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公开(公告)号：CN118970416A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410955904.3
申请日：2024-07-17
申请人： 河北工业大学创新研究院(石家庄) , 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种采用增材制造技术的毫米波矩形波导的制备方法，利用光固化3D打印技术，根据设定的模型和工艺参数，逐层打印成型毫米波矩形波导的基底结构，打印原材料为耐高温光敏树脂；经等离子清洗等预处理工艺后，于树脂基底结构表面镀均匀且致密的金属膜，后电镀镀金形成保护层，以实现呈表面金属化树脂结构的毫米波矩形波导，其具有较强的环境适应性。本方法与传统金属矩形波导相比具有加工成本低、效率高，结构精细稳定，重量轻，传输损耗低等优点，有效解决了传统结构加工困难、成本高等问题，并突破了增材制造毫米波器件在耐受温度的应用限制。
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公开(公告)号：CN117938003A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410107218.0
申请日：2024-01-26
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学创新研究院(石家庄)
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P6/34
摘要： 本发明为基于小误差自抗扰控制器的永磁同步电机控制系统及方法，所述控制系统包括跟踪微分器TD模块、小误差非线性反馈控制率Le_NLSEF模块、被控对象永磁同步电机、小误差非线性扩张状态观测器Le_NESO模块：其中小误差非线性反馈控制率Le_NLSEF模块和小误差非线性扩张状态观测器Le_NESO模块中的非线性函数Fal全部为重构后的非线性函数Le_fal(·)。本发明克服了现有自抗扰控制器中的非线性函数于定义域区间内不光滑的缺点，并弥补了传统Fal函数在原点处增益不为0的问题，以提高系统的抗干扰能力，并将ADRC控制器中的待整定参数减少了四个，降低了自抗扰控制器的参数整定难度。
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公开(公告)号：CN118196305B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410599451.5
申请日：2024-05-15
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种基于扩散模型的智能分选设备重建方法，其技术特点是：将物体观察视角的参考图像、目标视角图像、视角差值和文本特征输入到潜在扩散模型；将多张目标视角图像添加噪声后进行变换得到联合特征；进行局部插值得到特定相机视角下不同层次的特征；通过mip‑attention模块融合到潜在扩散模型网络中，使用潜在扩散模型网络进行去噪，将通过神经隐式表面的方式进行重建；将法线函数添加到有符号距离函数中，通过增加高频信息对神经隐式表面进行优化。本发明通过对空间特征信息进行提取和构建，并对扩散过程进行指导，然后不断对表面进行优化，从而重建出更精细的表面，实现了高质量工业设备的三维重建功能，具有效率高、快捷方便等特点。
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公开(公告)号：CN117805925A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311669460.9
申请日：2023-12-07
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01V8/10 , G06F30/25 , G06F17/18 , G01J3/447 , G01N21/21 , G06F111/10 , G06F111/08
摘要： 本发明涉及一种基于偏振双向反射分布函数的水下偏振成像方法，其技术特点是：设置水体环境；发射高斯光束，计算光束的焦距和光束半径的采样值、计算入射光的散射角和方位角；通过设定初始Stokes矢量将发射光束转变为线偏振光；利用Monte‑Calor算法模拟光子在水介质中的传播过程；利用Oren‑Nayar偏振双向反射分布函数计算光子在目标表面反射过程中镜面反射部分和漫反射部分的取值；判断光子是否到达探测器表面，根据高斯物像公式获取目标二维强度图像。本发明能够精确模拟水下偏振成像过程，直观地展示了浑浊水体的散射特性和目标表面的反射特性对水下偏振成像系统性能的影响，揭示了系统偏振特性随水体浑浊度和目标表面特性的变化规律。
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公开(公告)号：CN114965349A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210458133.8
申请日：2022-04-28
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01N21/3581 , G01N21/3563
摘要： 本发明涉及一种基于太赫兹连续波的断层扫描煤岩识别设备及其识别方法，其技术特点是：包括外壳、两个直线导轨、太赫兹源、太赫兹探测器、扫描平台、存储控制装置和电源，两个直线导轨平行安装在外壳底部，扫描平台滑动安装在两个直线导轨上；太赫兹探测器与太赫兹源相对安装外壳底部和顶部，存储控制装置控制扫描平台移动使其上的煤岩样品均匀从太赫兹源和太赫兹探测器之间通过，存储控制装置与太赫兹源和太赫兹探测器相连接，实现太赫兹连续波的发射、接收以及煤岩识别功能。本发明设计合理，其采用连续太赫兹波在线对匀速移动的煤岩样品进行扫描，获得煤岩样品整体的太赫兹吸收率，其准确性高，并且提高了识别了效率。
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公开(公告)号：CN114935364A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210516813.0
申请日：2022-05-13
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于多源信息融合的煤矸在线识别设备，其主要技术特点是：在设备外壳的内壁上安装有太赫兹透射率探测模块、结构光三维形貌探测模块、激光扫描反射率探测模块、边缘探测模块分别采集煤矸样品的透射率信息、三维形貌信息、强度反射率信息及外部边缘信息并得到四个探测模块的判定结果，通过多源信息融合装置对上述四个探测模块的判定结果进行融合，进而对煤矸样品进行识别。本发明设计合理，其采用多源信息融合技术，实现了对煤矸样品的在线实时判定功能，极大地提高了煤矸样品识别精度，可广泛用于煤炭生产的煤矸识别领域。
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公开(公告)号：CN114619193A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210414199.7
申请日：2022-04-20
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及一种基于结构光三维成像的汽车白车身定位设备，其技术特点是：包括安装在汽车生产线上的设备外壳及其内部的支撑板，在支撑板上安装有两台工业相机、旋转台以及存储控制装置；在旋转台上安装有激光器，两台工业相机位于激光器的前端两侧并且两台工业相机的光轴保持平行；存储控制装置与两台工业相机、旋转台及激光器及电源模块相连接，所述存储控制装置根据结构光三维成像扫描原理解算汽车生产线上的汽车白车身定位孔的位置。本发明设计合理，实现了汽车白车身的准确定位功能，无需上下移动汽车白车身，也无需刚性接触，可对汽车白车身进行自动化焊接，提高了工作效率，降低了时间消耗及设备损耗，可广泛用于汽车自动化生产领域。
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公开(公告)号：CN114935364B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210516813.0
申请日：2022-05-13
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于多源信息融合的煤矸在线识别设备，其主要技术特点是：在设备外壳的内壁上安装有太赫兹透射率探测模块、结构光三维形貌探测模块、激光扫描反射率探测模块、边缘探测模块分别采集煤矸样品的透射率信息、三维形貌信息、强度反射率信息及外部边缘信息并得到四个探测模块的判定结果，通过多源信息融合装置对上述四个探测模块的判定结果进行融合，进而对煤矸样品进行识别。本发明设计合理，其采用多源信息融合技术，实现了对煤矸样品的在线实时判定功能，极大地提高了煤矸样品识别精度，可广泛用于煤炭生产的煤矸识别领域。
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公开(公告)号：CN114878584A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210500899.8
申请日：2022-05-10
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送带损伤检测设备，在设备支架内侧顶部和底部相对位置安装太赫兹源和太赫兹探测器；在设备支架内侧顶部还安装双目相机对待检测输送带形成带外部的三维图像；在设备支架的内侧底部还安装存储控制装置和电源模块，存储控制装置同步控制双目相机和太赫兹探测器的采集频率，实现输送带内外损伤的同步数据采集功能，并分析输送带内部损伤和外部损伤。本发明利用连续波太赫兹和双目视觉技术，获取内置绳芯输送带的内外三维图像，并基于三维成像结果实现对内置绳芯输送带内部、外部损伤的在线损伤检测功能，其检测结果准确可靠，可广泛用于不同类型的输送带探伤检测领域。
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公开(公告)号：CN118196305A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410599451.5
申请日：2024-05-15
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种基于扩散模型的智能分选设备重建方法，其技术特点是：将物体观察视角的参考图像、目标视角图像、视角差值和文本特征输入到潜在扩散模型；将多张目标视角图像添加噪声后进行变换得到联合特征；进行局部插值得到特定相机视角下不同层次的特征；通过mip‑attention模块融合到潜在扩散模型网络中，使用潜在扩散模型网络进行去噪，将通过神经隐式表面的方式进行重建；将法线函数添加到有符号距离函数中，通过增加高频信息对神经隐式表面进行优化。本发明通过对空间特征信息进行提取和构建，并对扩散过程进行指导，然后不断对表面进行优化，从而重建出更精细的表面，实现了高质量工业设备的三维重建功能，具有效率高、快捷方便等特点。
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