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公开(公告)号：CN117531178A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311656183.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 无锡学院
IPC: A63B49/00 , A63B102/04
Abstract: 一种羽毛球手胶缠绕定位辅助装置，包括外辅助套筒和内嵌固定套，内嵌固定套设置在外辅助套筒内，内嵌固定套的一端设置有圆形板，圆形板的圆心处开设有圆孔，所述圆形板上固定有手胶旋转内环，手胶旋转内环的轴线穿过圆形板的圆心；综上所述，本发明通过内嵌固定套与外辅助套筒的配合实现手胶对球拍握把的快速缠绕，定位导出结构合理的设置能够将手胶快速导出，定位精准，与现有的手胶缠绕方法相比，本装置体积小巧，结构新颖，便于携带和使用，提高了手胶缠绕的效率节约了空间占用率，效率提升显著，实用性强。
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公开(公告)号：CN117439052A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311319814.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种风电功率预测的协调方法，包括步骤1：将风速V和风向θ进行融合，计算风力发电功率P；步骤2：使用偏度和峭度描述非高斯随机过程，利用状态后验分布实现参数粒子和状态粒子的更新；步骤3：采用标准贝塔分布对参数粒子进行采样更新；步骤4：建立线性分位数回归模型，对长期控制使用模型预测控制器进行风电功率预测并实现优化控制。本发明方法用于满足大规模风电场的运行调度，在风电集群内多种时间、空间尺度之间的协调控制，保障电网在发生频率事件时的稳定性和安全性；解决了风机场中多个风机的运行数据收集、预处理和控制指令生成等问题。
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公开(公告)号：CN117189472A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311319809.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 无锡学院
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种独立变桨距控制方法，包括：步骤1：根据风轮方位角信号 （=1，2，3）预测每支叶片的平均风速 ，设置动态的权系数 ；通过权系数 重新分配调节每支叶片的桨距角 ；所述每支叶片的平均风速 等效为叶片中心位置处的风速；步骤2：通过神经网络在线学习PID控制器整定参数；步骤3：将旋转坐标系下的叶根挥舞载荷 利用 变换转换为静止坐标系下的轮毂俯仰载荷 和偏航载荷 ；步骤4：将方位角 反馈和载荷反馈的桨距角调节信号相加，输出每支叶片需求的桨距角 。通过PID算法对风力发电机组变桨距控制，实现对多种因素引起的扰动自适应快速响应，确保风电机组桨距角得到恰当调整，维持系统稳定，实现对风能的最优捕获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117472027A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311527699.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 无锡学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种执行器故障的容错控制方法、系统、电子设备及介质，方法，包括以下步骤：建立离散时间系统的不确定的离散状态空间方程和执行器故障模型；建立跟踪误差，建立迭代学习控制的二维闭环系统；对离散时间系统的稳定性进行分析；基于稳定的离散时间系统，建立容错控制器。本发明基于鲁棒PD型迭代学习容错控制技术，解决离散系统中执行器故障问题，补偿执行器故障引起的输入误差，更有效地控制系统。在提高控制系统的可靠性、适应性和鲁棒性方面具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN117539152B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311552021.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 无锡学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法及系统，包括：建立非线性二阶多智能体系统；对非线性二阶多智能体系统设置补偿器；基于分布式补偿器时滞控制算法，设置非线性二阶多智能体系统的包含控制策略；验证非线性二阶多智能体系统稳定性。通过补偿器的智能调节和时滞处理，使得跟随者智能体能够逐步趋向于由领导者智能体所形成的凸包内的轨迹，从而实现协同工作和包含控制；通过李雅普诺夫稳定性理论和非线性动态系统的分析与验证，证明了所提出的控制协议的有效性和可行性。相较于传统方法，本发明具有更好的鲁棒性，能够处理系统内的非线性效应和固有时滞，从而提高了系统的性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN118691861A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410807651.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 无锡学院
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V20/52 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于不变性约束对比学习的无监督行人再识别方法，获取伪标签的同类特征的表征特征，作为质心特征，基于质心特征和查询特征之间的相似矩阵，在相机不变性相似矩阵中，将使用同一聚类内被不同相机捕获的样本作为正样本；对于中心不变性相似矩阵和实例不变性相似矩阵；结合中心不变性损失、实例不变性损失和相机不变性损失来计算行人图像的对比度损失；构建ResNet网络的不变性约束对比度的总损失，总损失函数对ResNet网络进行多轮训练，每一轮训练过程中对无标签数据集重新进行分层。中心不变性和实例不变性可以缓解噪声样本的负面影响，而相机不变性通过利用相机感知分类策略提高了判别性。提高了从数据集中未标记数据中学习表征的性能。
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公开(公告)号：CN117601432A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311656180.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 无锡学院
IPC: B29C64/307 , B26D1/147 , B26D7/06 , B29C64/118 , B33Y40/00
Abstract: 一种熔融沉积3D打印机内圆切丝机构，包括动力驱动机构和送丝机构，所述送丝机构的侧面设置有安装槽，安装槽内固定有刀头安装盘，刀头安装盘的中心处开设有通孔，刀头安装盘的内部开设有环形槽；综上所述，本发明利用异心圆环刀头的偏心高速旋转对丝材进行快速切割，提高了剪切力度，并切出较为平整的断面，从而降低了打印机堵头的风险。
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公开(公告)号：CN117539152A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311552021.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 无锡学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法及系统，包括：建立非线性二阶多智能体系统；对非线性二阶多智能体系统设置补偿器；基于分布式补偿器时滞控制算法，设置非线性二阶多智能体系统的包含控制策略；验证非线性二阶多智能体系统稳定性。通过补偿器的智能调节和时滞处理，使得跟随者智能体能够逐步趋向于由领导者智能体所形成的凸包内的轨迹，从而实现协同工作和包含控制；通过李雅普诺夫稳定性理论和非线性动态系统的分析与验证，证明了所提出的控制协议的有效性和可行性。相较于传统方法，本发明具有更好的鲁棒性，能够处理系统内的非线性效应和固有时滞，从而提高了系统的性能和稳定性。
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