导航路径生成方法、电子设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN120008605A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510058446.8

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本申请实施例提供一种导航路径生成方法、电子设备和计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:获取通过车辆上朝向前方设置的图像传感器采集的作业场景图像,使用预先训练的场景分类模型,识别作业场景图像所属的场景类别,调用与场景类别对应的路径生成算法,在作业场景图像中生成导航路径。本申请实施例提供的导航路径生成方法,针对不同的场景类别调用对应的路径生成算法,以使用针对场景类别的特征特殊设计过的路径生成算法生成导航路径,可以提高识别导航路径的准确性。

    扭矩补偿方法、ECU、处理器以及扭矩补偿系统

    公开(公告)号:CN116163849B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202211641693.3

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本申请提供了一种扭矩补偿方法、ECU、处理器以及扭矩补偿系统,该方法包括:在车辆处于稳定工况的情况下,确定发动机中的多个气缸是否存在断缸的气缸;在发动机断缸的情况下,获取扭矩补偿系数、喷油扭矩、发动机的缸数、附件扭矩以及摩擦扭矩,并根据扭矩补偿系数、喷油扭矩、发动机的缸数、附件扭矩以及摩擦扭矩,确定补偿扭矩;根据喷油提前角和报文时间差,确定扭矩补偿时刻;发送扭矩补偿时刻、补偿扭矩以及断缸序列号至MCU,使MCU根据补偿扭矩控制电机在扭矩补偿时刻对发动机的扭矩进行补偿。该方法可以解决由于发动机单缸断缸导致的振动和噪声增大的问题。

    控制方法、装置以及动力系统

    公开(公告)号:CN112392616B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202011293213.X

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本申请提供一种控制方法、装置以及动力系统,该方法应用于动力系统,动力系统包括发动机和发动机的排气口连接的催化器,方法包括:获取催化器内燃气的流量;判断燃气的流量是否大于预设流量阈值;若是,增加发动机的进气口燃空比,以增加发动机的排气口排出的燃气;若否,减少发动机的进气口燃空比,以增加发动机的排气口排出的空气;其中,进气口燃空比为进气口的燃气的流量和进气口的空气的流量。根据催化器内燃气的流量来控制发动机进气口的燃空比,防止了催化器内发生剧烈燃烧,有效地保护了催化器。

    一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置

    公开(公告)号:CN112576741A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011504879.5

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本申请公开了一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置,其中,所述HMCVT的换挡控制方法在当前挡向目标挡的换挡过程中,首先维持发动机转速不变的情况下断开当前挡离合器,此时发动机空转,依靠惯性继续前进,之后调整液压泵的摆角,控制发动机进行降速,在降速过程中,实时计算目标挡离合器两端的速差,并在速差满足预设范围内时,保持当前所述液压泵摆角不变,然后将发动机转速向目标转速调整,最后当发动机转速等于所述目标转速时,控制目标挡离合器结合,避免了在换挡过程中由于离合器速差较大而导致的离合器磨损的问题。

    高压共轨燃油系统的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN110318901A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910657425.2

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本发明实施例提供一种高压共轨燃油系统的控制方法和装置,该方法根据预设轨压、共轨管压力值和共轨管控制前馈值确定轨压控制初始值和共轨管流量偏差值,根据共轨管流量偏差值确定修正系数;根据轨压控制初始值和预设轨压确定共轨管设定流量值,根据共轨管控制前馈值和共轨管设定流量值确定共轨管设定电流值,根据共轨管设定电流值和修正系数确定共轨管控制电流值,根据控制电流值确定油量计量单元的燃油流量。当共轨管中油量计量单元的电流反馈控制失效时,根据轨压控制初始值、共轨管控制前馈值及修正系数控制油量计量单元的控制电流值。保证了当油量计量单元的电流信号反馈控制失效时,高压共轨管控制系统的稳定性。

    一种多缸发动机的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109356737A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811155178.8

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本申请提供了一种多缸发动机的控制方法及系统,该控制系统包括:主控制器、从控制器、具有n个缸的多缸发动机和与主控制器连接的相位传感器;主控制器,用于判断多缸发动机中待喷射缸的控制主体;当控制主体为主控制器时,通过相位传感器计算所述待喷射缸的喷射参数,并依据喷射参数控制待喷射缸进行喷射;当控制主体为所述从控制器时,通过相位传感器计算待喷射缸的喷射参数,并将喷射参数发送至从控制器;从控制器,用于依据喷射参数控制待喷射缸进行喷射。该控制系统解决了现有技术中主控制器和从控制器是根据各自的相位传感器进行喷射相位判别,会出现各自判别的相位角度出现差别的问题。

    一种电控发动机喷油提前角的修正方法及装置

    公开(公告)号:CN108869075A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810695511.8

    申请日:2018-06-29

    Inventor: 宋国梁 吕宪勇

    Abstract: 本申请提供了一种电控发动机喷油提前角的修正方法,在车辆的行驶过程中,判断当前运行工况是否为设定工况点;若是,在当前工况的稳定时间内计算参考缸一次谐波相位平均值;根据所述参考缸一次谐波相位平均值与标定发动机参考缸一次谐波相位平均值,计算得到修正参数;根据所述修正参数对喷油提前角进行修正。本发明消除因发动机传感器安装和齿盘加工导致的误差带来的影响,提高发动机的性能和排放的一致性。

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