本发明涉及一种基于结构光三维成像的汽车白车身定位设备，其技术特点是：包括安装在汽车生产线上的设备外壳及其内部的支撑板，在支撑板上安装有两台工业相机、旋转台以及存储控制装置；在旋转台上安装有激光器，两台工业相机位于激光器的前端两侧并且两台工业相机的光轴保持平行；存储控制装置与两台工业相机、旋转台及激光器及电源模块相连接，所述存储控制装置根据结构光三维成像扫描原理解算汽车生产线上的汽车白车身定位孔的位置。本发明设计合理，实现了汽车白车身的准确定位功能，无需上下移动汽车白车身，也无需刚性接触，可对汽车白车身进行自动化焊接，提高了工作效率，降低了时间消耗及设备损耗，可广泛用于汽车自动化生产领域。