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公开(公告)号：CN117532659A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311656177.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 无锡学院
Abstract: 一种复合材料L型机器人标定专用感知构件，包括标定件主体，标定件主体为L型结构，标定件主体的两端部均设置有法兰，标定件主体通过两端部的法兰安装在机械臂关节上，标定件主体由两根支臂组成；综上所述，与现有技术相比，原本的标定过程中需要用到的高精度调试机器本身需要多个操作员，机器人位姿控制操作员，调试设备本身是很昂贵的；如果使用本发明的专用标定件，操作员只需要1到2个人就可以完成上诉工作，步骤上也节省就很多，并且测算出的位最直观的数据而不是二手推算数据，可应用范围广，受限性小，大大节约人力、时间与额外的高精度设备的调用。
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公开(公告)号：CN118252747A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410660078.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 无锡学院
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明公开一种多功能便携式艾灸盒，包括依次连接的隔物层、隔灰层、中轴外壳和发条盘外壳，中轴外壳内部设有艾灸旋转盘，艾灸旋转盘通过旋转传动轴与发条盘外壳中的发条连接。本发明适配不同尺寸艾灸条，通过选取不同的调距卡口，调节艾条与使用者治疗部位间的距离，满足患者不同艾灸强度的需求，通过旋转发条旋钮的方式实现旋转艾灸，解决了艾灸过程中使用者受热不均匀的问题，通过发条驱动让艾草条向隔物层缓慢移动，解决了艾灸过程中艾草条变短导致的艾灸强度降低的问题，通过在隔物层放置生姜、附子、白芥子等，可以实现隔物灸，满足患者不同的艾灸需求，同时使用发条提供动力，避免充电或电池的使用，方便使用者在日常生活中进行艾灸。
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公开(公告)号：CN117531178A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311656183.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 无锡学院
IPC: A63B49/00 , A63B102/04
Abstract: 一种羽毛球手胶缠绕定位辅助装置，包括外辅助套筒和内嵌固定套，内嵌固定套设置在外辅助套筒内，内嵌固定套的一端设置有圆形板，圆形板的圆心处开设有圆孔，所述圆形板上固定有手胶旋转内环，手胶旋转内环的轴线穿过圆形板的圆心；综上所述，本发明通过内嵌固定套与外辅助套筒的配合实现手胶对球拍握把的快速缠绕，定位导出结构合理的设置能够将手胶快速导出，定位精准，与现有的手胶缠绕方法相比，本装置体积小巧，结构新颖，便于携带和使用，提高了手胶缠绕的效率节约了空间占用率，效率提升显著，实用性强。
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公开(公告)号：CN117067208B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311165961.3
申请日：2023-09-08
Applicant: 无锡学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性手抓取力的控制方法及控制系统，属于机械手的技术领域；本发明中的柔性手面对指定任务实施物体抓取控制时，利用视觉传感器采集信息及基于深度卷积神经网络架构的智能检测方法获得所需的柔性手掌的定位信息、轮廓信息和物体分类，然后根据柔性传感器获得手指状态和电机编码器反馈信息，基于最小抓取力前瞻预测的自适应控制方法来调节柔性手驱动气压数值达到期望目标所需的抓取力，为实现薄皮果类的柔顺抓取提供一种新的方法。本发明提供一种柔性手抓取力的控制方法及控制系统，解决了现有技术中的柔性手的抓取力控制方法存在的精确力位控制系统过于复杂、抓取力前瞻预测与实时反馈机制缺乏等问题。
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公开(公告)号：CN117067208A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311165961.3
申请日：2023-09-08
Applicant: 无锡学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性手抓取力的控制方法及控制系统，属于机械手的技术领域；本发明中的柔性手面对指定任务实施物体抓取控制时，利用视觉传感器采集信息及基于深度卷积神经网络架构的智能检测方法获得所需的柔性手掌的定位信息、轮廓信息和物体分类，然后根据柔性传感器获得手指状态和电机编码器反馈信息，基于最小抓取力前瞻预测的自适应控制方法来调节柔性手驱动气压数值达到期望目标所需的抓取力，为实现薄皮果类的柔顺抓取提供一种新的方法。本发明提供一种柔性手抓取力的控制方法及控制系统，解决了现有技术中的柔性手的抓取力控制方法存在的精确力位控制系统过于复杂、抓取力前瞻预测与实时反馈机制缺乏等问题。
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公开(公告)号：CN221763793U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323228659.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 无锡学院
IPC: F24F13/22
Abstract: 一种全自动收集空调冷凝水可控分流装置，包括冷凝水收集容器，冷凝水收集容器具有流入端口，在冷凝水收集容器的流入端口设置有冷凝水可控分流器；冷凝水可控分流器包括分流感应控制器、连接球体、收集导流管、室外排水管和收集流入管，连接球体为空心球体结构，连接球体上开设有三个安装口；综上所述，本发明提供了一种全自动收集空调冷凝水可控分流装置，能够实现空调冷凝水的自动收集工作，分流拨片结构用于控制对于冷凝水的流向，水位传感器可以监测冷凝水收集容器内冷凝水的收集量，当达到饱和值时分流拨片结构旋转至收集流入管的管口，从而使冷凝水排向户外，工作效率高，制作成本低，极大的提高了水资源的利用。
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公开(公告)号：CN220829067U
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202322463050.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本实用新型提供一种谷物翻晒机构及装置，涉及农用机械领域，包括载体，所述载体为底部开口的空心机壳，载体底部安装有多个载体滑轮；驱动部，所述驱动部固定在载体上，驱动部用于驱动翻晒板在载体内部旋转；翻晒板，所述翻晒板顶部中间与驱动部的输出端固定连接；翻晒板的底部均匀设置有多个齿条；多个所述齿条的底端超出所述载体的底端；连接臂，所述连接臂与载体固定连接并用于推动载体移动。本实用新型提供一种谷物翻晒机构及装置，在对谷物进行翻晒时，能降低谷物飞溅，同时降低对谷物的挤压，避免谷物损坏造成经济损失。
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