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公开(公告)号：CN115968645A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN115486268A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211231632.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种上下反振式枸杞采摘设备，包括机架、滑动组件、振动杆、T型传动件、传动轮、齿轮箱和电机，机架上安装有滑动组件和齿轮箱，齿轮箱上安装有传动轮和电机，传动轮通过T型传动件与滑动组件连接，滑动组件上安装有振动杆。上下反振式枸杞采摘设备适用于现有枸杞标准化篱架式种植农艺，采收时直接作用于枸杞枝条，上下两排振动杆同时水平反向往复运动使枝条受迫振动，利用枸杞无限花序，连续花果的特点，在枸杞成熟区域上方进行激振，特殊的振动形式导致激振位置下方枝条有较大振动幅度，枸杞成熟果实在枝条的带动下往复运动，当熟果所受惯性力大于果实与果柄的结合力时，熟果脱落，完成枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN115968645B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN116058168A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310097090.X
申请日：2023-02-10
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN118077422A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410479030.9
申请日：2024-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种气吸机械复合式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括气缸、卸料座、引导板、锥孔口、缓冲块、壳体、果实收集箱、高压风机；本发明所达到的有益效果是：该种气吸机械复合式枸杞采摘装置，采摘时只需将采摘装置移动至成熟枸杞区域，高压风机工作，成熟枸杞受到气流曳力作用，枸杞被气流引导至锥孔口与缓冲块盲孔中，之后沿枝条方向移动采摘装置，枸杞果实受到气吸力、拉力和摩擦力的合力作用，当合力大于果实与果柄结合力时，果实与果柄分离，之后气缸缩回，引导板与缓冲块之间的间隙增大，枸杞果从间隙中落入枸杞输送软管，最终被吸入果实收集箱中，实现成熟枸杞采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116636388A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310811037.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像处理的四机械臂协同作业苹果收获机器人，包括机械臂、相机、机架、传送带、果箱、安装架、减速器、车轮、驱动电机、支撑架、传动轴、转向电机、传送电机和笔记本电脑，机架上方为机械臂和相机，中间为传送带和传送电机，下方为车轮，后方为果箱，相机拍摄苹果照片并传递给笔记本电脑，笔记本电脑进行图像处理，再将苹果位置和大小信息传递给机械臂，机械臂完成收获并根据苹果大小放到不同传送带上，传送电机带动传送带将苹果输送至对应果箱完成分级，驱动电机控制车轮前进后退，转向电机通过传动轴控制车轮转向，该种苹果收获机器人可以在行间协同作业，代替人工收获，还可以根据大小进行初步分级，减少后续分级工作量。
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公开(公告)号：CN116058168B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310097090.X
申请日：2023-02-10
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，步进电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN115589847A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211394600.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 西北农林科技大学(CN)
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种扭转式连续行走枸杞采摘设备，包括机架、驱动电机、电机支架、联轴器、旋转盘、振动杆、电磁离合器、锥齿轮、驱动电机等，机架右侧安装有往复旋转运动转化机构，其右侧与驱动电机Ⅱ直接连接，左侧与传动轴连接；主动锥齿轮与传动轴连接；机架前端竖直安装有主轴；驱动电机Ⅰ通过联轴器与主轴连接；副轴通过轴承上下对称同轴安装在主轴上；从动锥齿轮与副轴固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；电磁离合器大端面与副轴上的固定圆盘通过螺钉连接；副轴旋转盘与电磁离合器小端面连接；主轴旋转盘分别通过轴肩和竖直方向限位架上下对称安装在主轴上；振动杆安装在主轴旋转盘和副轴旋转盘上。扭转式连续行走枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续行走的扭转式振动采摘，双层旋转盘振动杆的反向往复旋转运动带动枝条进行扭转式振动完成采摘，为枸杞连续行走式机械化采收实现提供新思路。
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公开(公告)号：CN210049964U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920816789.6
申请日：2019-06-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种往复活塞式内燃机，属于内燃机领域。所述的外圈6与活塞9固连，但二者轴线不同心，使内圈回转时不能带动外圈转动；外圈8上部位开设气孔17，以消除外圈6和内圈7密封腔的压力；所述的内圈7下部与飞轮3固连；所述的飞轮3与主轴1固连，飞轮3上面设置点火或喷油、排气和进气圆弧凸起，并随主轴1和内圈7一起经过动平衡；所述的芯轴8与外圈6和活塞9固连，下端固连芯轴轴承26；所述的内圈7上端固连内圈轴承24；所述的内圈轴承24与芯轴8之间为间隙配合；所述的芯轴轴承26上下分别安装上密封垫25和下密封垫27，本实用新型公开的内燃机具有以下优点：1.运动部件全部为轴对称的回转型零件，结构简单；2.运动形式简单，只有回转运动和往复运动，产生的噪音小；3.零件加工要求低，容易制造。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218499565U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222942601.7
申请日：2022-11-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种精量投种的电驱指夹式排种器，包括前壳体、后壳体、透明前盖、同步带护壳、排种盘、指夹器、指夹盖、凸轮、排种口、一级投种主动轮、第一传动轴、一级投种从动轮、一级投种带、二级投种主动轮、第二传动轴、二级投种从动轮、二级投种带、第三传动轴、同步带主动轮、同步带、第四传动轴、排种器连接架、驱动电机、驱动电机固定架、投种带拨指、同步带从动轮，前壳体与后壳体组合安装成外壳通过排种器连接架与播种机架连接，外壳内设有一级及二级投种机构，在外壳上设有驱动机构、传动机构和排种机构，本实用新型结构独特，通过调节驱动机构中电机的输出功率便可实时调节指夹器转速，从而调节播种株距，在排种机构与一、二级投种机构的配合下，可有效避免高速播种时种子在传统导种管中发生的碰撞弹跳现象，提高播种的均匀性。
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