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公开(公告)号：CN115391742A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211136292.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明属于齿距标准器技术领域，为解决传统齿距样板难以加工制造的技术问题，提供了一种齿距量值标定方法、齿距模拟标准器及其设计与制备方法，能够通过标准球模拟出具有齿距量值的标准器，假设采用的标准球的部分圆弧代替目标齿距样板中单齿的渐开线轮廓，根据标准球的水平投影圆与目标齿距样板的分度圆之间的几何关系，计算出水平投影圆的半径以及水平投影圆到坐标原点的距离分别作为标准球的设计半径与标准球的球心到高精度旋转台的中心轴线的设计距离；通过高精度旋转台的旋转角度对设计齿距角进行模拟，得到模拟齿距角；目标齿距样板的分度圆半径作为齿距模拟标准器的分度圆半径；模拟齿距角在分度圆上所对应的弧长即为齿距。
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公开(公告)号：CN112414352B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011247233.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了凸轮轴上被测对象的采样位姿修正与轮廓形貌测量方法，第一次修正：将凸轮轴坐标系o0x0y0z0转换到仪器坐标OXYZ内；第二次修正：将凸轮轴中心轴线平移到被测对象中心点处，以保证仪器测头能够对被测对象进行正常采样，使得仪器测头能够在仪器坐标系内相对于平移后的凸轮轴中心轴线进一步修正采样位姿；第三次修正：计算被测对象相对于凸轮轴坐标系中的参考基准面的夹角偏差，根据所述夹角偏差将被测对象坐标系转换到仪器坐标系，使得仪器测头能够在仪器坐标系内相对于被测对象的轮廓修正采样位姿。修正采样位姿后获取采样数据并拟合出相应的轮廓形貌。本发明解决了在仪器坐标下下采样路径与被测对象真实轮廓曲线不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN111272068B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010113505.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了协作多臂测量系统的联合误差评价、检测方法与系统，评价方法根据参考臂与其余控制臂的空间夹角进行数据转化，得到其余控制臂在参考臂位姿下的翻转数据；利用翻转数据与参考臂在有效视场范围内对同一标准的采样数据进行联合误差评价；检测系统包括翻转机构与角度跟踪系统，检测方法包括调节翻转机构使标准器转动到第i个控制臂的有效视场范围内，利用角度跟踪系统获取标准器相对于参考位置的参考翻转角度αi；根据参考翻转角度αi对各个控制臂采集的数据进行转换。本发明解决了协作多臂多传感器测量系统非同构空间的传感器高质量采样和联合测量误差的评测问题。
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公开(公告)号：CN111336964B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010231096.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单轴对称标准器的误差补偿方法包括以下步骤：将测量空间划分为若干测量区域；同一测量区域内的误差等级相同，并且随着测量范围扩大，测量误差以相同的线性变化系数增大；设τ误差等级对应的τ测量区域的线性变化系数为kτ，那么τ测量区域的相关系数为δτ＝1/kτ；根据标准器上各节点所处的测量区域，为各节点匹配相应的相关系数；各节点的修正相关系数等于节点权重等级与匹配相关系数的乘积；根据修正相关系数来补偿各节点对应的误差测量值。以本发明的基于单轴对称标准器的误差补偿方法为基础，本发明还公开了局域性测量误差评价方法与整体性测量误差评价方法。本发明能够提高误差检测的准确性，提高测量误差评价的代表性和说服力。
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公开(公告)号：CN111336963B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010231090.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双轴对称标准器的误差补偿方法包括以下步骤：将测量空间划分为若干测量区域；同一测量区域内的误差等级相同，随着测量范围扩大，测量误差以相同的线性变化系数增大；设τ误差等级对应的τ测量区域的线性变化系数为kτ，那么τ测量区域的相关系数为δτ＝1/kτ；根据标准器上节点所处的测量区域与相关系数匹配准则，为节点匹配相应的相关系数；节点的修正相关系数等于节点权重等级与匹配相关系数的乘积；根据修正相关系数来补偿各节点对应的误差测量值。以本发明的基于双轴对称标准器的误差补偿方法为基础，本发明还公开了局域性测量误差评价方法与整体性测量误差评价方法。本发明能够提高误差检测的准确性，提高测量误差评价的代表性和说服力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111272068A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010113505.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了协作多臂测量系统的联合误差评价、检测方法与系统，评价方法根据参考臂与其余控制臂的空间夹角进行数据转化，得到其余控制臂在参考臂位姿下的翻转数据；利用翻转数据与参考臂在有效视场范围内对同一标准的采样数据进行联合误差评价；检测系统包括翻转机构与角度跟踪系统，检测方法包括调节翻转机构使标准器转动到第i个控制臂的有效视场范围内，利用角度跟踪系统获取标准器相对于参考位置的参考翻转角度αi；根据参考翻转角度αi对各个控制臂采集的数据进行转换。本发明解决了协作多臂多传感器测量系统非同构空间的传感器高质量采样和联合测量误差的评测问题。
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公开(公告)号：CN111238372A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010113496.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种双复合式坐标测量系统的联合位置误差的同步检测方法，能够将两个联合位置误差溯源到同一激光干涉系统上，采用激光干涉系统建立参考坐标系，获取参考坐标系分别关于第一子坐标系、第二子坐标系的旋转关系；根据旋转关系将检测点在子坐标系中的位置坐标转换到参考坐标系中，得到旋转位置坐标；根据旋转位置坐标进行数据拟合，得到被测标准单元的拟合中心坐标；确定出被测标准单元中心点在参考坐标系中的参考位置坐标，作为被测标准单元中心点的实际位置坐标；以被测标准单元中心点的实际位置坐标为中心，作一个包含被测单元所有拟合中心坐标的最小外接球，所述最小外接球的直径作为联合位置误差。
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公开(公告)号：CN109682285A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811583350.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01B5/16
CPC classification number: G01B5/166
Abstract: 本发明涉及一种多球自由组装式齿距样板，包括设有定心圆柱/圆球/圆锥的基座，围绕定心圆柱/圆球/圆锥均匀间隔分布有用于安放检测球的定位孔；定位孔的中心均位于在基平面内以定心圆柱/圆球/圆锥的中心点的水平投影为中心，以虚拟齿轮的分度圆的半径为半径的圆形曲线上；定位孔的孔数与虚拟齿轮的齿数一致；检测球采用含铁材料制成，基座内设有用于将检测球吸合固定在基座上的磁定位装置。本发明还提供一种多球自由组装式齿距样板的调校方法，用于调校定心圆柱/圆球/圆锥与各检测球所受到的磁力，使定心圆柱/圆球/圆锥与各检测球在仪器探头的探触下能在基平面上保持平衡。本发明能够根据测量需要组装成不同形式的齿距样板。
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公开(公告)号：CN115391742B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211136292.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明属于齿距标准器技术领域，为解决传统齿距样板难以加工制造的技术问题，提供了一种齿距量值标定方法、齿距模拟标准器及其设计与制备方法，能够通过标准球模拟出具有齿距量值的标准器，假设采用的标准球的部分圆弧代替目标齿距样板中单齿的渐开线轮廓，根据标准球的水平投影圆与目标齿距样板的分度圆之间的几何关系，计算出水平投影圆的半径以及水平投影圆到坐标原点的距离分别作为标准球的设计半径与标准球的球心到高精度旋转台的中心轴线的设计距离；通过高精度旋转台的旋转角度对设计齿距角进行模拟，得到模拟齿距角；目标齿距样板的分度圆半径作为齿距模拟标准器的分度圆半径；模拟齿距角在分度圆上所对应的弧长即为齿距。
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公开(公告)号：CN117848188A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311704407.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院 , 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了齿轮的跨棒距或棒间距的测量仪，包括仪器本体，仪器本体包括一对量棒，其特征在于：量棒的上段为圆锥形柱，圆锥形柱的顶端面的直径小于底端面的直径；量棒的下段为与上段同轴的圆柱；仪器本体还包括底部安装板、量棒横向间距调整结构和量棒升降高度调整机构；量棒横向间距调整结构固定安装在底部安装板上，并用于使得一对量棒之间能够沿同一水平直线方向相对靠近或远离；量棒升降高度调整机构用于固定安装在量棒横向间距调整结构上，并用于使得一对量棒保持竖直并能够在竖向上升降或固定。本发明还公开了测量仪的标定方法和使用方法。本发明的优点是：能够更好满足更多种不同型号齿轮(尤其是非标齿轮)的跨棒距或棒间距的测量需求。
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