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公开(公告)号：CN110223267B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910195094.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法，包括利用结构光传感器获取耐火砖的彩色点云数据，彩色点云数据由影像数据和三维点云融合在一起，使用最小二乘法对耐火砖图像点云进行平面拟合获得零平面，并获取原始耐火砖图像的高度和宽度，根据原始耐火砖图像的尺寸参数和零平面，生成对应的基准平面图像，对原始耐火砖图像与基准平面图像进行作差，获得倾斜校正后的点云数据图，对倾斜校正后的点云的高度直方图进行滤波分割，得到设定深度的点云信息。本发明能基于灰度矩平面拟合，对图像高度图分析，得到耐火砖的深度缺陷信息，有效避免渗透腐蚀现象，延长耐火砖的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108416762B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810060463.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了继电器测量的图像提取及图像处理方法，具体处理步骤如下：调整装置步骤、识别区域划分步骤、上部触点提取步骤、图像二值化处理步骤、图像统计步骤、边缘定位缩放步骤、图像扩充步骤、获取上部触点间隙最小值步骤、判定上部触点合格步骤、下部触片提取步骤、下部触片区域二值化处理步骤、下部触片平均宽度获取步骤、判定下部触片合格步骤、判定继电器合格步骤；本发明提出产品检测速度快、处理信息量大，产品检测准确率高的继电器测量的图像提取及图像处理方法。
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公开(公告)号：CN110223267A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910195094.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法，包括利用结构光传感器获取耐火砖的彩色点云数据，彩色点云数据由影像数据和三维点云融合在一起，使用最小二乘法对耐火砖图像点云进行平面拟合获得零平面，并获取原始耐火砖图像的高度和宽度，根据原始耐火砖图像的尺寸参数和零平面，生成对应的基准平面图像，对原始耐火砖图像与基准平面图像进行作差，获得倾斜校正后的点云数据图，对倾斜校正后的点云的高度直方图进行滤波分割，得到设定深度的点云信息。本发明能基于灰度矩平面拟合，对图像高度图分析，得到耐火砖的深度缺陷信息，有效避免渗透腐蚀现象，延长耐火砖的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108896547A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810213836.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
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公开(公告)号：CN110286124B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910195093.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108662977A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810213913.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种耐火砖几何尺寸测量方法，包括对原始耐火砖彩色图像滤波降噪，获得降噪后图像；在降噪后图像中，分割出耐火砖区域，获得耐火砖图像；对耐火砖图像进行形态学处理，使耐火砖图像边缘平滑过渡，并去除耐火砖图像边缘处的孤立点噪声，获得修正后耐火砖图像；用Canny算子对修正后耐火砖图像进行边缘检测；使用Hough变换方法和K均值方法提取耐火砖外形直线，形成耐火砖的外轮廓。本发明提供了一种效率和精度均提高的耐火砖几何尺寸测量方法。
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公开(公告)号：CN110084847B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810059802.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了继电器测量装置及其图像处理方法，包括观测系统，光源，工件夹持机构，框架支撑系统和图像处理终端；观测系统包括远心镜头、相机、微调滑台，工件夹持机构包括工装滑槽、继电器；所述继电器设置在工装滑槽上，所述远心镜头设置在相机靠近继电器的一侧，所述相机设置在微调滑台上，且该相机与图像处理终端连接，所述光源、继电器和相机设置在同一水平线上；所述光源采用矩形块，使得平行光照射在继电器上形成相应图像，并被相机获取；本发明提出产品检测速度快、处理信息量大，产品检测准确率高的继电器测量装置及其图像处理方法。
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公开(公告)号：CN110084847A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810059802.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了继电器测量装置及其图像处理方法，包括观测系统，光源，工件夹持机构，框架支撑系统和图像处理终端；观测系统包括远心镜头、相机、微调滑台，工件夹持机构包括工装滑槽、继电器；所述继电器设置在工装滑槽上，所述远心镜头设置在相机靠近继电器的一侧，所述相机设置在微调滑台上，且该相机与图像处理终端连接，所述光源、继电器和相机设置在同一水平线上；所述光源采用矩形块，使得平行光照射在继电器上形成相应图像，并被相机获取；本发明提出产品检测速度快、处理信息量大，产品检测准确率高的继电器测量装置及其图像处理方法。
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公开(公告)号：CN108596966A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810213859.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于拟合平面法向量的耐火砖表面倾斜角的测量方法，包括以下步骤：对通过传感器采集得到的原始耐火砖彩色图像进行滤波降噪，获得降噪后图像；在降噪后图像中，分割出耐火砖区域，获得耐火砖灰度图像；将耐火砖灰度图像转化为耐火砖彩色图像，使用一阶平面方法对耐火砖彩色图像上表面区域进行近似拟合，获得拟合平面；获得耐火砖的表面倾斜角θ。本发明提供了一种能够测量耐火砖表面倾斜角的测量方法。
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公开(公告)号：CN108596873A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810214940.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法，包括获得分割出的耐火砖灰度图像；使用最小二乘法对耐火砖图像点云进行平面拟合获得零平面，并获取原始耐火砖图像的尺寸参数，根据原始耐火砖图像的尺寸参数和零平面，生成对应的基准平面图像；对原始耐火砖图像与基准平面图像进行作差，获得倾斜校正后的点云数据图；对倾斜校正后的点云的高度直方图进行滤波分割，得到设定深度的点云信息，根据两遍扫描法对设定深度的点云信息进行连通区域标记，计算每个深度下的连通区域面积，获得缺陷数据。本发明提供了一种能识别耐火砖深度缺陷的识别方法。
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