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公开(公告)号：CN107310623A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710527962.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种并联结构的双电机电动助力转向系统及助力转向方法，包括转向盘转角及位置传感器；转向盘转角及位置传感器和转向盘转矩传感器设置于转向盘下方；转向盘和车轮与转向器相连，转向器与并联结构的双电机系统相连；转向盘转角及位置传感器、转向盘转矩传感器、车速传感器以及并联结构的双电机系统均与ECU相连。本发明通过ECU改变双电机系统电机的控制电流，从而灵活地改变助力特性曲线，很好的协调了转向“轻”与“灵”的矛盾，使操作更稳定，并能够实现双电机转矩耦合助力转向模式、主电机助力转向模式、阻尼控制模式以及回正控制模式四种工作模式，在保证转向轻便性的同时，提高了驾驶的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN107226128B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710339928.6
申请日：2017-05-15
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种基于双电机行星齿轮结构的电动助力转向系统及方法，包括方向盘、转矩耦合齿轮、第二助力电机齿轮、减速器、第一助力电机、第二助力电机、同步器、行星轮机构和第一助力电机齿轮；方向盘和减速器之间依次设置有第一转向轴和第二转向轴；第一助力电机的输出轴上设置有第一助力电机齿轮，第一助力电机齿轮通过连接轴与行星轮机构连接；第二助力电机的输出轴设置有转矩耦合齿轮，转矩耦合齿轮的一侧同轴设置有第二助力电机齿轮；第一助力电机齿轮和转矩耦合齿轮啮合；转矩耦合齿轮和第二助力电机齿轮之间设置有同步器；本发明中，通过多个电磁离合器的配合使用，避免了电机之间互相拖动影响，避免造成功率浪费。
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公开(公告)号：CN109204450B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811056930.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁离合器的双电机电动助力转向系统及转向方法，系统中转向盘下方连接第一转向轴，第一转向轴通过万向节连接第二转向轴；转向盘转矩转角传感器设置在转向盘下方，用来检测作用在转向盘上的转矩和转向盘转角信号；主电机和辅助电机同轴，通过第一电磁离合器连接；主电机的输出端与第二转向轴通过转矩耦合器并联；转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本发明通过设置两台同轴且通过电磁离合器连接的助力电机，根据所需助力转矩的大小，控制主电机和辅助电机始终各自承担一半的助力电流，共同输出转矩，满足商用车等对较大转矩的需求，同时提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
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公开(公告)号：CN109911006B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910222610.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04 , B62D5/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于同步器的双电机电动助力转向系统及其方法，主电机和辅助电机通过轴‑固定齿轮单元耦合转矩，转矩耦合后通过行星齿轮单元的行星架输出；行星架输出轴通过转矩耦合器与第二转向轴并联；转矩耦合器将转矩输出至转向器；转向盘转矩转角传感器的输出端、主电机的控制端、辅助电机的控制端、电磁离合器的控制端连接控制器。本发明通过设置两台由行星齿轮单元和轴‑固定齿轮单元相连的助力电机，根据车速信号和转向盘转矩信号，由控制器控制单电机单独助力或者主、辅电机共同输出转矩，满足商用车等对较大助力转矩的要求，并且提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
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公开(公告)号：CN109911006A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910222610.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04 , B62D5/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于同步器的双电机电动助力转向系统及其方法，主电机和辅助电机通过轴-固定齿轮单元耦合转矩，转矩耦合后通过行星齿轮单元的行星架输出；行星架输出轴通过转矩耦合器与第二转向轴并联；转矩耦合器将转矩输出至转向器；转向盘转矩转角传感器的输出端、主电机的控制端、辅助电机的控制端、电磁离合器的控制端连接控制器。本发明通过设置两台由行星齿轮单元和轴-固定齿轮单元相连的助力电机，根据车速信号和转向盘转矩信号，由控制器控制单电机单独助力或者主、辅电机共同输出转矩，满足商用车等对较大助力转矩的要求，并且提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911005A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910222088.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04 , B62D5/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法，系统中主电机和辅助电机分别通过主电机齿轮和辅助电机齿轮连接到中间轴；中间轴的输出端通过转矩耦合器与第二转向轴并联；转矩耦合器的输出端连接转向器；转向盘转矩转角传感器的输出端、主电机的控制端、辅助电机的控制端、第一电磁离合器的控制端和第二电磁离合器的控制端连接控制器。本发明通过设置两台通过平行轴结构连接的助力电机，根据车速信号和转向盘转矩信号，控制主电机单独助力或者主、辅助电机共同输出转矩，满足商用车等对较大助力转矩的需求，并且提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
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公开(公告)号：CN107187494B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710340414.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种双电机多模式耦合电动助力转向系统，包括双轴电机、转速耦合齿轮、电机、输出轴齿轮、同步器、行星轮机构和转向机构；行星轮机构包括齿圈、行星轮、太阳轮和行星架；太阳轮设置在齿圈的中心，行星轮啮合在太阳轮和齿圈之间，行星架设置在行星轮上；行星架的中点固定垂直设置有输出轴，输出轴上固定设置有输出轴齿轮；双轴电机的一侧输出轴方向上依次设置有同步器和转矩耦合齿轮，转矩耦合齿轮与输出轴齿轮连接；双轴电机的另一侧输出轴上设置有转速耦合齿轮；太阳轮的中心连接有电机，齿圈与转速耦合齿轮啮合；设置有同步器的双轴电机输出轴上连接转向机构。本发明的转向助力系统能够适应不同工况。
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公开(公告)号：CN109204451A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811056931.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法，系统中转向盘下方连接第一转向轴，第一转向轴通过万向节连接第二转向轴；转向盘转矩转角传感器设置在转向盘下方，用来检测作用在转向盘上的转矩和转向盘转角信号；主电机和辅助电机同轴，通过联轴器连接；主电机的输出端与第二转向轴通过转矩耦合器并联；转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本发明通过设置两台同轴且通过联轴器连接的助力电机，根据所需助力转矩的大小，控制主电机和辅助电机始终各自承担一半的助力电流，同时输出转矩，满足商用车等对较大转矩的需求，同时提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
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公开(公告)号：CN106697040B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710042866.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法。采用磁粉离合器和同步器实现模式切换，由单排行星齿轮系统作为一号电机和二号电机的动力耦合装置。一号离合器和二号离合器分别限制一号电机和二号电机的力矩输出，同步器改变二号电机的能量流动方向。根据ECU对离合器的电流通断的控制，决定电机的动力输出；利用接合套的接合情况结合离合器的闭合，决定耦合情况；转向助力模块ECU依据电机故障及驱动电路自诊断技术，判断电机的状态，通过对离合器和接合套的控制，实现双电机容错控制。可以实现两电机单独驱动、双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动等四种工作模式，能够满足针对于商用车行驶过程中的转向的多种性能要求，系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN109204450A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811056930.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁离合器的双电机电动助力转向系统及转向方法，系统中转向盘下方连接第一转向轴，第一转向轴通过万向节连接第二转向轴；转向盘转矩转角传感器设置在转向盘下方，用来检测作用在转向盘上的转矩和转向盘转角信号；主电机和辅助电机同轴，通过第一电磁离合器连接；主电机的输出端与第二转向轴通过转矩耦合器并联；转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本发明通过设置两台同轴且通过电磁离合器连接的助力电机，根据所需助力转矩的大小，控制主电机和辅助电机始终各自承担一半的助力电流，共同输出转矩，满足商用车等对较大转矩的需求，同时提高商用车的燃油经济性，降低运输成本。
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