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公开(公告)号：CN111656669A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980008208.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 施加电压确定部(510)并行地进行以下的处理，即根据通过输出(A)的位置传感器检测的电动机的转子的位置确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V1u*～V1w*)的处理、根据电动机的中性点电压(VN)确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V2u*～V2w*)的处理。PWM调制部(507)交替地向逆变器输出对应于三相交流指令(V1u*～V1w*)的PWM信号和对应于三相交流指令(V2u*～V2w*)的PWM信号。控制装置对通过输出(A)的位置传感器检测的转子的位置和根据电动机的中性点电压(VN)推定的转子的位置进行比较，由此判定输出(A)的位置传感器是否故障了。
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公开(公告)号：CN108698638B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201780010849.9
申请日：2017-01-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , H02P6/28 , H02P27/08 , B62D137/00
Abstract: 提供能够通过扩频降低电磁噪声、能够实现稳定的电机控制的动力转向装置的控制装置、以及使用它的动力转向装置。动力转向装置的控制装置包括：PWM载波周期设定单元，将PWM载波周期在控制周期的1周期内设定自然数个数，并且将PWM载波周期的长度设定为可变；电机电流检测执行单元，在控制周期内进行电机电流的检测；电机旋转角度检测执行单元，在控制周期内检测电机旋转角度；以及执行定时设定单元，基于由控制周期设定单元设定的控制周期，设定电机电流检测执行单元的电机电流的检测的定时或电机旋转角度检测执行单元的电机旋转角度的检测的定时。
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公开(公告)号：CN106458253A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580012999.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0409 , B62D6/04
Abstract: 构成如下结构：当在方向一致判断部(11)中判断为第一、第二旋转角信号(θ1、θ2)的两旋转方向一致并且由在先相位判断部(12)判断为第二旋转角信号的相位在先并且在相位变化判断部(14)中判断为所述第二旋转角信号(θ2)的相位在先状态持续时，将比基本辅助电流(Ib)大的横坡用电流(Ic)作为电流指令值向电机驱动部输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106063112B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201580005728.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 提供一种能够减少电力消耗量的动力转向装置以及动力转向装置用控制装置。动力转向装置具有电流检测次数设定电路，在接收表示转向操作状态的所述转向状态信号时，该电流检测次数设定电路将通过电流检测电路检测直流母线电流值的检测次数设定为第一规定循环的PWM周期中的第一规定次数，并且在接收表示非转向状态的转向状态信号时，将所述检测次数设定为所述检测次数比所述第一规定循环的PWM周期中的所述第一规定次数减少。
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公开(公告)号：CN106063112A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580005728.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P6/15 , B62D5/046 , H02P6/085 , H02P27/085
Abstract: 提供一种能够减少电力消耗量的动力转向装置以及动力转向装置用控制装置。动力转向装置具有电流检测次数设定电路，在接收表示转向操作状态的所述转向状态信号时，该电流检测次数设定电路将通过电流检测电路检测直流母线电流值的检测次数设定为第一规定循环的PWM周期中的第一规定次数，并且在接收表示非转向状态的转向状态信号时，将所述检测次数设定为所述检测次数比所述第一规定循环的PWM周期中的所述第一规定次数减少。
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公开(公告)号：CN111034013A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880050776.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种三相同步电动机的控制装置，其在由多个系统的逆变器驱动一个三相同步电动机的情况下，能够提高转子的位置检测精度。三相同步电动机的控制装置(3)包括：具有第1三相绕(41)和第2三相绕组(42)的三相同步电动机；与第1三相绕组连接的第1逆变器(31)；与第2三相绕组连接的第2逆变器(32)；基于三相同步电动机的转子位置来控制第1逆变器的第1控制装置；和基于三相同步电动机的转子位置来控制第2逆变器的第2控制装置，第1控制装置基于第1三相绕组的中性点电位和第2三相绕组的中性点电位，推算转子位置。
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公开(公告)号：CN106458253B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201580012999.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0409 , B62D6/04
Abstract: 构成如下结构：当在方向一致判断部(11)中判断为第一、第二旋转角信号(θ1、θ2)的两旋转方向一致并且由在先相位判断部(12)判断为第二旋转角信号的相位在先并且在相位变化判断部(14)中判断为所述第二旋转角信号(θ2)的相位在先状态持续时，将比基本辅助电流(Ib)大的横坡用电流(Ic)作为电流指令值向电机驱动部输出。
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公开(公告)号：CN108698638A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780010849.9
申请日：2017-01-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , H02P6/28 , H02P27/08 , B62D137/00
Abstract: 提供能够通过扩频降低电磁噪声、能够实现稳定的电机控制的动力转向装置的控制装置、以及使用它的动力转向装置。动力转向装置的控制装置包括：PWM载波周期设定单元，将PWM载波周期在控制周期的1周期内设定自然数个数，并且将PWM载波周期的长度设定为可变；电机电流检测执行单元，在控制周期内进行电机电流的检测；电机旋转角度检测执行单元，在控制周期内检测电机旋转角度；以及执行定时设定单元，基于由控制周期设定单元设定的控制周期，设定电机电流检测执行单元的电机电流的检测的定时或电机旋转角度检测执行单元的电机旋转角度的检测的定时。
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