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公开(公告)号：CN115451936A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210639830.3
申请日：2022-06-08
IPC: G01C21/00 , G01S17/894 , G01S17/66
Abstract: 一种检测路缘的实施例方法，包括：从由所述LiDAR传感器获取的所述点云中选择道路点；以及将在从上方观察的第一平面中具有恒定第一斜率并且在从侧面观察的第二平面中具有带恒定符号的第二斜率的多个连续点检测为所述道路点中的路缘候选点，所述路缘候选点是路缘点的候选。
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公开(公告)号：CN115308761A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210468670.0
申请日：2022-04-29
IPC: G01S17/66
Abstract: 本公开涉及使用LiDAR传感器跟踪对象的方法和装置以及记录介质。一种使用LiDAR传感器跟踪对象的方法，包括：由信息确定器基于目标点与有效的相邻点之间的间隔距离，在由LiDAR传感器获取的第一点中，确定指示目标点是否是噪声点的噪声信息，所述相邻点在与目标点相同的层中与目标点相邻布置；以及由聚集单元使用所述噪声信息聚集所述第一点。
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公开(公告)号：CN115079198A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210201524.1
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明涉及利用LiDAR传感器跟踪物体的方法和装置以及存储执行该方法的程序的记录介质。利用LiDAR传感器的物体跟踪方法包括：利用车辆行驶区域的GPS高度点来形成第一倾斜度，利用车辆的LiDAR点来检测行驶车道，并利用检测到的行驶车道来确定第二倾斜度，利用第一倾斜度和第二倾斜度来旋转GPS高度点，利用LiDAR点之中的目标点和相邻点来获得第三倾斜度，所述相邻点属于与目标点所属的当前层相邻的前一层，利用旋转后的GPS高度点之中与LiDAR点匹配的点来获得第四倾斜度，当第三倾斜度与第四倾斜度之间的差的绝对值小于阈值倾斜度时，确定目标点为地面点。
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公开(公告)号：CN113203999A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010511931.3
申请日：2020-06-08
Abstract: 本发明提供了一种LIDAR噪声去除装置及其LIDAR噪声去除方法。所述装置包括LIDAR检测信息处理器，LIDAR检测信息处理器处理从车辆的LIDAR接收的LIDAR检测信息。太阳位置获取器获取太阳相对于车辆的行驶方向的方位角和仰角。ROI选择器基于方位角和仰角从车辆的前方图像中选择与太阳相对应的ROI，并将选择的ROI的亮度与阈值进行比较。当ROI的亮度超过阈值时，噪声区域选择器基于方位角和仰角从LIDAR检测信息中选择与ROI相对应的噪声区域，噪声去除器去除选择的噪声区域中的噪声点。
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公开(公告)号：CN107985225B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201611245971.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , G10L25/51 , G10L25/84 , G01S11/14
Abstract: 本发明公开一种提供声音追踪信息的方法、用于车辆的声音追踪设备和具有该声音追踪设备的车辆。提供声音追踪信息的方法包括基于通过感测车辆周围产生的声音而生成的声音数据来生成声音追踪结果，根据从声音追踪结果识别的目标声源的角度值来计算目标声源的3D坐标，以及基于该3D坐标生成目标声源的通知，并且声音追踪结果包括关于与目标声源对应的对象根据时间在每个连续帧中出现在各个角度的概率的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108226854A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711091333.X
申请日：2017-11-08
CPC classification number: G08G1/165 , B60K35/00 , B60K2370/178 , B60K2370/179 , B60K2370/188 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/8066 , G01S3/8083 , G01S5/18 , G01S5/20 , G06K9/00798 , G06T11/60 , G08G1/167 , H04R1/028 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R29/00 , H04R2430/23 , H04R2499/13 , G01S5/00
Abstract: 本发明涉及提供后车的可视化信息的装置和方法，其中，提供后车的可视化信息的方法包括：利用由多个麦克风中的每一个所接收的声音信号来计算位于主车后方的声源的位置；将关于位置的信息与在由后方摄像机生成的图像信息上显示的目标进行匹配；显示第一图标，所述第一图标表示在所述图像信息上的目标，其中，所述第一图标包括目标在由位置信息指示的区域内存在的概率的信息。
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公开(公告)号：CN103164987B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210270252.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。
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公开(公告)号：CN108226854B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201711091333.X
申请日：2017-11-08
Abstract: 本发明涉及提供后车的可视化信息的装置和方法，其中，提供后车的可视化信息的方法包括：利用由多个麦克风中的每一个所接收的声音信号来计算位于主车后方的声源的位置；将关于位置的信息与在由后方摄像机生成的图像信息上显示的目标进行匹配；显示第一图标，所述第一图标表示在所述图像信息上的目标，其中，所述第一图标包括目标在由位置信息指示的区域内存在的概率的信息。
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公开(公告)号：CN107305772B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201611255221.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G10L25/51
Abstract: 本发明涉及一种用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆，所述声音检测信息基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果，所述方法可包括基于声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础，以及根据对面车道车辆检测指标控制在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆，其中声音检测结果是关于邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下的存在的概率的信息。
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公开(公告)号：CN107305772A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201611255221.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G10L25/51
CPC classification number: G08G1/0967 , B60Q1/00 , B60W50/14 , G01S11/14 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G08G1/04 , G08G1/0962 , G08G1/166 , G10L25/51
Abstract: 本发明涉及一种用于提供声音检测信息的方法、装置及包括该装置的车辆，所述声音检测信息基于通过检测在主车辆周围生成的声音而生成的声音数据产生声音检测结果，所述方法可包括基于声音检测结果确定对面车道车辆检测指标，所述对面车道车辆检测指标形成确定对面车道车辆的存在还是不存在的基础，以及根据对面车道车辆检测指标控制在主车辆周围行驶的邻近车辆的通知或者控制所述主车辆，其中声音检测结果是关于邻近车辆在随时间连续的帧中在相应角度下的存在的概率的信息。
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