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公开(公告)号：CN110799387B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201880042621.2
申请日：2018-06-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供了车辆中的制动辅助装置10。制动辅助装置10具备：用于检测本车辆的周围的状态的检测部21、21s、22；以及根据检测到的状态在第一制动定时执行制动辅助来制动本车辆的制动辅助控制部100。制动辅助控制部100在使用状态判定为本车辆在交叉路口行进的情况下，在比第一制动定时晚的第二制动定时执行制动辅助。
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公开(公告)号：CN110809792A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201880042560.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 碰撞推定装置(10)搭载于车辆(VL1)并推定不同于上述车辆的移动物(m2、m3)与上述车辆的碰撞。碰撞推定装置(10)具备车辆轨迹推定部(11)、移动物轨迹推定部(12)、遮挡物确定部(13)、方向变化信息获取部(15)、移动物提取区域设定部(14)以及碰撞推定部(16)。移动物提取区域设定部将遮挡物的附近的区域中的、面对方向变化信息表示的行进方向变化后的车辆的轨迹的靠近遮挡物的外周面的区域设定为移动物提取区域。
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公开(公告)号：CN110799387A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042621.2
申请日：2018-06-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供了车辆中的制动辅助装置10。制动辅助装置10具备：用于检测本车辆的周围的状态的检测部21、21s、22；以及根据检测到的状态在第一制动定时执行制动辅助来制动本车辆的制动辅助控制部100。制动辅助控制部100在使用状态判定为本车辆在交叉路口行进的情况下，在比第一制动定时晚的第二制动定时执行制动辅助。
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公开(公告)号：CN106605153B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201580046129.9
申请日：2015-08-27
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 高木亮
IPC: G01S7/40 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 诊断装置具备：取得部，取得表示探测射束是否产生水平轴偏移的水平轴偏移信息；诊断部，诊断是否相对于上述探测射束产生垂直轴偏移，上述垂直轴偏移是与车高方向对应的垂直方向上的相对于设计射束轴位置的轴偏移；以及判断部，基于上述水平轴偏移信息，来判断是否执行由上述诊断部实现的上述垂直轴偏移的诊断，在上述水平轴偏移信息表示未产生上述水平方向上的轴偏移的情况下，执行由上述诊断部实现的诊断，在上述水平轴偏移信息表示产生上述水平方向上的轴偏移的情况下，禁止由上述诊断部实现的诊断。
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公开(公告)号：CN105980880A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007682.1
申请日：2015-02-10
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 高木亮
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375
Abstract: 射束传感器的轴偏移检测装置根据射束识别部的第一物标识别处理结果、以及图像识别部的第二物标识别处理结果，对通过第一物标识别处理以及第二物标识别处理双方识别到在本车前方行驶的至少一个前车的次数占至少通过图像识别处理识别到至少一个前车的次数的比例进行计算，根据该计算出的比例的值，对射束传感器的在包括射束轴的垂直面内的该射束轴相对于设计射束轴位置的轴偏移进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104569979A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410554283.4
申请日：2014-10-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 高木亮
CPC classification number: G01S13/04 , G01S7/41 , G01S13/66 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S13/93 , G01S13/86
Abstract: 提供了一种目标检测设备。该目标检测设备包括：第一目标检测部，检测下述目标，该目标存在于车辆前面并且有足以与车辆撞击的高度；第二目标检测部，在与第一目标检测部检测目标的区域不同的区域中检测目标；以及可靠度设定部，设定指示目标存在的概率的目标可靠度。当仅第一目标检测部或第二目标检测部检测到目标时，并且在第一目标检测部和第二目标检测部二者都检测到目标之后，所述可靠度设定部基于重叠检测时间来设定目标可靠度，该重叠检测时间为在其间第一目标检测部和第二目标检测部二者持续检测到目标的时间段。
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公开(公告)号：CN112154493A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980034054.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30)，具备：工作判定部(14)，计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作；制止延迟部(41)，以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件，执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟；以及抑制部(42)，以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件，抑制工作制止或者工作延迟。
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公开(公告)号：CN106574961B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201580041368.5
申请日：2015-08-04
Abstract: 本发明涉及使用多个物体检测单元的物体识别装置。作为移动体的车辆(50)搭载作为第一物体检测单元的拍摄装置(11)以及作为第二物体检测单元的雷达装置(12)。物体识别装置(10)具备：学习第一物体检测单元的基准轴(X1)的轴偏离量的轴偏离学习单元、实施基于第一物体检测单元以及第二物体检测单元的物体检测结果来判定第二物体检测单元的基准轴中是否发生轴偏离的轴偏离判定处理的轴偏离判定单元、以及基于轴偏离学习单元对轴偏离量的学习结果来使通过轴偏离判定处理所获取到的与第二物体检测单元的轴偏离有关的信息无效的无效化单元。
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公开(公告)号：CN108885833A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780018750.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 高木亮
Abstract: ECU10基于通过拍摄装置21拍摄到的图像，检知存在于本车的行进方向的前车。另外，ECU10具备：端部宽度计算部，在存在上述前车的情况下，上述端部宽度计算部基于车辆前部或者后部的辞典信息和上述图像，计算上述前车的前侧或者后侧的车辆端部在相对于上述本车的行进方向的横向上的大小作为端部横向宽度；判定部，判定在上述本车的行进方向上是否为识别出上述前车的侧部的状况；以及横向宽度修正部，在判定为是识别出上述前车的侧部的状况的情况下，上述横向宽度修正部向扩大侧修正上述端部横向宽度来计算修正横向宽度。
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