公开(公告)号：CN114787447B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202080085678.8

申请日：2020-10-06

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 福尾展弘 ,  山崎洋一郎 ,  山下耕治 ,  上村佑介 ,  关口伸吾 ,  饭野高幸 ,  小林浩

IPC: E01C11/22 ,  E03F5/04 ,  B66C13/46

Abstract: 存储器（52）预先存储目标线信息，该目标线信息表示搬运物（20）的设置目标并且与用曲线以及折线的至少其中之一表示的目标线相关；控制器（50），基于目标线信息，计算作为与搬运物（20）的目标坐标相关的信息以及与搬运物（20）的目标方向相关的信息的至少其中之一的目标信息；基于通过检测部（43）检测到的搬运物（20）的坐标以及搬运物（20）的方向的至少其中之一，计算作为可以与目标信息进行对比的信息的检测信息；计算检测信息相对于目标信息的偏差；使显示部45显示让偏差变小的搬运物（20）的移动方向。

公开(公告)号：CN114787447A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202080085678.8

申请日：2020-10-06

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 福尾展弘 ,  山崎洋一郎 ,  山下耕治 ,  上村佑介 ,  关口伸吾 ,  饭野高幸 ,  小林浩

IPC: E01C11/22 ,  E03F5/04 ,  B66C13/46

Abstract: 存储器（52）预先存储目标线信息，该目标线信息表示搬运物（20）的设置目标并且与用曲线以及折线的至少其中之一表示的目标线相关；控制器（50），基于目标线信息，计算作为与搬运物（20）的目标坐标相关的信息以及与搬运物（20）的目标方向相关的信息的至少其中之一的目标信息；基于通过检测部（43）检测到的搬运物（20）的坐标以及搬运物（20）的方向的至少其中之一，计算作为可以与目标信息进行对比的信息的检测信息；计算检测信息相对于目标信息的偏差；使显示部45显示让偏差变小的搬运物（20）的移动方向。

公开(公告)号：CN114072633A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202080051454.5

申请日：2020-06-24

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 上村佑介 ,  山崎洋一郎 ,  山下耕治 ,  福尾展弘 ,  高木德雄 ,  饭野高幸 ,  曾我快右

IPC: G01C15/00 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明提供的引导系统使作业人员可以同时视觉识别用于辅助搬运物的搬运的信息和搬运物。引导系统（1）具备引导装置（40）和控制器（80）。引导装置（40）具有显示部（70）。控制器（80）存储有搬运物（11）的目标位置（P1）的信息。控制器（80）基于检测部（45）的检测结果对搬运物（11）的当前的位置即检测位置（P2）进行运算，还进一步运算检测位置P2相对于目标位置（P1）的偏差即位置偏差。显示部（70）显示位置偏差的信息。