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公开(公告)号:CN105492282B
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201480047499.X
申请日:2014-08-20
CPC classification number: B60W10/26 , B60K6/12 , B60K6/20 , B60K6/485 , B60K7/0015 , B60K17/10 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/0677 , B60Y2200/41 , B60Y2200/412 , B60Y2200/92 , B60Y2300/91 , H02J7/1438 , Y02T10/6208 , Y02T10/6226 , Y02T10/6282 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 本发明能够在高负荷状态下利用蓄电装置的电力来辅助发动机,同时当高负荷状态长时间持续时抑制蓄电装置的充电率过度下降。在必要电力(PL)超过发动机输出的上限值(Pgu)且在蓄电装置(18)的辅助持续进行期间辅助动力的积分量(EA)或持续时间(TA)超过第一阈值(TTh1)时,控制器(30)执行第一控制,将蓄电装置(18)的辅助动力减小为小于所述通常控制时的辅助动力而大于0的辅助动力。另外,在必要电力(PL)超过上限值(Pgu)且积分量(EA)或持续时间(TA)超过预先设定的比第一阈值(TTh1)大的第二阈值(TTh2)时,控制器(30)执行第二控制,将辅助动力减小为0。
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公开(公告)号:CN104246310A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201380021784.X
申请日:2013-04-11
CPC classification number: F16H57/0409 , B60T1/062 , E02F9/128 , F16D55/40 , F16D65/186 , F16D2121/04 , F16H57/045
Abstract: 工程机械的驱动装置包括:作为驱动源的马达;使所述马达的旋转力减速,并将该减速后的旋转力传递至被驱动部的减速机;以及产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力的制动机构,其中,所述减速机具有在内部被注入润滑油并在内部设置有所述制动机构的壳体,所述制动机构包括:环状的制动活塞;以及利用该制动活塞的推压力而产生所述制动力的制动板,所述制动活塞具有:被设置在该制动活塞的周向的多个部位并作为能够储存润滑油的空间的多个储油部;将在所述驱动装置运行时上升的润滑油导入所述各储油部的油入口;以及排出被储存在所述各储油部的润滑油的油出口。
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公开(公告)号:CN104246310B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201380021784.X
申请日:2013-04-11
CPC classification number: F16H57/0409 , B60T1/062 , E02F9/128 , F16D55/40 , F16D65/186 , F16D2121/04 , F16H57/045
Abstract: 工程机械的驱动装置包括:作为驱动源的马达;使所述马达的旋转力减速,并将该减速后的旋转力传递至被驱动部的减速机;以及产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力的制动机构,其中,所述减速机具有在内部被注入润滑油并在内部设置有所述制动机构的壳体,所述制动机构包括:环状的制动活塞;以及利用该制动活塞的推压力而产生所述制动力的制动板,所述制动活塞具有:被设置在该制动活塞的周向的多个部位并作为能够储存润滑油的空间的多个储油部;将在所述驱动装置运行时上升的润滑油导入所述各储油部的油入口;以及排出被储存在所述各储油部的润滑油的油出口。
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公开(公告)号:CN105492282A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201480047499.X
申请日:2014-08-20
CPC classification number: B60W10/26 , B60K6/12 , B60K6/20 , B60K6/485 , B60K7/0015 , B60K17/10 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/0677 , B60Y2200/41 , B60Y2200/412 , B60Y2200/92 , B60Y2300/91 , H02J7/1438 , Y02T10/6208 , Y02T10/6226 , Y02T10/6282 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 本发明能够在高负荷状态下利用蓄电装置的电力来辅助发动机,同时当高负荷状态长时间持续时抑制蓄电装置的充电率过度下降。在必要电力(PL)超过发动机输出的上限值(Pgu)且在蓄电装置(18)的辅助持续进行期间辅助动力的积分量(EA)或持续时间(TA)超过第一阈值(TTh1)时,控制器(30)执行第一控制,将蓄电装置(18)的辅助动力减小为小于所述通常控制时的辅助动力而大于0的辅助动力。另外,在必要电力(PL)超过上限值(Pgu)且积分量(EA)或持续时间(TA)超过预先设定的比第一阈值(TTh1)大的第二阈值(TTh2)时,控制器(30)执行第二控制,将辅助动力减小为0。
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公开(公告)号:CN103161923B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201210539614.8
申请日:2012-12-13
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: F16H57/042 , E02F9/126 , E02F9/202 , F16H57/0423 , F16H57/045 , F16H57/0495 , F16N7/366 , Y10T74/19991
Abstract: 本发明提供一种工程机械的驱动装置,所述驱动装置包括将从马达输出的旋转力减速的减速单元,所述减速单元具有:齿轮机构,设置于壳体内,将从所述马达输出的旋转力减速;油盘,在所述壳体内设置于所述齿轮机构的上方;其中,所述油盘形成用于存积润滑油的主存积空间,并且以在该油盘的外表面和所述壳体的内壁面之间形成有用于向所述主存积空间引导上升的润滑油的油通路的方式设置在所述壳体内,所述油盘上设置有排油口,该排油口使存积在所述主存积空间中的润滑油通过该排油口向所述齿轮机构逐渐排出。由此,能降低因齿轮机构搅拌润滑油所产生的能量损耗且能确保齿轮机构的润滑并能实现结构的简化和小型化。
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公开(公告)号:CN103562565A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201280025372.9
申请日:2012-05-11
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , F15B9/03 , F15B9/14 , G05B11/14 , G05B2219/45012 , Y10T137/86027
Abstract: 回转式工程机械包括:用于回转驱动的液压马达即回转马达(11)、可变容量型液压泵(10)、包含操作部件(12a)的回转操作装置(12)、基于回转操作装置(12)的操作信号控制回转马达(11)的控制阀(13)、泵调节器(25)、使剩余油流入油箱(T)的泄压阀(27)、检测操作部件(12a)的操作方向及操作量的操作检测器(28、29)、马达转速检测器(30)、以及控制液压泵(10)的喷出流量的控制器(26)。控制器(26)求出由回转操作量求出的回转马达(11)的目标转速与马达转速检测器(30)所检测出的实际转速的偏差,并控制喷出流量,以使该偏差接近于0。
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公开(公告)号:CN103562565B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201280025372.9
申请日:2012-05-11
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , F15B9/03 , F15B9/14 , G05B11/14 , G05B2219/45012 , Y10T137/86027
Abstract: 回转式工程机械包括:用于回转驱动的液压马达即回转马达(11)、可变容量型液压泵(10)、包含操作部件(12a)的回转操作装置(12)、基于回转操作装置(12)的操作信号控制回转马达(11)的控制阀(13)、泵调节器(25)、使剩余油流入油箱(T)的泄压阀(27)、检测操作部件(12a)的操作方向及操作量的操作检测器(28、29)、马达转速检测器(30)、以及控制液压泵(10)的喷出流量的控制器(26)。控制器(26)求出由回转操作量求出的回转马达(11)的目标转速与马达转速检测器(30)所检测出的实际转速的偏差,并控制喷出流量,以使该偏差接近于0。
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公开(公告)号:CN103161923A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201210539614.8
申请日:2012-12-13
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: F16H57/042 , E02F9/126 , E02F9/202 , F16H57/0423 , F16H57/045 , F16H57/0495 , F16N7/366 , Y10T74/19991
Abstract: 本发明提供一种工程机械的驱动装置,所述驱动装置包括将从马达输出的旋转力减速的减速单元,所述减速单元具有:齿轮机构,设置于壳体内,将从所述马达输出的旋转力减速;油盘,在所述壳体内设置于所述齿轮机构的上方;其中,所述油盘形成用于存积润滑油的主存积空间,并且以在该油盘的外表面和所述壳体的内壁面之间形成有用于向所述主存积空间引导上升的润滑油的油通路的方式设置在所述壳体内,所述油盘上设置有排油口,该排油口使存积在所述主存积空间中的润滑油通过该排油口向所述齿轮机构逐渐排出。由此,能降低因齿轮机构搅拌润滑油所产生的能量损耗且能确保齿轮机构的润滑并能实现结构的简化和小型化。
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公开(公告)号:CN112513379B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201980052263.8
申请日:2019-08-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明的工程机械包括:检测上部回转体相对于下部行走体的姿势的第一姿势检测装置;检测推土板的姿势的第二姿势检测装置;被设置于上部回转体,可以接收激光发射器发出的激光的激光接收器;以及,计算推土板的先端相对于施工面的高度位置的计算部。计算部,基于激光接收器接收激光的受光位置、上部回转体相对于下部行走体的姿势、推土板的姿势,计算推土板的先端相对于施工面的高度位置。
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公开(公告)号:CN114072633A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202080051454.5
申请日:2020-06-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供的引导系统使作业人员可以同时视觉识别用于辅助搬运物的搬运的信息和搬运物。引导系统(1)具备引导装置(40)和控制器(80)。引导装置(40)具有显示部(70)。控制器(80)存储有搬运物(11)的目标位置(P1)的信息。控制器(80)基于检测部(45)的检测结果对搬运物(11)的当前的位置即检测位置(P2)进行运算,还进一步运算检测位置P2相对于目标位置(P1)的偏差即位置偏差。显示部(70)显示位置偏差的信息。
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