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公开(公告)号：CN119966833A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510210497.8
申请日：2025-02-25
Applicant: 无锡学院
IPC: H04L41/14 , H04L41/12 , H04L41/22 , H04L41/142
Abstract: 本发明提供一种基于自适应和间歇通信的多智能体系统包含控制方法，涉及多智能体系统的技术领域。首先，建立多智能体系统的二阶动态模型。接着，基于多智能体系统的二阶动态模型，计算与每一个智能体相关联的自适应耦合强度；最后，基于自适应耦合强度，设计自适应间歇通信控制协议，实现多智能体系统的包含控制。本发明提出的包含控制方法提高了多智能系统通信过程的稳定性和高效性。
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