发明公开
CN105819003A 一种自抗扰的超静飞轮及其应用方法
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种自抗扰的超静飞轮及其应用方法
- 专利标题(英): Ultra-static flywheel with active disturbance rejection function and application method for ultra-static flywheel
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申请号: CN201610195219.0申请日: 2016-03-31
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公开(公告)号: CN105819003A公开(公告)日: 2016-08-03
- 发明人: 刘磊 , 李青 , 李静
- 申请人: 西北工业大学
- 申请人地址: 陕西省西安市碑林区友谊西路127号西北工业大学
- 专利权人: 西北工业大学
- 当前专利权人: 西北工业大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市碑林区友谊西路127号西北工业大学
- 代理机构: 北京世誉鑫诚专利代理事务所
- 代理商 郭官厚
- 主分类号: B64G1/28
- IPC分类号: B64G1/28
摘要:
本发明涉及一种自抗扰的超静飞轮,包括飞轮和主动控制平台:主动控制平台,包括上平台、下平台和若干并联的支腿,上平台、下平台通过并联支腿活动连接在一起,通过控制并联支腿的伸长控制上、下平台的相对位置;飞轮,通过飞轮安装轴安装在主动控制平台的上平台上,其绕轴线旋转以提供航天器的姿态控制力矩。本发明还公开了一种自抗扰的超静飞轮的应用方法。本发明的优点体现在:采用活动连接的主动控制平台,并将飞轮安装在其上,可以快速反应并精确补偿飞轮的高频干扰力矩,从而输出高精度控制力矩,且控制简单。