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公开(公告)号：CN101997425B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201010578502.4
申请日：2010-12-08
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明涉及一种单重四象限变流器仿真方法，所述四象限变流器包括变流器和中间电路，变流器由并联的四个支路组成，该方法包括：依据四象限变流器中各开关元件的不同导通状态，构建相应的状态方程；采用Simulink模块搭建单重四象限变流器仿真模型的状态方程判断模块；采用Simulink模块构建单重四象限变流器仿真模型的adams解算模块；利用单重四象限变流器仿真模型进行仿真计算。本发明该建模方法原理直观，易于理解，实现步骤简单，实时计算量小，有利于仿真的实时性，并且仿真更加准确，快速，并有效的保证了零脉冲时的收敛性。
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公开(公告)号：CN102097965A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110037347.X
申请日：2011-02-14
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明提供的硬件在回路的开关事件补偿方法及装置，将控制器的触发脉冲转换成实时仿真器的采样周期内的占空比，由于控制器的触发脉冲控制逆变器中的开关管的开关状态，当触发脉冲为高电平时开关管导通，当开关管导通时，逆变器的中间电路电压将被输出，逆变器中上开关管的导通时间即是中间电路电压被输出的时间，因此可以利用上开关管对应的触发脉冲的高电平占采样周期的占空比来补偿开关延迟和脉冲丢失的现象。本发明利用电压在一个采样周期内的平均值相等原则，利用占空比来补偿仿真中的开关事件。
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公开(公告)号：CN102279103A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110115229.6
申请日：2011-05-05
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开一种交流传动电力机车的传动系统的测试装置，包括：负载给定模块为第一牵引电机提供给定的负载转矩；第一测量模块和第二测量模块分别测量得到第一牵引电机和第二牵引电机的各项性能指标；比例调节器将测量得到的第一牵引电机的角速度乘以一定的比例后，输出至第二牵引电机的负载端；逆变控制模块根据第一牵引电机和第二牵引电机的各项性能指标，输出相应的控制脉冲至第一牵引电机和第二牵引电机分别对应的逆变器。本发明还公开了一种交流传动电力机车的传动系统的测试方法。采用本发明实施例，在测试过程中引入了机车轮对的轮径偏差，测试结果能够体现轮径偏差对异步牵引电机的输出电流和转矩造成的影响。
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公开(公告)号：CN101607559A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910142502.7
申请日：2009-06-18
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的方法，所述方法包括：步骤A：计算列车的快速运行曲线；步骤B：在快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的起始点；步骤C：根据预设的列车牵引策略和起始点，计算得到列车的实际运行曲线；步骤D：判断计算得到的实际运行曲线是否满足列车牵引策略设定的条件，如果否，返回步骤B；步骤E：用符合条件的实际运行曲线替换快速运行曲线在该区段的数据；步骤F：判断列车是否达到停站点，如果否，从快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的起始点，返回步骤C。本发明还涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的装置。采用所述方法及装置，能够提高列车牵引计算的准确性和计算效率。
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公开(公告)号：CN100557532C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810130531.7
申请日：2008-07-07
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种快速控制原型系统，包括主机、目标机和被控对象，目标机包括下载单元、采集单元、仿真单元、控制单元、及显示单元。下载单元，用于从主机上下载实时控制程序和仿真程序；采集单元，用于采集所述被控对象的运行数据；仿真单元，用于运行所述仿真程序对所述运行数据仿真，把仿真结果传递给所述控制单元和显示单元；控制单元，用于运行所述实时控制程序，将所述仿真结果转换为控制信号，利用所述控制信号控制所述被控对象运行；显示单元，用于显示所述仿真结果。本发明在所述目标机上显示仿真结果，通过目标机上显示的仿真结果可以实时观测仿真状态，便于更及时地控制被控对象，提供了一种低成本的快速控制原型系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101607559B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910142502.7
申请日：2009-06-18
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的方法，所述方法包括：步骤A：计算列车的快速运行曲线；步骤B：在快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的起始点；步骤C：根据预设的列车牵引策略和起始点，计算得到列车的实际运行曲线；步骤D：判断计算得到的实际运行曲线是否满足列车牵引策略设定的条件，如果否，返回步骤B；步骤E：用符合条件的实际运行曲线替换快速运行曲线在该区段的数据；步骤F：判断列车是否达到停站点，如果否，从快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的起始点，返回步骤C。本发明还涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的装置。采用所述方法及装置，能够提高列车牵引计算的准确性和计算效率。
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公开(公告)号：CN102279103B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110115229.6
申请日：2011-05-05
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开一种交流传动电力机车的传动系统的测试装置，包括：负载给定模块为第一牵引电机提供给定的负载转矩；第一测量模块和第二测量模块分别测量得到第一牵引电机和第二牵引电机的各项性能指标；比例调节器将测量得到的第一牵引电机的角速度乘以一定的比例后，输出至第二牵引电机的负载端；逆变控制模块根据第一牵引电机和第二牵引电机的各项性能指标，输出相应的控制脉冲至第一牵引电机和第二牵引电机分别对应的逆变器。本发明还公开了一种交流传动电力机车的传动系统的测试方法。采用本发明实施例，在测试过程中引入了机车轮对的轮径偏差，测试结果能够体现轮径偏差对异步牵引电机的输出电流和转矩造成的影响。
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公开(公告)号：CN102054098B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010591143.6
申请日：2010-12-15
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明涉及一种机车空转滑行状态的仿真方法，该方法包括：建立轮轨模块，轮轨模块的输入为电机转速ω，输出为电机负载转矩TL；搭建机车主电路仿真模块，与轮轨模块相结合，轮轨模块的输入端连接主电路仿真模块的电机测量模块，接收电机的转速ω值；输出端连接主电路仿真模块的电机的负载端，将计算的电机负载转矩TL输入到电机；通过改变轮轨粘着系数，实现机车空转和滑行仿真。本发明填补了机车空转滑行仿真领域的空白，为研究机车轮轨关系及粘着控制提供了理论基础和验证平台，该方法便于操作，方便修改，定量精准，能有效地节约成本，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN101927768B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN200910142500.8
申请日：2009-06-18
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种搜索列车牵引计算制动点的方法，所述方法包括：搜索得到列车运行区间内限速值由大变小的点；依次对所述限速值由大变小的点进行计算，得到每个点对应的理想制动点；所述计算过程包括：获取所述限速值由大变小的点对应运行区段的起点里程值和限速值、终点里程值和限速值、以及该区段的限速值；根据列车运行采用的实际牵引策略，结合计算得到的里程值和速度值，计算该运行区段的实际运行曲线；对所述实际运行曲线采用折中搜索方法，得到该区段的理想制动点。本发明还提供一种搜索列车牵引计算加速点、及惰行点的方法。采用本发明实施例所述方法，能够有效提高列车牵引计算的准确性和计算效率。
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公开(公告)号：CN102466770A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010541416.6
申请日：2010-11-11
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明涉及一种交直交电力机车接地故障点的判断方法，该方法分别仿真四象限输入侧接地、中间直流回路接地和逆变器输出侧接地时，检测器检测电压的变化，如果检测电压在0和中间电压Ud之间不断变化，并与第十二开关元件或第二十二开关元件的脉冲波形一致，判断为四象限输入侧接地；如果检测电压是0或中间电压Ud，判断为中间直流回路接地；如果检测电压在0和中间电压Ud之间不断变化，并与第六开关元件、第四开关元件或第二开关元件的脉冲波形形状一致，判断为逆变器输出侧接地。本发明还提供一种交直交电力机车接地故障点的判断系统。本发明通过主电路仿真进行了验证，能有效判别接地故障点的位置，给机车的运用和检修带来极大便利。
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