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公开(公告)号：CN110962360B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201911309527.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西雄塑科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道自动加盖装置，包括有支架、传送带和扭转滑道，传送带设置在所述支架上用以传送管道，传送带上横向设置有多个用以放置管道的凹槽；扭转滑道，其为两个，分别设置在传送带的两侧，用以传送盖子，扭转滑道的末端逐渐向传送带靠拢，并朝向传送带，以使得盖子由扭转滑道前端输送到后端时，盖子能够进入由传送带传送过来的管道的两端端口内。本发明提供了一种管道自动加盖装置，能够实现自动将盖子加盖到管道的两端端口内以完成加盖工作，自动化程度高，能够大大降低加盖的劳动强度，提高加盖效率。
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公开(公告)号：CN114682676B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210333982.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种不停机式连续更换冲孔设备及其实现的连续换模方法。产品类型转换时，难以实现操作连续化，均需要停止设备运行后再对模具进行更换，换模操作繁琐程度高，且需要人工停机更换。本发明条形固定台水平设置，传送平台和移动台沿条形固定台的长度方向并列设置在条形固定台上，拆装台设在移动台上，拆装台沿移动台的长度方向往复移动，多模取放架与加工台并列设置在移动台的一侧，加工台穿过传送平台与条形固定台相连接，当拆装台在移动台上移动到第一极限位置时，拆装台做出从加工台上拆卸模板或安装模板的动作；当拆装台在移动台上移动到第二极限位置时，拆装台做出从多模取放架上安装模板或拆卸模板的动作。
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公开(公告)号：CN117601606A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311636820.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全地形四轮水陆两栖机器人，属于水陆两栖机器人技术领域，主机体两侧通过动力装置对称设置有多个轮式结构，陆地驱动状态，多个轮式结构通过变胞机构均与主机体平行设置；水上驱动状态，多个轮式结构通过变胞机构均与主机体垂直设置，主机体两侧对称设置有浮力仓，外侧十字安装板与通过联轴器与动力装置的驱动端连接，十字安装板的端部铰接有外轮弧形片，外侧十字安装板侧壁设置有舵机，舵机的输出端连接有舵盘，外侧十字安装板上滑动设置有锁定机构，变胞机构可以使本装置能够根据地形需要任意切换陆地驱动状态或水上驱动状态，以适应不同地貌环境，外轮弧形片变形结构可以使本装置能够根据地形需要任意切换越野状态或高速状态，以适应不同路面环境。
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公开(公告)号：CN110948473B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911386070.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本发明能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。
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公开(公告)号：CN109821962B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910233181.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B21D26/051 , B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属双层管冲击液压复合成形装置，包括顶板、置液容器、冲压模具、行程单元和进给单元，顶板的两端具有立臂，立臂的底端的相对侧具有自下而上先向外倾斜再竖直的结构；行程单元位于顶板的下方，用于驱动上模具向下运动；进给单元放置在置液容器的两侧孔上，在立臂作用下进行阶段式的轴向进给以实现双层管的预成形。本发明通过阶段式的轴向进给方式，实现内管的预成形，使得双层管间的间隙得以减小，能保证成形良好，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律；通过设置特定的行程单元，可调整冲压下压速度，并可探究径向冲击速度对金属双层管冲击液压胀形的影响规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116985928A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311209642.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种蛙机器人及其实现的多姿态运动控制方法。为解决现有的蛙式仿生机器人重量大，导致蛙式仿生机器人无法跳跃到最高以及无法滑翔的问题。本发明中的前置转向机构和势能储放机构置于主体躯干与外壳所形成的内腔中；前肢连杆置于主体躯干前端的两侧，前肢连杆的上端与前置转向机构相铰接，前肢连杆的下端连接前脚蹼件；后肢连杆置于主体躯干后端的两侧，后肢连杆的上端与势能储放机构连接，后肢连杆的下端设置有后脚蹼件；每个前脚蹼件与其对应的后肢连杆之间设有一个蝙膜片；前脚蹼件、后脚蹼件、前肢连杆、后肢连杆、蝙膜片和后蹼膜片在前置转向机构和势能储放机构的控制下做出缩腿蓄力、弹跳、上移和/或滑移动作。本发明用于勘探侦查或其他地形恶劣条件下使用。
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公开(公告)号：CN116374136A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310317494.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人，涉及海产养殖智能设备技术领域，包括机体框架、推进器、电子舱、便携折叠机械臂、收纳筐、深水摄像头以及控制装置，机体框架包括安装架、脚架以及仿生蝠鲼机翼，脚架安装于安装架两侧，仿生蝠鲼机翼安装于安装架顶端，仿生蝠鲼具有弧度以模仿蝠鲼游动形态，推进器固定安装于机体框架上，电子舱置于安装架内部，便携折叠机械臂以及收纳筐均安装于安装架底端，深水摄像头置于电子舱外部，控制装置置于电子舱内部且与推进器、便携折叠机械臂以及深水摄像头电性连接，解决了现有技术在海产抽样以及网箱网衣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低下以及增加不必要养殖成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN106387650B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201611045418.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47J27/00
Abstract: 本发明公开了一种米粉自动涮烫机，涉及食品加工技术领域，针对现有技术完全采用人工操作，导致食品卫生条件差、人工成本高、效率低下等技术问题，采用包括底座，所述底座上设置有三轴移动模块，所述三轴移动模块上设置有涮烫单元，所述底座一侧设置有送碗单元，所述底座一侧还设置有涮烫锅，整套系统的控制部分由PLC实现总体控制的技术方案实现机械自动化操作，本发明采用三轴移动模块等机械结构代替传统米粉加工过程中采用的人工操作，实现了米粉加工过程的机械自动化，不仅大幅度提高了工作效率，还解决了因人工操作而导致卫生条件差的问题。
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公开(公告)号：CN112967377B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110224991.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维重构技术领域，具体涉及基于不完备信息的多节耳材村虫化石逆向推导复原法，本发明根据化石CT扫描的原始数据，利用计算机辅助设计软件对耳材村虫进行建模，由于身体形态和壳瓣展开角度等参数不能通过化石数据获得，因此对不确定参数进行多种不同形态的尝试建模，然后通过计算流体力学仿真（CFD）进行仿真研究，得出每种形态下的升力和阻力，以此推断重构的何种身体形态最为合理。本发明所涉及的三维重构方法将传统建模方法与计算流体力学仿真相结合，利用仿真结果推断建模结果的准确性，将该方法应用于古生物的3D复原，填补了耳材村虫研究上的空白。
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公开(公告)号：CN113802965A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010539568.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有实时监测环境变化功能的智能窗户，涉及智能家居领域。该发明主要包括百叶窗机构、窗户联动机构两部分，并且利用雨滴传感器、温湿度传感器等检测室内外的环境变化，以达到窗户的自动开关、开启窗户的防护的功能，以及使用语音模块和串口屏实现人机交互，便于人们能够自行设置时间等，实现合理遮采光、隔音等功能。该发明可有效解决当发生大暴雨或者台风等恶劣天气且无人在家时，不能及时关闭窗户带来的安全问题，实用性较强。
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