公开(公告)号：CN107187494B

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201710340414.2

申请日：2017-05-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 李耀华 ,  冯乾隆 ,  张洋森 ,  欧鹏飞 ,  宋伟萍

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种双电机多模式耦合电动助力转向系统，包括双轴电机、转速耦合齿轮、电机、输出轴齿轮、同步器、行星轮机构和转向机构；行星轮机构包括齿圈、行星轮、太阳轮和行星架；太阳轮设置在齿圈的中心，行星轮啮合在太阳轮和齿圈之间，行星架设置在行星轮上；行星架的中点固定垂直设置有输出轴，输出轴上固定设置有输出轴齿轮；双轴电机的一侧输出轴方向上依次设置有同步器和转矩耦合齿轮，转矩耦合齿轮与输出轴齿轮连接；双轴电机的另一侧输出轴上设置有转速耦合齿轮；太阳轮的中心连接有电机，齿圈与转速耦合齿轮啮合；设置有同步器的双轴电机输出轴上连接转向机构。本发明的转向助力系统能够适应不同工况。

公开(公告)号：CN107187494A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710340414.2

申请日：2017-05-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 李耀华 ,  冯乾隆 ,  张洋森 ,  欧鹏飞 ,  宋伟萍

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/04 ,  B62D5/0403

Abstract: 一种双电机多模式耦合电动助力转向系统，包括双轴电机、转速耦合齿轮、电机、输出轴齿轮、同步器、行星轮机构和转向机构；行星轮机构包括齿圈、行星轮、太阳轮和行星架；太阳轮设置在齿圈的中心，行星轮啮合在太阳轮和齿圈之间，行星架设置在行星轮上；行星架的中点固定垂直设置有输出轴，输出轴上固定设置有输出轴齿轮；双轴电机的一侧输出轴方向上依次设置有同步器和转矩耦合齿轮，转矩耦合齿轮与输出轴齿轮连接；双轴电机的另一侧输出轴上设置有转速耦合齿轮；太阳轮的中心连接有电机，齿圈与转速耦合齿轮啮合；设置有同步器的双轴电机输出轴上连接转向机构。本发明的转向助力系统能够适应不同工况。

公开(公告)号：CN109948244B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201910201831.8

申请日：2019-03-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 李耀华 ,  宋伟萍 ,  任田园 ,  邵攀登 ,  刘洋

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明提供的一种用于构建汽车瞬态行驶工况长度的方法，包括以下步骤：S1、将总样本数据划分为若干个短行程，并分别计算总样本数据和各个短行程的V‑A矩阵；S2、根据步骤S1得到的总样本数据和各个短行程的V‑A矩阵，计算各个短行程与总样本数据之间的相似度；S3、选取与总样本数据相似度最高的短行程，并把所选取的短行程依次拼接，其中，每拼接一个短行程，求出该拼接所得的工况片段的V‑A矩阵；S4、根据步骤S3中的得到的该工况片段的V‑A矩阵，计算该工况片段与总样本数据的欧式距离D；S5，重复S3、S4，直至欧式距离D的曲线趋于平缓，则该欧式距离D对应的工况片段为汽车瞬态行驶的工况长度；本发明构建合适长度的车辆行驶工况，既不会因为工况长度偏小导致导致所建工况无法反映实际行驶特征，也不会因为工况长度过长而无谓增加后期工况应用方面的工作量。

公开(公告)号：CN109948244A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910201831.8

申请日：2019-03-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 李耀华 ,  宋伟萍 ,  任田园 ,  邵攀登 ,  刘洋

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供的一种用于构建汽车瞬态行驶工况长度的方法，包括以下步骤：S1、将总样本数据划分为若干个短行程，并分别计算总样本数据和各个短行程的V-A矩阵；S2、根据步骤S1得到的总样本数据和各个短行程的V-A矩阵，计算各个短行程与总样本数据之间的相似度；S3、选取与总样本数据相似度最高的短行程，并把所选取的短行程依次拼接，其中，每拼接一个短行程，求出该拼接所得的工况片段的V-A矩阵；S4、根据步骤S3中的得到的该工况片段的V-A矩阵，计算该工况片段与总样本数据的欧式距离D；S5，重复S3、S4，直至欧式距离D的曲线趋于平缓，则该欧式距离D对应的工况片段为汽车瞬态行驶的工况长度；本发明构建合适长度的车辆行驶工况，既不会因为工况长度偏小导致导致所建工况无法反映实际行驶特征，也不会因为工况长度过长而无谓增加后期工况应用方面的工作量。