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公开(公告)号：CN113435625A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110571120.7
申请日：2021-05-25
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种电力系统动态经济调度优化方法及设备，该方法包括：获取电力系统在多个调度周期内的发电机组运行数据和排污数据，基于多个调度周期内的发电机组运行数据和排污数据，构建电力系统的混合动态经济调度模型；根据改进的旗鱼优化算法和混合动态经济调度模型，确定电力系统发电机组的输出功率分配结果，其中，改进的旗鱼优化算法的位置更新公式由权重惯量、全局搜索公式与莱维飞行策略确定；输出电力系统发电机组输出功率分配结果。通过引入权重惯量、全局搜索公式与莱维飞行策略对旗鱼优化算法进行改进，提高算法的寻优能力与收敛速度，从而提高对电力系统动态经济调度进行优化的优化效果。
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公开(公告)号：CN114429046A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210096144.6
申请日：2022-01-26
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/25 , G06F119/04
摘要： 本发明提供了一种电池寿命估计方法及电池管理系统，该方法包括获取目标电池的累积循环次数；根据预先建立的时间尺度转换模型对目标电池的累积循环次数进行尺度变换，得到尺度变换后的累积循环次数；根据尺度变换后的累积循环次数、预先建立的累积容量退化模型，确定预先建立的电池寿命概率密度函数的参数；将尺度变换后的累积循环次数、参数输入到电池寿命概率密度函数中，确定电池寿命估计值；对电池寿命估计值进行尺度逆变换，得到最终寿命估计值。通过进行尺度转换，从而使电池的退化过程由非线性wiener过程转化为线性wiener过程，以准确的对电池寿命进行估计。
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公开(公告)号：CN114935364B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210516813.0
申请日：2022-05-13
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于多源信息融合的煤矸在线识别设备，其主要技术特点是：在设备外壳的内壁上安装有太赫兹透射率探测模块、结构光三维形貌探测模块、激光扫描反射率探测模块、边缘探测模块分别采集煤矸样品的透射率信息、三维形貌信息、强度反射率信息及外部边缘信息并得到四个探测模块的判定结果，通过多源信息融合装置对上述四个探测模块的判定结果进行融合，进而对煤矸样品进行识别。本发明设计合理，其采用多源信息融合技术，实现了对煤矸样品的在线实时判定功能，极大地提高了煤矸样品识别精度，可广泛用于煤炭生产的煤矸识别领域。
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公开(公告)号：CN114878584A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210500899.8
申请日：2022-05-10
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送带损伤检测设备，在设备支架内侧顶部和底部相对位置安装太赫兹源和太赫兹探测器；在设备支架内侧顶部还安装双目相机对待检测输送带形成带外部的三维图像；在设备支架的内侧底部还安装存储控制装置和电源模块，存储控制装置同步控制双目相机和太赫兹探测器的采集频率，实现输送带内外损伤的同步数据采集功能，并分析输送带内部损伤和外部损伤。本发明利用连续波太赫兹和双目视觉技术，获取内置绳芯输送带的内外三维图像，并基于三维成像结果实现对内置绳芯输送带内部、外部损伤的在线损伤检测功能，其检测结果准确可靠，可广泛用于不同类型的输送带探伤检测领域。
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公开(公告)号：CN113435625B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110571120.7
申请日：2021-05-25
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种电力系统动态经济调度优化方法及设备，该方法包括：获取电力系统在多个调度周期内的发电机组运行数据和排污数据，基于多个调度周期内的发电机组运行数据和排污数据，构建电力系统的混合动态经济调度模型；根据改进的旗鱼优化算法和混合动态经济调度模型，确定电力系统发电机组的输出功率分配结果，其中，改进的旗鱼优化算法的位置更新公式由权重惯量、全局搜索公式与莱维飞行策略确定；输出电力系统发电机组输出功率分配结果。通过引入权重惯量、全局搜索公式与莱维飞行策略对旗鱼优化算法进行改进，提高算法的寻优能力与收敛速度，从而提高对电力系统动态经济调度进行优化的优化效果。
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公开(公告)号：CN105729462A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610299590.1
申请日：2016-05-09
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B25J9/08
CPC分类号： B25J9/0048
摘要： 本发明公开一种三支链六自由度并联机器人机构，包括静平台、动平台和连接在静动平台之间均匀分布的三个结构相同的运动支链，其特征在于所述每一个运动支链包括：一个五转动副平面运动链和上、下两个虎克铰；五转动副平面运动链是由四个下连杆和静平台组成的平面五边形及五个转动副构成，其中，静平台固定作为机架，四个下连杆中包括两个连架杆和中间两杆，五个转动副的轴线相互平行，并均垂直于五转动副平面运动链组成的平面，五转动副平面运动链中两个连架杆的转动作为该机构的驱动；下虎克铰安装在五转动副平面运动链的中间两杆的铰接处，并通过一个上连杆与上虎克铰连接，上虎克铰同时与动平台连接。
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公开(公告)号：CN114781692B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210302207.9
申请日：2022-03-24
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/0499 , G06N3/086 , G06N3/0985
摘要： 本发明适用于电力技术领域，尤其涉及一种短期电力负荷预测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标电网的历史电力负荷数据，得到训练集；根据训练集，利用改进斑点鬣狗算法寻找ELM模型的最优超参数；根据训练集和最优超参数，训练ELM模型的输出权重，根据最优超参数和输出权重确定训练后的ELM模型；基于训练后的ELM模型对目标电网进行短期负荷预测。本发明能够提高使用ELM模型对电力负荷进行短期预测的精度。
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公开(公告)号：CN114781692A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210302207.9
申请日：2022-03-24
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本发明适用于电力技术领域，尤其涉及一种短期电力负荷预测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标电网的历史电力负荷数据，得到训练集；根据训练集，利用改进斑点鬣狗算法寻找ELM模型的最优超参数；根据训练集和最优超参数，训练ELM模型的输出权重，根据最优超参数和输出权重确定训练后的ELM模型；基于训练后的ELM模型对目标电网进行短期负荷预测。本发明能够提高使用ELM模型对电力负荷进行短期预测的精度。
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公开(公告)号：CN114965349A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210458133.8
申请日：2022-04-28
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01N21/3581 , G01N21/3563
摘要： 本发明涉及一种基于太赫兹连续波的断层扫描煤岩识别设备及其识别方法，其技术特点是：包括外壳、两个直线导轨、太赫兹源、太赫兹探测器、扫描平台、存储控制装置和电源，两个直线导轨平行安装在外壳底部，扫描平台滑动安装在两个直线导轨上；太赫兹探测器与太赫兹源相对安装外壳底部和顶部，存储控制装置控制扫描平台移动使其上的煤岩样品均匀从太赫兹源和太赫兹探测器之间通过，存储控制装置与太赫兹源和太赫兹探测器相连接，实现太赫兹连续波的发射、接收以及煤岩识别功能。本发明设计合理，其采用连续太赫兹波在线对匀速移动的煤岩样品进行扫描，获得煤岩样品整体的太赫兹吸收率，其准确性高，并且提高了识别了效率。
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公开(公告)号：CN114935364A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210516813.0
申请日：2022-05-13
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于多源信息融合的煤矸在线识别设备，其主要技术特点是：在设备外壳的内壁上安装有太赫兹透射率探测模块、结构光三维形貌探测模块、激光扫描反射率探测模块、边缘探测模块分别采集煤矸样品的透射率信息、三维形貌信息、强度反射率信息及外部边缘信息并得到四个探测模块的判定结果，通过多源信息融合装置对上述四个探测模块的判定结果进行融合，进而对煤矸样品进行识别。本发明设计合理，其采用多源信息融合技术，实现了对煤矸样品的在线实时判定功能，极大地提高了煤矸样品识别精度，可广泛用于煤炭生产的煤矸识别领域。
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