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公开(公告)号：CN110394813A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910752455.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可多方位抓取物体的物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本发明通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。
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公开(公告)号：CN109821962B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910233181.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B21D26/051 , B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属双层管冲击液压复合成形装置，包括顶板、置液容器、冲压模具、行程单元和进给单元，顶板的两端具有立臂，立臂的底端的相对侧具有自下而上先向外倾斜再竖直的结构；行程单元位于顶板的下方，用于驱动上模具向下运动；进给单元放置在置液容器的两侧孔上，在立臂作用下进行阶段式的轴向进给以实现双层管的预成形。本发明通过阶段式的轴向进给方式，实现内管的预成形，使得双层管间的间隙得以减小，能保证成形良好，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律；通过设置特定的行程单元，可调整冲压下压速度，并可探究径向冲击速度对金属双层管冲击液压胀形的影响规律。
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公开(公告)号：CN109925728A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910084195.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车，包括底板、后轮、转向机构、动力传动机构、立柱以及重物，动力传动机构将势能转换成机械能并传递给转向机构，总体结构与现有公开的无碳小车类似，不同之处在于动力传动机构上的不完全齿轮、凸盘与转向机构上的完全齿轮以及凹块构成一个不完全齿轮机构，该机构的不完全齿轮的分度圆大于完全齿轮的分度圆，完全齿轮与不完全齿轮的模数和有效齿数相等。在凸盘和凹块配合齿轮转动下，使得小车能够实现双8字行走轨迹。该方案结构巧妙，稳定性好，便于组装和检修，为无碳小车转向以及具有周期性轨迹运行的机械运动需求提供了一种全新的解决方案。
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公开(公告)号：CN119462081A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411703473.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: C04B35/01 , C04B35/626 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开一种用于3D打印的高熵陶瓷粉末及其制备方法，涉及3D打印材料技术领域，其中高熵陶瓷粉末包括以下原料：复合陶瓷粉末、复合金属氧化物、热塑性塑料粉末、粘接剂、偶联剂和表面改性剂；本发明以复合陶瓷粉末为主料，以复合金属氧化物为辅料，并添加热塑性塑料粉末作为填充料来制备出的高熵陶瓷粉末，散装密度高，颗粒均匀，硬度和强度较高，使制备出的3D打印产品具备良好的韧性和冲击强度，且由于含有多种元素，导致3D打印出的高熵陶瓷具有较高的混合熵，助于稳定材料的晶体结构，提高其物理性能，另外制备过程中通过对球磨混合料进行分段煅烧，可以有效地改善陶瓷粉料的微观结构，从而提高后续3D打印陶瓷产品的机械强度。
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公开(公告)号：CN115582480B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211170113.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
IPC: B21D26/047
Abstract: 本发明涉及管材液压涨形技术领域，具体涉及一种可双向补料的多通管冲击液压成形模具，是将直管通过冲击液压协同双向补料的方式成形为一个四通管的装置，其中包括模架部分、增压部分以及成形补料部分，增压部分与成形补料部分通过模架部分进行有机连接，成形补料部分中的成形左半模与成形右半模通过螺钉连接，增压部分采用活塞结构，在进行冲压操作时将整个模具安装放置在冲床工作台上，其中模柄连接冲床冲头，通过单个方向的冲击运动来产生高压液体以及进行双向补料，更好地实现管材的冲击液压涨形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118071718A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410273288.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对凸轮轴表面缺陷的智能检测系统，包括：图像采集模块、特征提取模块、模型构建模块和缺陷检测模块；所述图像采集模块用于采集凸轮轴表面图像；所述特征提取模块用于基于所述凸轮轴表面图像，对各表面不同类型进行特征提取，获得凸轮轴表面缺陷特征数据；所述模型构建模块用于基于凸轮轴表面缺陷特征数据，构建凸轮轴表面缺陷检测模型；所述缺陷检测模块用于利用所述凸轮轴表面缺陷检测模型对待检测凸轮轴表面图像进行测试，完成凸轮轴表面缺陷的检测。本发明解决了人工目测法的效率低下，容易漏检、错检等问题，能更准确的检测出凸轮轴表面的缺陷。
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公开(公告)号：CN110394813B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910752455.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可多方位抓取物体的物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本发明通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。
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公开(公告)号：CN113828679B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111218744.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种用于多通管渐进冲击液压成形的装置及成形方法。所述装置包括底座及设置在底座上的模具，所述模具设有一组径向冲头和一组轴向冲头，径向冲头和轴向冲头伸入模具的模腔内。这种装置成本低、适用性好，能提高管材的成形极限和成形质量、特别是具有圆角、凸台小特征多通管的成形质量。这种方法能缩短成形周期、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115582480A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211170113.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
IPC: B21D26/047
Abstract: 本发明涉及管材液压涨形技术领域，具体涉及一种可双向补料的多通管冲击液压成形模具，是将直管通过冲击液压协同双向补料的方式成形为一个四通管的装置，其中包括模架部分、增压部分以及成形补料部分，增压部分与成形补料部分通过模架部分进行有机连接，成形补料部分中的成形左半模与成形右半模通过螺钉连接，增压部分采用活塞结构，在进行冲压操作时将整个模具安装放置在冲床工作台上，其中模柄连接冲床冲头，通过单个方向的冲击运动来产生高压液体以及进行双向补料，更好地实现管材的冲击液压涨形。
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公开(公告)号：CN114304090A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210034015.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种筐可开合的水下抓取机器人。为解决现有带筐水下抓取机器人所携带的筐只有储存功能，没有实现将筐中海产品自动取出的功能。本发明包括主体框架、电子密封舱、驱动总成、开合筐组件、机械爪和电源密封舱，电子密封舱和电源密封舱分别安装在主体框架内，驱动总成均布在主体框架上，开合筐组件插装在主体框架的下表面上；所述的开合筐组件包括筐体、筐底板和曲柄连杆机构；所述的筐底板安装在筐体的下端口处，所述的筐底板是由第一底板和第二底板共同组成，第一底板固装在筐体内的一侧，第二底板铰连接在筐体内的另一侧，第一底板和第二底板将筐体底部密封；所述的第二底板通过曲柄连杆机构实现第二底板的开合功能。本发明属于机器人技术领域。
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