公开(公告)号：CN119966833A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510210497.8

申请日：2025-02-25

Applicant: 无锡学院

Inventor： 汪磊 ,  杨瑞田 ,  马萍 ,  陈冠文 ,  洪羽翔 ,  朱骁骐 ,  葛学健 ,  季楠

IPC: H04L41/14 ,  H04L41/12 ,  H04L41/22 ,  H04L41/142

Abstract: 本发明提供一种基于自适应和间歇通信的多智能体系统包含控制方法，涉及多智能体系统的技术领域。首先，建立多智能体系统的二阶动态模型。接着，基于多智能体系统的二阶动态模型，计算与每一个智能体相关联的自适应耦合强度；最后，基于自适应耦合强度，设计自适应间歇通信控制协议，实现多智能体系统的包含控制。本发明提出的包含控制方法提高了多智能系统通信过程的稳定性和高效性。

公开(公告)号：CN117539152B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202311552021.X

申请日：2023-11-21

Applicant: 无锡学院

Inventor： 汪磊 ,  陈冠文 ,  刘恋 ,  杨瑞田 ,  马萍 ,  葛学健 ,  毛明轩 ,  袁泉 ,  李庆华 ,  沈飞凤 ,  袁杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法及系统，包括：建立非线性二阶多智能体系统；对非线性二阶多智能体系统设置补偿器；基于分布式补偿器时滞控制算法，设置非线性二阶多智能体系统的包含控制策略；验证非线性二阶多智能体系统稳定性。通过补偿器的智能调节和时滞处理，使得跟随者智能体能够逐步趋向于由领导者智能体所形成的凸包内的轨迹，从而实现协同工作和包含控制；通过李雅普诺夫稳定性理论和非线性动态系统的分析与验证，证明了所提出的控制协议的有效性和可行性。相较于传统方法，本发明具有更好的鲁棒性，能够处理系统内的非线性效应和固有时滞，从而提高了系统的性能和稳定性。

公开(公告)号：CN117539152A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311552021.X

申请日：2023-11-21

Applicant: 无锡学院

Inventor： 汪磊 ,  陈冠文 ,  刘恋 ,  杨瑞田 ,  马萍 ,  葛学健 ,  毛明轩 ,  袁泉 ,  李庆华 ,  沈飞凤 ,  袁杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法及系统，包括：建立非线性二阶多智能体系统；对非线性二阶多智能体系统设置补偿器；基于分布式补偿器时滞控制算法，设置非线性二阶多智能体系统的包含控制策略；验证非线性二阶多智能体系统稳定性。通过补偿器的智能调节和时滞处理，使得跟随者智能体能够逐步趋向于由领导者智能体所形成的凸包内的轨迹，从而实现协同工作和包含控制；通过李雅普诺夫稳定性理论和非线性动态系统的分析与验证，证明了所提出的控制协议的有效性和可行性。相较于传统方法，本发明具有更好的鲁棒性，能够处理系统内的非线性效应和固有时滞，从而提高了系统的性能和稳定性。