一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN106697040A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710042866.2

    申请日:2017-01-20

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: B62D5/04 B62D5/043 B62D5/0442

    Abstract: 本发明提供一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法。采用磁粉离合器和同步器实现模式切换,由单排行星齿轮系统作为一号电机和二号电机的动力耦合装置。一号离合器和二号离合器分别限制一号电机和二号电机的力矩输出,同步器改变二号电机的能量流动方向。根据ECU对离合器的电流通断的控制,决定电机的动力输出;利用接合套的接合情况结合离合器的闭合,决定耦合情况;转向助力模块ECU依据电机故障及驱动电路自诊断技术,判断电机的状态,通过对离合器和接合套的控制,实现双电机容错控制。可以实现两电机单独驱动、双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动等四种工作模式,能够满足针对于商用车行驶过程中的转向的多种性能要求,系统可靠性高。

    GF多功能道路层间力试验机

    公开(公告)号:CN101923044A

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN201010238077.4

    申请日:2010-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种GF多功能道路层间力试验机,所述测试仪包括测试仪本体、竖向控制系统、水平控制系统、微机伺服控制系统和动力源;所述测试仪本体分别与竖向控制系统、水平控制系统、微机伺服控制系统和动力源连接;所述测试仪本体包括工作台、四个立柱、竖向载荷输出装置、水平载荷输出装置、电热装置和温控仪表;所述四个立柱设置在工作台上面,四个立柱顶端设置有竖向载荷输出装置,四个立柱侧面设置有水平载荷输出装置和电热装置。该设备主要应用于路面粘层、封层、应力吸收层材料的试验,用来评价这些材料抗反射裂缝性能、应力松弛性能、层间粘结与抗剪切性能。该设备同时也可以用于评价桥面防水材料、桥面铺装等其他同类层间结合方面的试验。

    一种多功能车辙试验仪
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101281190A

    公开(公告)日:2008-10-08

    申请号:CN200810018080.8

    申请日:2008-04-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能车辙试验仪,恒温箱内壁设有隔温材料,恒温箱左下角为进风口,内有主风机与电热丝,恒温箱内部的底部连接升降装置,升降装置上部连接横向导轨,横向导轨上部为滑板架,滑板架通过一曲杆与传力装置连接,传力装置与下放电机连接,滑板架上设置温度传感器,滑板架上方有试验轮,试验轮中装有变速器,位移传感器、气压加压装置都通过数据线连接控制器和电脑,升降台与支架连接。本多功能车辙仪可真实评价沥青混合料在不同状态的抗高温变形能力,有效控制室内沥青混合料设计,避免路面车辙形成。

    一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN106697040B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201710042866.2

    申请日:2017-01-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法。采用磁粉离合器和同步器实现模式切换,由单排行星齿轮系统作为一号电机和二号电机的动力耦合装置。一号离合器和二号离合器分别限制一号电机和二号电机的力矩输出,同步器改变二号电机的能量流动方向。根据ECU对离合器的电流通断的控制,决定电机的动力输出;利用接合套的接合情况结合离合器的闭合,决定耦合情况;转向助力模块ECU依据电机故障及驱动电路自诊断技术,判断电机的状态,通过对离合器和接合套的控制,实现双电机容错控制。可以实现两电机单独驱动、双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动等四种工作模式,能够满足针对于商用车行驶过程中的转向的多种性能要求,系统可靠性高。

    基于双电机行星齿轮结构的电动助力转向系统及方法

    公开(公告)号:CN107226128A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201710339928.6

    申请日:2017-05-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种基于双电机行星齿轮结构的电动助力转向系统及方法,包括方向盘、转矩耦合齿轮、第二助力电机齿轮、减速器、第一助力电机、第二助力电机、同步器、行星轮机构和第一助力电机齿轮;方向盘和减速器之间依次设置有第一转向轴和第二转向轴;第一助力电机的输出轴上设置有第一助力电机齿轮,第一助力电机齿轮通过连接轴与行星轮机构连接;第二助力电机的输出轴设置有转矩耦合齿轮,转矩耦合齿轮的一侧同轴设置有第二助力电机齿轮;第一助力电机齿轮和转矩耦合齿轮啮合;转矩耦合齿轮和第二助力电机齿轮之间设置有同步器;本发明中,通过多个电磁离合器的配合使用,避免了电机之间互相拖动影响,避免造成功率浪费。

    一种耐碾压型半刚性基层内养生保水材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN113461363B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202110838001.3

    申请日:2021-07-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种耐碾压型半刚性基层内养生保水材料及其制备方法,由以下原材料制备得到:二氧化硅气凝胶粉,玻璃粉,纳米氮化硅,硅烷偶联剂Si‑602,乙酸,甲基丙烯酸,油相材料,角叉胶,聚天门冬氨酸,琥珀酰亚胺,1,4丁二醇二丙烯酸脂,偶氮二异丁腈,硝酸铈铵,乙醇钠;所述的油相材料为邻苯二甲酸二乙酯和Span 80的混合物。本发明具有耐碾压性能,并且具有强吸‑保水性能,在保证在半刚性基层内养生效率的基础上,使得内养生凝胶体在碾压过程中结构完整,不会出现凝胶体破裂现象,进而控制其干燥收缩和早期温缩,减少半刚性基层内部裂缝扩展,提高半刚性基层沥青路面的力学性能使用寿命,减少养护费用。

    一种耐碾压型半刚性基层内养生保水材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN113461363A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110838001.3

    申请日:2021-07-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种耐碾压型半刚性基层内养生保水材料及其制备方法,由以下原材料制备得到:二氧化硅气凝胶粉,玻璃粉,纳米氮化硅,硅烷偶联剂Si‑602,乙酸,甲基丙烯酸,油相材料,角叉胶,聚天门冬氨酸,琥珀酰亚胺,1,4丁二醇二丙烯酸脂,偶氮二异丁腈,硝酸铈铵,乙醇钠;所述的油相材料为邻苯二甲酸二乙酯和Span 80的混合物。本发明具有耐碾压性能,并且具有强吸‑保水性能,在保证在半刚性基层内养生效率的基础上,使得内养生凝胶体在碾压过程中结构完整,不会出现凝胶体破裂现象,进而控制其干燥收缩和早期温缩,减少半刚性基层内部裂缝扩展,提高半刚性基层沥青路面的力学性能使用寿命,减少养护费用。

    基于双电机行星齿轮结构的电动助力转向系统及方法

    公开(公告)号:CN107226128B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710339928.6

    申请日:2017-05-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种基于双电机行星齿轮结构的电动助力转向系统及方法,包括方向盘、转矩耦合齿轮、第二助力电机齿轮、减速器、第一助力电机、第二助力电机、同步器、行星轮机构和第一助力电机齿轮;方向盘和减速器之间依次设置有第一转向轴和第二转向轴;第一助力电机的输出轴上设置有第一助力电机齿轮,第一助力电机齿轮通过连接轴与行星轮机构连接;第二助力电机的输出轴设置有转矩耦合齿轮,转矩耦合齿轮的一侧同轴设置有第二助力电机齿轮;第一助力电机齿轮和转矩耦合齿轮啮合;转矩耦合齿轮和第二助力电机齿轮之间设置有同步器;本发明中,通过多个电磁离合器的配合使用,避免了电机之间互相拖动影响,避免造成功率浪费。

    一种多功能车辙试验仪
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101281190B

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN200810018080.8

    申请日:2008-04-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能车辙试验仪,恒温箱内壁设有隔温材料,恒温箱左下角为进风口,内有主风机与电热丝,恒温箱内部的底部连接升降装置,升降装置上部连接横向导轨,横向导轨上部为滑板架,滑板架通过一曲杆与传力装置连接,传力装置与下放电机连接,滑板架上设置温度传感器,滑板架上方有试验轮,试验轮中装有变速器,位移传感器、气压加压装置都通过数据线连接控制器和电脑,升降台与支架连接。本多功能车辙仪可真实评价沥青混合料在不同状态的抗高温变形能力,有效控制室内沥青混合料设计,避免路面车辙形成。

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