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公开(公告)号：CN116864409A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310765827.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CUDA加速的高精度晶圆表面缺陷实时检测方法。方法包括：使用图像采集平台扫描采集待检测晶圆的局部表面图像，输入图形处理器GPU中进行缺陷检测，获得缺陷信息并提取缺陷图；重复直至完整图像采集扫描完成；进行图像拼接，将缺陷图绘制在晶圆完整拼接图像上，获得待检测晶圆的表面的所有缺陷的全局位置以及缺陷信息，实现晶圆表面缺陷的可视化和实时检测。本发明方法能够实现高效的晶圆表面缺陷检测，在拍摄晶圆表面图像的同时，进行实时的缺陷检测，对局部晶圆表面图像进行缺陷检测时间小于拍摄图像的时间，效率大大优于现有算法，且检测精度能够达到工业需求。
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公开(公告)号：CN111209810B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911364779.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种面向可见光与红外图像准确实时行人检测方法，包括以下步骤：构建深度学习卷积网络初始框架模型；将可见光图像与红外图像数据集中的训练数据输入到卷积网络初始框架模型中进行训练，利用KAIST数据集自带检测标签作为分割监督信息以掩膜形式监督，获得行人检测识别模型；获取待识别图像，输入行人检测识别模型；行人检测识别模型进行双通道特征提取并进行特征融合，获取双通道融合后的特征图；根据融合后的特征图输出行人检测识别模型预测的行人检测热图，得到行人位置结果。本发明通过融合可见光和红外图像中提取的特征以实现准确实时行人检测的边界框分割监督深度学习框架。
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公开(公告)号：CN110717870B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910937374.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州徐睿机械有限公司
Abstract: USB表面缺陷检测的图像预处理方法，包括双边滤波器S,其特征在于：将双边滤波器S和优化子项λS0相加得到基于正则化改进的双边滤波器：S3＝S+λS0。在原有双边滤波器的基础上添加优化子项，使得优化后的双边滤波器较原有双边滤波器相对噪声更小，对环境噪声的去除效果更好。
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公开(公告)号：CN108447503B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810062637.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G10L25/51 , G10L21/0208 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于Hilbert‑Huang变换的电机异音检测方法，包括6个步骤。本发明可以辅助工人进行电机异音识别，提高检测效率并且保证产品的出厂质量，进而提高企业的整体的生产效率，降低企业的制造成本，同时了保护了工人的身体健康；可以有效地解决电机音频信号非稳态的问题，有效检测非稳态电机异音故障，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN110223267B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910195094.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法，包括利用结构光传感器获取耐火砖的彩色点云数据，彩色点云数据由影像数据和三维点云融合在一起，使用最小二乘法对耐火砖图像点云进行平面拟合获得零平面，并获取原始耐火砖图像的高度和宽度，根据原始耐火砖图像的尺寸参数和零平面，生成对应的基准平面图像，对原始耐火砖图像与基准平面图像进行作差，获得倾斜校正后的点云数据图，对倾斜校正后的点云的高度直方图进行滤波分割，得到设定深度的点云信息。本发明能基于灰度矩平面拟合，对图像高度图分析，得到耐火砖的深度缺陷信息，有效避免渗透腐蚀现象，延长耐火砖的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112767304A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011397186.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明属于检测方法技术领域，特别是涉及一种基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法。一种基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法，包括以下步骤：S1、整层模组位置识别；S2、单个模组位置识别，在步骤S1识别到12个孔洞位置后进行；S3、方向识别，实现太阳花模组方向的寻找。本发明提供了一种通过图像处理检测太阳花模组的位置方向，实现太阳花放置时能对准传感器，便于后续灌胶工序执行的基于视觉的太阳花模组位置和方向检测方法。
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公开(公告)号：CN108416762B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810060463.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了继电器测量的图像提取及图像处理方法，具体处理步骤如下：调整装置步骤、识别区域划分步骤、上部触点提取步骤、图像二值化处理步骤、图像统计步骤、边缘定位缩放步骤、图像扩充步骤、获取上部触点间隙最小值步骤、判定上部触点合格步骤、下部触片提取步骤、下部触片区域二值化处理步骤、下部触片平均宽度获取步骤、判定下部触片合格步骤、判定继电器合格步骤；本发明提出产品检测速度快、处理信息量大，产品检测准确率高的继电器测量的图像提取及图像处理方法。
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公开(公告)号：CN111932490A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010507260.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人的视觉系统抓取信息提取方法，包括如下步骤：（1）输入采集的待抓取件的图像；（2）对图像进行预处理；（3）绘制待抓取件的轮廓，提取轮廓点集；（4）根据的轮廓点集计算轮廓面积，按面积大小对待抓取件进行区分；（5）根据待抓取件的类型提取待抓取件的抓取点O的坐标；（6）根据待抓取件的类型提取待抓取件的抓取角度。
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公开(公告)号：CN111768385A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010611988.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 浙江大学 , 杭州徐睿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种USB表面缺陷检测的神经网络检测方法，包括SqueezeNet神经网络，根据拍摄的USB图片制作数据集，使用数据集对SqueezeNet网络进行训练。本发明缩小了ROI区域，SqueezeNet网络的识别准确度和速度。
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公开(公告)号：CN108871210B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810238430.5
申请日：2018-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 基于红外图像的钢包耐火层测量方法，包括在要监测的钢包周围设置红外相机；在三维软件中将现场的真实场景复现为虚拟场景；在实际场景中获取红外相机拍摄的红外图像；识别出虚拟图像中耐火层模型的连通域，每一个连通域表示一块耐火砖；将红外图像与虚拟图像融合形成钢包分析图像，钢包分析图像的钢包上同时具有连通域信息和红外图像的灰度值信息；计算每个连通域内的图像的平均灰度值并记录。本发明具有能够监测到钢包耐火层中的每一块耐火砖的优点。
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