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公开(公告)号：CN117805925A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311669460.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01V8/10 , G06F30/25 , G06F17/18 , G01J3/447 , G01N21/21 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种基于偏振双向反射分布函数的水下偏振成像方法，其技术特点是：设置水体环境；发射高斯光束，计算光束的焦距和光束半径的采样值、计算入射光的散射角和方位角；通过设定初始Stokes矢量将发射光束转变为线偏振光；利用Monte‑Calor算法模拟光子在水介质中的传播过程；利用Oren‑Nayar偏振双向反射分布函数计算光子在目标表面反射过程中镜面反射部分和漫反射部分的取值；判断光子是否到达探测器表面，根据高斯物像公式获取目标二维强度图像。本发明能够精确模拟水下偏振成像过程，直观地展示了浑浊水体的散射特性和目标表面的反射特性对水下偏振成像系统性能的影响，揭示了系统偏振特性随水体浑浊度和目标表面特性的变化规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114300921B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111658431.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大气探测的多波长脉冲激光器，包括：泵浦源输出的泵浦光经第一倍频晶体进行倍频，输出二次谐波和未被吸收转换的泵浦光；二次谐波透过第一分色镜进入拉曼腔，使金刚石晶体产生受激拉曼散射，输出二阶Stokes光；二阶Stokes光透过第二分色镜进入第二倍频晶体输出紫外光。未被拉曼腔吸收的二次谐波被第二分色镜反射，在第三分色镜处与在第一分色镜处被反射的泵浦光合束，合束后的光进入第一和频晶体，输出紫外光和校正光。本发明将金刚石作为拉曼介质，再结合倍频、和频技术，最终实现高转换率、高能量、高功率的紫外脉冲输出；通过优化激光器的布局设计，实现同一时间多紫外波长输出，满足大气探测时对一个激光器输出多种波长的要求。
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公开(公告)号：CN114300921A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111658431.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大气探测的多波长脉冲激光器，包括：泵浦源输出的泵浦光经第一倍频晶体进行倍频，输出二次谐波和未被吸收转换的泵浦光；二次谐波透过第一分色镜进入拉曼腔，使金刚石晶体产生受激拉曼散射，输出二阶Stokes光；二阶Stokes光透过第二分色镜进入第二倍频晶体输出紫外光。未被拉曼腔吸收的二次谐波被第二分色镜反射，在第三分色镜处与在第一分色镜处被反射的泵浦光合束，合束后的光进入第一和频晶体，输出紫外光和校正光。本发明将金刚石作为拉曼介质，再结合倍频、和频技术，最终实现高转换率、高能量、高功率的紫外脉冲输出；通过优化激光器的布局设计，实现同一时间多紫外波长输出，满足大气探测时对一个激光器输出多种波长的要求。
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公开(公告)号：CN114878584A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210500899.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送带损伤检测设备，在设备支架内侧顶部和底部相对位置安装太赫兹源和太赫兹探测器；在设备支架内侧顶部还安装双目相机对待检测输送带形成带外部的三维图像；在设备支架的内侧底部还安装存储控制装置和电源模块，存储控制装置同步控制双目相机和太赫兹探测器的采集频率，实现输送带内外损伤的同步数据采集功能，并分析输送带内部损伤和外部损伤。本发明利用连续波太赫兹和双目视觉技术，获取内置绳芯输送带的内外三维图像，并基于三维成像结果实现对内置绳芯输送带内部、外部损伤的在线损伤检测功能，其检测结果准确可靠，可广泛用于不同类型的输送带探伤检测领域。
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公开(公告)号：CN114965349A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210458133.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N21/3581 , G01N21/3563
Abstract: 本发明涉及一种基于太赫兹连续波的断层扫描煤岩识别设备及其识别方法，其技术特点是：包括外壳、两个直线导轨、太赫兹源、太赫兹探测器、扫描平台、存储控制装置和电源，两个直线导轨平行安装在外壳底部，扫描平台滑动安装在两个直线导轨上；太赫兹探测器与太赫兹源相对安装外壳底部和顶部，存储控制装置控制扫描平台移动使其上的煤岩样品均匀从太赫兹源和太赫兹探测器之间通过，存储控制装置与太赫兹源和太赫兹探测器相连接，实现太赫兹连续波的发射、接收以及煤岩识别功能。本发明设计合理，其采用连续太赫兹波在线对匀速移动的煤岩样品进行扫描，获得煤岩样品整体的太赫兹吸收率，其准确性高，并且提高了识别了效率。
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公开(公告)号：CN114619193A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210414199.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光三维成像的汽车白车身定位设备，其技术特点是：包括安装在汽车生产线上的设备外壳及其内部的支撑板，在支撑板上安装有两台工业相机、旋转台以及存储控制装置；在旋转台上安装有激光器，两台工业相机位于激光器的前端两侧并且两台工业相机的光轴保持平行；存储控制装置与两台工业相机、旋转台及激光器及电源模块相连接，所述存储控制装置根据结构光三维成像扫描原理解算汽车生产线上的汽车白车身定位孔的位置。本发明设计合理，实现了汽车白车身的准确定位功能，无需上下移动汽车白车身，也无需刚性接触，可对汽车白车身进行自动化焊接，提高了工作效率，降低了时间消耗及设备损耗，可广泛用于汽车自动化生产领域。
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