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公开(公告)号：CN114853780B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210468380.6
申请日：2022-04-28
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： C07D495/04 , H10K85/60 , H10K30/50 , H10K30/30 , H10K71/12
摘要： 料。制备条件温和，合成路线简单的苯并二噻吩本发明涉及一种侧链修饰苯并二噻吩基小 基的小分子给体材料。分子给体材料及制备方法以及使用方法，苯并二噻吩类给体材料使用苯并二噻吩作为中间核，并且在中间核单元进行以下结构设计，(1)使用给电子能力较强的苯并二噻吩作为中间核，提高中心核给电子能力，增加分子间的D‑A作用，并且可以通过改变连接的基团，改变分子的能级，吸收和堆积方式等，进而调控分子的器件性能；(2)通过改变三联噻吩上的烷基链，改变分子的溶解度；(3)引入氰乙酸正辛酯作为末端基团，可以拓(56)对比文件Beibei Qiu et al..“AlkoxyphenylSubstituted Benzo[1,2-b:4,5-b′]dithiophene-Based Small Molecules”《.ACSAppl. Mater. Interfaces》.2015,第7卷第25237−25246页.
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公开(公告)号：CN114853780A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210468380.6
申请日：2022-04-28
申请人： 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： C07D495/04 , H01L51/42 , H01L51/46 , H01L51/48
摘要： 本发明涉及一种侧链修饰苯并二噻吩基小分子给体材料及制备方法以及使用方法，苯并二噻吩类给体材料使用苯并二噻吩作为中间核，并且在中间核单元进行以下结构设计，(1)使用给电子能力较强的苯并二噻吩作为中间核，提高中心核给电子能力，增加分子间的D‑A作用，并且可以通过改变连接的基团，改变分子的能级，吸收和堆积方式等，进而调控分子的器件性能；(2)通过改变三联噻吩上的烷基链，改变分子的溶解度；(3)引入氰乙酸正辛酯作为末端基团，可以拓宽分子的吸收，提高分子的吸收系数，并降低小分子材料的HOMO能级。本发明的成膜性好，合成成本低，宽带隙的苯并二噻吩基的小分子给体材料。制备条件温和，合成路线简单的苯并二噻吩基的小分子给体材料。
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公开(公告)号：CN113341722B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110674171.2
申请日：2021-06-17
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种通信拓扑无约束情形下的车辆队列协同最优控制方法，首先为车辆队列选取了恒定时距间距策略，旨在描述车辆间距和保障行车安全；其次设计通信拓扑无约束情形下的目标函数和控制输入函数，旨在减少车辆队列的状态误差和能量消耗；最后根据通信拓扑无约束情形下的目标函数和控制输入函数设计了通信拓扑无约束情况下车辆队列协同最优控制方法，并且在保证车辆队列渐近稳定且能耗最小的情况下，解得车辆队列最优通信拓扑的拉普拉斯矩阵、邻接矩阵和与头车相关的邻接矩阵。本发明能满足车辆运行过程中的乘坐舒适度和安全性，同时能够使得车辆队列在较短时间内达到协同驾驶。
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公开(公告)号：CN110816529A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911027377.5
申请日：2019-10-28
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/165 , B60W50/00
摘要： 本发明提供了一种基于可变时距间距策略的车辆协同式自适应巡航控制方法。利用雷达、车载传感器和V2V通讯确定当前车辆前面连续的且在其通讯范围的CACC车辆数，根据车辆数采用不同可变时距策略确定期望的安全跟车间距，再确定期望加速度，从而实现车辆控制。本发明的可变时距随着本车速度、速度差、前车加速度的变化而灵活变化，可以有效地平衡行驶过程中的安全性、跟车性以及道路的通行能力，并且可控制车辆协同行驶，提高道路交通流量，缩短行程时间，同时行驶过程中的车速变化更加平稳，可以提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN105758394A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610307965.4
申请日：2016-05-11
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明属于涉及一种控制力矩陀螺，其包括陀螺外罩、动量飞轮、转子电机、安装平台、支撑铰链和平台转动伺服系统，平台转动伺服系统包括第一压电驱动器、第二压电驱动器、第三压电驱动器和第四压电驱动器，第一压电驱动器、第二压电驱动器、第三压电驱动器和第四压电驱动器与安装平台卡接，第一压电驱动器的底部、第二压电驱动器的底部、第三压电驱动器的底部、第四压电驱动器的底部均与陀螺外罩的底侧固接，支撑铰链的一端与安装平台底侧的中部固定连接，支撑铰链另一端与陀螺外罩的底侧固接，转子电机设有转轴，动量飞轮与转轴卡接，安装平台的中部设有轴承，转轴末端与轴承卡接，转子电机顶部与陀螺外罩顶侧固接。
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公开(公告)号：CN112747637B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110200882.6
申请日：2021-02-23
申请人： 西北工业大学 , 中国长峰机电技术研究设计院
摘要： 本发明涉及一种带可变楔形翼的导弹侧向喷流控制装置及方法，包括：气流调节模块，包括：对应设置在每个喷口靠近弹头的一侧的楔形翼，楔形翼截面为扇形，楔形翼安装在弹体上开设的凹槽内，且楔形翼的弧面朝向喷口设置，楔形翼背离弧面的一端和凹槽内壁铰接；凹槽内底面设置有驱动模块；第一监测模块用于实时监测喷口靠近弹尾一侧的气压值一P1；第二监测模块用于实时监测喷口和楔形翼之间的气压值二P2；控制模块，用于根据气压值一P1和气压值二P2的信息，控制驱动模块调节楔形翼上端面距弹体表面的倾角θ。本装置通过设置楔形翼，并控制楔形翼调整倾角，来使导弹获得更加稳定的侧向力和力矩，进而提高导的飞行控制效果，值得推广。
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公开(公告)号：CN113341722A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110674171.2
申请日：2021-06-17
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种通信拓扑无约束情形下的车辆队列协同最优控制方法，首先为车辆队列选取了恒定时距间距策略，旨在描述车辆间距和保障行车安全；其次设计通信拓扑无约束情形下的目标函数和控制输入函数，旨在减少车辆队列的状态误差和能量消耗；最后根据通信拓扑无约束情形下的目标函数和控制输入函数设计了通信拓扑无约束情况下车辆队列协同最优控制方法，并且在保证车辆队列渐近稳定且能耗最小的情况下，解得车辆队列最优通信拓扑的拉普拉斯矩阵、邻接矩阵和与头车相关的邻接矩阵。本发明能满足车辆运行过程中的乘坐舒适度和安全性，同时能够使得车辆队列在较短时间内达到协同驾驶。
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公开(公告)号：CN105867435A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610309061.5
申请日：2016-05-11
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种卫星光学载荷的平稳指向机动控制方法，其包括以下步骤：(1)、稳定卫星本体的姿态；(2)、控制光学载荷的指向机构，使该指向机构指向按既定轨迹机动到目标方位；(3)、控制稳像机构对光轴抖动进行补偿，对目标方位稳定成像。本发明公开的一种卫星光学载荷的平稳指向机动控制方法具有以下有益效果：1、相对卫星本体，指向机构质量体积小，机动速度快，能源消耗少，稳像机构由压电材料驱动，带宽大，可有效补偿指向机构控制误差，抑制光轴抖动。并且载荷光轴的机动过程稳定度高，指向抖动小，轨迹光滑，对目标定向精度和稳定度高；2、为光学载荷提供平稳指向机动，保证其动中成像精度。
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公开(公告)号：CN105819003A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610195219.0
申请日：2016-03-31
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B64G1/28
CPC分类号： B64G1/285
摘要： 本发明涉及一种自抗扰的超静飞轮，包括飞轮和主动控制平台：主动控制平台，包括上平台、下平台和若干并联的支腿，上平台、下平台通过并联支腿活动连接在一起，通过控制并联支腿的伸长控制上、下平台的相对位置；飞轮，通过飞轮安装轴安装在主动控制平台的上平台上，其绕轴线旋转以提供航天器的姿态控制力矩。本发明还公开了一种自抗扰的超静飞轮的应用方法。本发明的优点体现在：采用活动连接的主动控制平台，并将飞轮安装在其上，可以快速反应并精确补偿飞轮的高频干扰力矩，从而输出高精度控制力矩，且控制简单。
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