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公开(公告)号：CN109927713B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810589140.5
申请日：2018-06-08
IPC: B60W30/06 , B60W10/113 , B60W10/184
Abstract: 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。
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公开(公告)号：CN106671971B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201610528163.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/10 , B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W60/00
Abstract: 一种停车辅助装置和用于控制车辆速度的方法，停车辅助装置包括：停车开关，用于指示停车辅助功能的执行或解除；传感器，用于搜索停车位；以及控制器，用于当停车开关接通时使用传感器搜索停车位，进入车辆速度控制模式以检查由驾驶者进行的接口操作，根据接口操作控制车辆速度，以及执行停车辅助。
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公开(公告)号：CN110871790A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811442447.9
申请日：2018-11-29
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括通信设备，其与位于车辆内部或外部的远程控制器进行通信；以及处理器，当从远程控制器接收到车辆控制命令时，其从传感器接收关于周围障碍物的信息，并且执行车辆的避让转向控制，从而避免与周围障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN110871790B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201811442447.9
申请日：2018-11-29
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括通信设备，其与位于车辆内部或外部的远程控制器进行通信；以及处理器，当从远程控制器接收到车辆控制命令时，其从传感器接收关于周围障碍物的信息，并且执行车辆的避让转向控制，从而避免与周围障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN109987086A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810495081.5
申请日：2018-05-22
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种远程停车控制装置、包括该装置的系统及其方法。远程停车控制装置包括：通信器件，配置为与车辆中的停车辅助系统进行无线通信；控制器，配置为建立一种或多种可用远程控制模式选择画面，并且如果选择一种或多种可用远程控制模式中的一种远程控制模式，则建立控制模式画面；以及显示器，配置为显示一种或多种可用远程控制模式选择画面和控制模式画面。
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公开(公告)号：CN108227693A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710326810.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2420/42 , B60W2420/54 , B60W2422/00 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B62D15/0285 , G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆自动停车控制设备、具有该设备的系统及其方法，其中，车辆自动停车控制系统可以包括：传感器装置，其当进入停车模式时扫描停车空间并且获取检测的道路宽度信息；以及车辆自动停车控制装置，其从导航装置接收道路宽度信息和与停车空间有关的拥挤信息，并且通过使用道路宽度信息、拥挤信息和检测的道路宽度信息确定用于停车辅助的主体车辆的车辆速度。
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公开(公告)号：CN106671971A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610528163.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/10 , B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 一种停车辅助装置和用于控制车辆速度的方法，停车辅助装置包括：停车开关，用于指示停车辅助功能的执行或解除；传感器，用于搜索停车位；以及控制器，用于当停车开关接通时使用传感器搜索停车位，进入车辆速度控制模式以检查由驾驶者进行的接口操作，根据接口操作控制车辆速度，以及执行停车辅助。
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公开(公告)号：CN106483955A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510844962.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , B60W30/00 , B62D15/0285 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/00 , G08G1/143 , G08G1/146 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自主导航的装置和方法。该装置包括：地图数据接收单元，被配置为从停车服务器接收停车场地图数据，该停车场地图数据指示多个虚拟车道位于停车场中的行驶道路中并且网格点以特定间隔位于各个虚拟车道中；以及控制器，被配置为基于包括在停车场地图数据中的各个网格点的权重来控制自主车辆的行驶。
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