及位置传感器；转向盘转角及位置传感器和转向盘转矩传感器设置于转向盘下方；转向盘和车轮与转向器相连，转向器与并联结构的双电机系统相连；转向盘转角及位置传感器、转向盘转矩传感器、车速传感器以及并联结构的双电机系统均与ECU相连。本发明通过ECU改变双电机系统电机的控制电流，从而灵活地改变助力特性曲线，很好的协调了转向“轻”与“灵”的矛盾，使操作更稳定，并能够实现双电机转矩耦合助力转向模式、主电机助力转向模式、阻尼控制模式以及回正控制模式四种工作模式，在保证转向轻便性的同时，提高了驾驶的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN107187494A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710340414.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/04 , B62D5/0403
Abstract: 一种双电机多模式耦合电动助力转向系统，包括双轴电机、转速耦合齿轮、电机、输出轴齿轮、同步器、行星轮机构和转向机构；行星轮机构包括齿圈、行星轮、太阳轮和行星架；太阳轮设置在齿圈的中心，行星轮啮合在太阳轮和齿圈之间，行星架设置在行星轮上；行星架的中点固定垂直设置有输出轴，输出轴上固定设置有输出轴齿轮；双轴电机的一侧输出轴方向上依次设置有同步器和转矩耦合齿轮，转矩耦合齿轮与输出轴齿轮连接；双轴电机的另一侧输出轴上设置有转速耦合齿轮；太阳轮的中心连接有电机，齿圈与转速耦合齿轮啮合；设置有同步器的双轴电机输出轴上连接转向机构。本发明的转向助力系统能够适应不同工况。
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