一种大规模无人机群编队自适应显示方法

    公开(公告)号:CN118012106A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410267125.4

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种大规模无人机群编队自适应显示方法,包括以下步骤:加载定位系统,将无人机群中的无人机定位至定位系统,获取无人机对应的点元素,所有点元素构成目标点集合;初始化目标点集合,获取自适应显示状态,自适应显示状态包括不显示、直接显示、自适应处理;如果自适应显示状态为自适应处理,从目标点集合筛选边界点加入编队点集合,加入编队点集合时按顺序递增生成有序唯一编号;对编队点集合中的点依次连线,形成封闭区域,封闭区域的边线用于显示无人机群的编队轮廓。根据上述技术方案,可以能将无人机群中各散乱位置点集中,构建一个多边形封闭区域以表征一个编队,以用于后续对无人机群编队的分析和处理策略。

    一种基于插件的人机交互界面配置系统

    公开(公告)号:CN118051255A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410267122.0

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于插件的人机交互界面配置系统,包括:界面布局模块:用于管理所述人机交互界面的布局信息:插件管理模块:用于管理人机交互界面中指定位置的插件配置信息和响应插件触发事件;插件仓库:用于存储插件信息、布局模板和界面布局配置文件;主控模块:用于初始化插件引擎,读取界面布局配置文件和插件配置信息,调用插件管理模块加载插件,响应用户请求,生成新的界面布局配置信息;通信中间件:用于为插件、业务模块和主控模块之间提供数据交互。根据上述技术方案,可以支持软件界面功能即插即用,实现软件界面功能横向扩展;并用实现了界面布局风格自适应配置,充分提高了界面设置的可重用性和灵活性。

    一种串口测试设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114020550A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111283653.1

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本发明提供了一种串口测试设备,包括串口接入链路,所述串口接入链路上,串联接入电压测试模块和/或距离仿真模块。本发明还提供一种串口测试设备。本发明可以快速便捷测量串口电气特性:信号电压、传输带宽、帧字节间的传输延迟;可实时监测通信数据内容,便于数据分析;通过配置通信协议规约内容可模拟与串口设备进行通信数据交互功能,适用于不同通信规约的串口通信测试。

    一种水、空两栖无人飞行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN114771831A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210602399.5

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明提供了一种水、空两栖无人飞行器及其控制方法,包括机架结构、转向组件、主螺旋桨、尾桨、水翼和垂直尾翼,其中机架结构包括船型壳体和支架,转向组件包括偏航舵机、俯仰舵机、变向盘、倾斜盘,水翼包括翼体和副翼。本发明采用偏航舵机改变主螺旋桨朝向和尾桨打舵或调节尾部螺旋桨转速相结合的控制方法,提高了无人飞行器在水面航行或空中巡航时的偏航角速度;通过微调俯仰舵机、偏航舵机改变主螺旋桨朝向,可克服风速对无人飞行器飞行轨迹的影响;本发明能在水面和空中实现跨领域工作,提高巡查和监控的效率。

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