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公开(公告)号:CN114935364B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210516813.0
申请日:2022-05-13
申请人: 河北工业大学
摘要: 本发明涉及一种基于多源信息融合的煤矸在线识别设备,其主要技术特点是:在设备外壳的内壁上安装有太赫兹透射率探测模块、结构光三维形貌探测模块、激光扫描反射率探测模块、边缘探测模块分别采集煤矸样品的透射率信息、三维形貌信息、强度反射率信息及外部边缘信息并得到四个探测模块的判定结果,通过多源信息融合装置对上述四个探测模块的判定结果进行融合,进而对煤矸样品进行识别。本发明设计合理,其采用多源信息融合技术,实现了对煤矸样品的在线实时判定功能,极大地提高了煤矸样品识别精度,可广泛用于煤炭生产的煤矸识别领域。
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公开(公告)号:CN114878584A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210500899.8
申请日:2022-05-10
申请人: 河北工业大学
摘要: 本发明涉及一种基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送带损伤检测设备,在设备支架内侧顶部和底部相对位置安装太赫兹源和太赫兹探测器;在设备支架内侧顶部还安装双目相机对待检测输送带形成带外部的三维图像;在设备支架的内侧底部还安装存储控制装置和电源模块,存储控制装置同步控制双目相机和太赫兹探测器的采集频率,实现输送带内外损伤的同步数据采集功能,并分析输送带内部损伤和外部损伤。本发明利用连续波太赫兹和双目视觉技术,获取内置绳芯输送带的内外三维图像,并基于三维成像结果实现对内置绳芯输送带内部、外部损伤的在线损伤检测功能,其检测结果准确可靠,可广泛用于不同类型的输送带探伤检测领域。
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公开(公告)号:CN114935364A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210516813.0
申请日:2022-05-13
申请人: 河北工业大学
摘要: 本发明涉及一种基于多源信息融合的煤矸在线识别设备,其主要技术特点是:在设备外壳的内壁上安装有太赫兹透射率探测模块、结构光三维形貌探测模块、激光扫描反射率探测模块、边缘探测模块分别采集煤矸样品的透射率信息、三维形貌信息、强度反射率信息及外部边缘信息并得到四个探测模块的判定结果,通过多源信息融合装置对上述四个探测模块的判定结果进行融合,进而对煤矸样品进行识别。本发明设计合理,其采用多源信息融合技术,实现了对煤矸样品的在线实时判定功能,极大地提高了煤矸样品识别精度,可广泛用于煤炭生产的煤矸识别领域。
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公开(公告)号:CN114619193A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210414199.7
申请日:2022-04-20
申请人: 河北工业大学
IPC分类号: B23K37/04
摘要: 本发明涉及一种基于结构光三维成像的汽车白车身定位设备,其技术特点是:包括安装在汽车生产线上的设备外壳及其内部的支撑板,在支撑板上安装有两台工业相机、旋转台以及存储控制装置;在旋转台上安装有激光器,两台工业相机位于激光器的前端两侧并且两台工业相机的光轴保持平行;存储控制装置与两台工业相机、旋转台及激光器及电源模块相连接,所述存储控制装置根据结构光三维成像扫描原理解算汽车生产线上的汽车白车身定位孔的位置。本发明设计合理,实现了汽车白车身的准确定位功能,无需上下移动汽车白车身,也无需刚性接触,可对汽车白车身进行自动化焊接,提高了工作效率,降低了时间消耗及设备损耗,可广泛用于汽车自动化生产领域。
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