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公开(公告)号:CN108698638B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201780010849.9
申请日:2017-01-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , H02P6/28 , H02P27/08 , B62D137/00
Abstract: 提供能够通过扩频降低电磁噪声、能够实现稳定的电机控制的动力转向装置的控制装置、以及使用它的动力转向装置。动力转向装置的控制装置包括:PWM载波周期设定单元,将PWM载波周期在控制周期的1周期内设定自然数个数,并且将PWM载波周期的长度设定为可变;电机电流检测执行单元,在控制周期内进行电机电流的检测;电机旋转角度检测执行单元,在控制周期内检测电机旋转角度;以及执行定时设定单元,基于由控制周期设定单元设定的控制周期,设定电机电流检测执行单元的电机电流的检测的定时或电机旋转角度检测执行单元的电机旋转角度的检测的定时。
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公开(公告)号:CN110651259A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201880031441.4
申请日:2018-05-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F11/30 , B62D5/04 , B62D6/00 , G06F11/07 , G06F11/20 , H02P25/22 , H02P29/024 , B60R16/02 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 控制装置(5)的第1CPU(61)及第2CPU(81)具有基于CPU间通信的状态及电池电压(VB)或复位信号判断一方的CPU状态的第1CPU状态判断单元(94)及第2CPU状态判断单元(74)。由此,可以判别CPU间通信被断开的对方侧的CPU是否为复位状态。由此,可以适当地进行另一方的CPU中的后续处理。
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公开(公告)号:CN110268622A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201880011172.5
申请日:2018-01-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P25/22 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02M7/48 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 电机系统具有从逆变器向车载电池顺序配置并被串联连接在控制对电机的第1绕组的通电的逆变器和对逆变器供给电力的车载电池之间的第1固态继电器和第2固态继电器。第1固态继电器具有将从车载电池朝向逆变器的方向设为正向的第1二极管,第2固态继电器具有将从逆变器朝向车载电池的方向设为正向的第2二极管。在第1绕组中,连接具有在各相中将从中性点朝向逆变器的方向设为正向的第3二极管的电机继电器。而且,在断开从车载电池对逆变器的电力的供给时,在使电机继电器为关断状态后,使第1固态继电器为关断状态。
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公开(公告)号:CN108698638A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780010849.9
申请日:2017-01-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , H02P6/28 , H02P27/08 , B62D137/00
Abstract: 提供能够通过扩频降低电磁噪声、能够实现稳定的电机控制的动力转向装置的控制装置、以及使用它的动力转向装置。动力转向装置的控制装置包括:PWM载波周期设定单元,将PWM载波周期在控制周期的1周期内设定自然数个数,并且将PWM载波周期的长度设定为可变;电机电流检测执行单元,在控制周期内进行电机电流的检测;电机旋转角度检测执行单元,在控制周期内检测电机旋转角度;以及执行定时设定单元,基于由控制周期设定单元设定的控制周期,设定电机电流检测执行单元的电机电流的检测的定时或电机旋转角度检测执行单元的电机旋转角度的检测的定时。
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