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公开(公告)号：CN117991629A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311414634.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 无锡学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种搅拌釜反应器的非线性间歇过程的鲁棒控制方法，属于迭代学习控制的技术领域。本发明提供的搅拌釜反应器的非线性间歇过程的鲁棒控制方法，在搅拌釜反应器中，将搅拌釜反应器的反应过程为研究对象。利用扇形非线性方法将非线性间歇过程模型表示为具有非重复扰动的不确定T‑S模型，并利用间歇过程的二维和重复特性设计了一种二维复合ILC方案，基于二维Lyapunov理论，推导了保证所得闭环系统渐近稳定并具有规定的H∞衰减水平的充分条件，将设计问题表述为求解一组LMI，最后验证结果表明了所开发方法对模糊系统的非重复干扰具有良好的衰减效果和实用价值。
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公开(公告)号：CN117932818A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410120981.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种基于笛卡尔叶形线的热磨机磨片及其设计方法，属于热磨机磨片的技术领域；其中，基于笛卡尔叶形线的热磨机磨片的设计方法包括以下步骤：S1、确定热磨机磨片的内圆半径R1和外圆半径R2；S2、确定笛卡尔叶形线的原点为热磨机磨片的圆心O；S3、定义笛卡尔叶形线上的任意一点P、磨齿起始点P1、磨齿终止点P2、起始点回转半径r1、终止点回转半径r2、笛卡尔叶形线上的任意一点的滑切角α和笛卡尔叶形线上的任意一点的极角θ；S4、求得热磨机磨片的笛卡尔叶形线方程。本发明提供一种基于笛卡尔叶形线的热磨机磨片及其设计方法，提供了具有理论性、高度概括性的热磨机磨片设计，以及能改善解离质量、降低能耗、延长刀具寿命的热磨机磨片。
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公开(公告)号：CN117833827A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311803692.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种路面光伏阵列最大功率点电压预测方法及系统，方法包括：采集路面光伏阵列的阴影分布信息，并保存为阴影分布图像；采集不同状态下路面光伏阵列的最大功率点电压；采集路面光伏阵列的图像数据和温度数据；将采集到的图像数据、温度数据归一化，映射转化为一个二维矩阵，二维矩阵等效为矩阵图像；将最大功率点电压以及归一化后的矩阵图像输入到CNN网络中进行训练；将路面光伏阵列的最大功率点电压实际值与CNN网络的预测电压进行比较，选取最优的CNN网络；将阴影分布图像输入预设的CNN网络进行最大功率点电压预测，输出路面光伏阵列的最大功率点电压值。预测不同路面光伏阵列的阴影分布工况下的路面光伏阵列最大功率点工作电压。
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公开(公告)号：CN117536800A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311499597.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种风电设备数据采集系统，包括噪音采集模块、风力采集模块、运行采集模块、智能噪音分析模块和远程监测模块。通过对比噪音采集模块采集的实时噪音数据和风力采集模块计算的标准噪音数据确定风电设备中需调整的风力涡轮机个数和位置，以及调整策略；还根据调整策略的调整结果制定风电设备的维修计划。本发明提供的风电设备数据采集系统通过实时监测风电设备产生的噪音数据定位和识别噪音问题，提高风电设备的环境友好性和安全性。
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公开(公告)号：CN117526425A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311607834.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 无锡学院
IPC: H02J3/38 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于TSP问题的路面光伏阵列自动重构方法及系统，方法包括采集路面光伏阵列上每一块光伏阵列的辐照度信息；设定TSP问题，依据辐照度信息建立光伏阵列的辐照度矩阵；根据辐照度均衡原理，基于模拟退火算法求解辐照度矩阵；输出辐照度矩阵的最优结果，实现路面光伏阵列重构。通过本发明方法，提高路面光伏阵列的发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117236138A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311475669.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F30/23 , G06Q10/20 , B25J9/16 , B23P6/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及基于数字孪生的机器人运动控制与状态监测方法及系统，该方法包括S01，采集待维修部件的三维空间数据；S02，构建待维修部件的实时仿真模型并确定待维修部件的缺陷和维修方式；S03，以由缺陷等级确定的维修参数对缺陷进行实时维修并在维修过程中更新实时仿真模型，基于更新后的实时仿真模型与标准仿真模型的差异调整维修参数；S04，检测缺陷并计算得到缺陷指数后确定维修结果，根据维修结果确定维修工具结束维修或继续维修；S05，计算得到维修的评价值并确定评价等级。本发明通过数字孪生模块的实时仿真分析与机器人的运动控制协同进行，提高了对机器人运动控制的精准度。
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公开(公告)号：CN116228524A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310113352.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 无锡学院
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱差异的高光谱图像序列降维方法,载入的高光谱图像序列中的第1、t帧高光谱图像进行灰度归一化，分别获得归一化后的第1、t帧高光谱图像并且确定第1帧高光谱图像中的选定局部区域通过中每个像素的光谱曲线确定最大、最小光谱曲线Cmax、Cmin；确定中第i个像素在16个波段上的灰度平均值通过获得中第i个像素的去均值光谱曲线Ci；确定光谱差异图通过确定第t帧高光谱图像第b个波段第i个像素的量化偏差通过确定第t帧高光谱图像16个波段的总差异图通过确定重构总差异图通过确定的降维结果图K；通过K获得降维结果重复上述步骤，依次处理高光谱图像序列中每一帧高光谱图像获得高光谱图像序列降维结果。
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公开(公告)号：CN115308243A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210976955.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 无锡学院
IPC: G01N23/2202 , G01N23/2251
Abstract: 本发明公开了一种润滑脂皂纤维的制样方法。所述提取方法中选用正己烷、石油醚、乙醇和水复配作为提取剂，各组分的体积比满足正己烷：石油醚：乙醇：水＝1～1.1：2.8～3：1～1.1：0.5～0.6并结合超声分散，再选用丙酮、石油醚、乙醇和水复配作为稀释剂，各组分的体积比满足丙酮：石油醚：乙醇：水＝1：1.1～1.2：0.7～0.8：0.2～0.3并结合超声分散对润滑脂皂纤维进行提取。所述方法提取的皂纤维表面基础油完全溶解，提取的皂纤维洁净度较高，杂质少且形貌清晰完整，有利于对润滑脂的表征、研发、改良和分析。
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公开(公告)号：CN115149829A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210887772.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 无锡学院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种集成升压型开关电容多电平逆变器及其控制方法，该逆变器由1个直流电源Uin、1个电感L、3个电容C1～C3、8个开关管S1～S8以及2个二极管D1～D2组成。通过控制S5和S6的占空比相等，可使电感L的充放电时间对称，从而使得电容C1的电压与直流电源Uin电压相等；再通过控制所有开关管的驱动控制逻辑，可使电容C1与直流电源串联后分别为电容C2和C3充电，并最终使逆变器产生4倍的电压增益和幅值分别为±4Uin、±3Uin、±2Uin、±Uin和0的九电平输出。相比于现有的多电平逆变器，本发明集成升压型开关电容多电平逆变器电路结构更加简单，具有更少的开关管数量、更高的升压能力和电容电压自平衡能力。
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公开(公告)号：CN115149828A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210886281.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 无锡学院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种电感升压型五电平逆变器及其控制方法，其中，五电平逆变器包括直流电源、电感L、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S3、开关管S4、开关管S5、开关管S6；相比于现有的五电平逆变器，本发明五电平逆变器具有6种工作模态，只需1个直流电源、1个电感、1个电容和6个开关管，其结构与控制更加简单，具有更少的开关器件和储能元件数量以及更低的开关器件总电压应力，并且具有升压和电容电压自平衡能力。
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