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公开(公告)号：CN109070896A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780027788.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W50/08 , B62D6/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式转移的情况下，能够从自动驾驶模式向手动驾驶模式安全地转移的新的转向装置。在自动驾驶模式(S1)中判断为需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式(S8)转移时，在比结束自动驾驶模式(S1)的时刻之前设定转移期间(Lth)，在该转移期间内判断司机是否能够向手动驾驶模式转移的驾驶操作可靠度(S5)，并且在判断为能够向手动驾驶模式(S8)转移的情况下，允许从自动驾驶模式(S1)向手动驾驶模式(S8)转移。由此，在自动驾驶模式的行驶中未进行驾驶操作的司机不习惯手动驾驶的情况下，能够控制成不立即向手动驾驶转移。
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公开(公告)号：CN109070896B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780027788.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W50/08 , B62D6/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式转移的情况下，能够从自动驾驶模式向手动驾驶模式安全地转移的新的转向装置。在自动驾驶模式(S1)中判断为需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式(S8)转移时，在比结束自动驾驶模式(S1)的时刻之前设定转移期间(Lth)，在该转移期间内判断司机是否能够向手动驾驶模式转移的驾驶操作可靠度(S5)，并且在判断为能够向手动驾驶模式(S8)转移的情况下，允许从自动驾驶模式(S1)向手动驾驶模式(S8)转移。由此，在自动驾驶模式的行驶中未进行驾驶操作的司机不习惯手动驾驶的情况下，能够控制成不立即向手动驾驶转移。
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公开(公告)号：CN106458253A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580012999.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0409 , B62D6/04
Abstract: 构成如下结构：当在方向一致判断部(11)中判断为第一、第二旋转角信号(θ1、θ2)的两旋转方向一致并且由在先相位判断部(12)判断为第二旋转角信号的相位在先并且在相位变化判断部(14)中判断为所述第二旋转角信号(θ2)的相位在先状态持续时，将比基本辅助电流(Ib)大的横坡用电流(Ic)作为电流指令值向电机驱动部输出。
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公开(公告)号：CN109689477A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055616.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 提供一种能够在行程端部附近获得稳定的转向感的动力转向装置的控制装置。动力转向装置的控制装置在伴随方向盘的转向操作使转向角接近限位角时，基于转向转矩信号计算转向角接近限位角的方向的反方向的转向力即限位转矩，并基于车辆的运转状态以及限位转矩计算驱动电动马达的马达指令信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111629955A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201980008663.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P4/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 动力转向装置的控制装置具有低通滤波器单元，所述低通滤波器单元包括截止频率调整单元，所述截止频率调整单元能够调整使输入信号的分量部分地衰减的截止频率，在转向扭矩信号低于第一规定扭矩值时，所述截止频率调整单元将所述截止频率设定为第一截止频率，在所述转向扭矩信号为所述第一规定扭矩值以上时，所述截止频率调整单元能够将所述截止频率设定为比所述第一截止频率低的第二截止频率。
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公开(公告)号：CN107848573B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201680038231.9
申请日：2016-06-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种不产生驾驶者不希望的自动转向解除的动力转向装置的控制装置。本发明的控制动力转向装置的动作的控制装置选择辅助控制(28)和自动转向控制(29)中的某个控制，该辅助控制基于通过操作方向盘而输入的转向转矩对转向力进行辅助，该自动转向控制基于转向角指令值对转向轮的转向角进行控制，当在选择了所述自动转向控制(29)的状态下所述转向转矩超过了预定的阈值时，解除该自动转向控制(29)并且选择所述辅助控制(28)，根据通过所述自动转向控制(29)而进行的转向而引起的所述转向转矩的增加量来设定转向角速度指令值，从而进行对所述自动转向控制(28)的解除进行抑制的解除抑制控制。
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公开(公告)号：CN109963773A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780063649.X
申请日：2017-11-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 操舵控制装置具备生成自动操舵控制量的自动操舵控制器以及生成手动操舵控制量的手动操舵控制器，选择自动操舵模式以及手动操舵模式中的某一方来控制电动机。并且，在基于自动操舵模式的控制中，当操舵转矩超过规定值时，手动操舵控制器在生成基于以超过之时为基准的所述手动操作量的变化的手动操舵控制量变化之后，生成基于操舵转矩的手动操舵控制量，在基于将手动操舵控制量变化加到超过之时的自动操舵控制量而得到的控制量来控制电动机之后，通过手动操舵模式来控制电动机。
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公开(公告)号：CN106458253B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201580012999.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0409 , B62D6/04
Abstract: 构成如下结构：当在方向一致判断部(11)中判断为第一、第二旋转角信号(θ1、θ2)的两旋转方向一致并且由在先相位判断部(12)判断为第二旋转角信号的相位在先并且在相位变化判断部(14)中判断为所述第二旋转角信号(θ2)的相位在先状态持续时，将比基本辅助电流(Ib)大的横坡用电流(Ic)作为电流指令值向电机驱动部输出。
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公开(公告)号：CN107848573A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680038231.9
申请日：2016-06-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种不产生驾驶者不希望的自动转向解除的动力转向装置的控制装置。本发明的控制动力转向装置的动作的控制装置选择辅助控制(28)和自动转向控制(29)中的某个控制，该辅助控制基于通过操作方向盘而输入的转向转矩对转向力进行辅助，该自动转向控制基于转向角指令值对转向轮的转向角进行控制，当在选择了所述自动转向控制(29)的状态下所述转向转矩超过了预定的阈值时，解除该自动转向控制(29)并且选择所述辅助控制(28)，根据通过所述自动转向控制(29)而进行的转向而引起的所述转向转矩的增加量来设定转向角速度指令值，从而进行对所述自动转向控制(28)的解除进行抑制的解除抑制控制。
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