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公开(公告)号：CN117067208B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311165961.3
申请日：2023-09-08
Applicant: 无锡学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性手抓取力的控制方法及控制系统，属于机械手的技术领域；本发明中的柔性手面对指定任务实施物体抓取控制时，利用视觉传感器采集信息及基于深度卷积神经网络架构的智能检测方法获得所需的柔性手掌的定位信息、轮廓信息和物体分类，然后根据柔性传感器获得手指状态和电机编码器反馈信息，基于最小抓取力前瞻预测的自适应控制方法来调节柔性手驱动气压数值达到期望目标所需的抓取力，为实现薄皮果类的柔顺抓取提供一种新的方法。本发明提供一种柔性手抓取力的控制方法及控制系统，解决了现有技术中的柔性手的抓取力控制方法存在的精确力位控制系统过于复杂、抓取力前瞻预测与实时反馈机制缺乏等问题。
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公开(公告)号：CN117067208A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311165961.3
申请日：2023-09-08
Applicant: 无锡学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性手抓取力的控制方法及控制系统，属于机械手的技术领域；本发明中的柔性手面对指定任务实施物体抓取控制时，利用视觉传感器采集信息及基于深度卷积神经网络架构的智能检测方法获得所需的柔性手掌的定位信息、轮廓信息和物体分类，然后根据柔性传感器获得手指状态和电机编码器反馈信息，基于最小抓取力前瞻预测的自适应控制方法来调节柔性手驱动气压数值达到期望目标所需的抓取力，为实现薄皮果类的柔顺抓取提供一种新的方法。本发明提供一种柔性手抓取力的控制方法及控制系统，解决了现有技术中的柔性手的抓取力控制方法存在的精确力位控制系统过于复杂、抓取力前瞻预测与实时反馈机制缺乏等问题。
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公开(公告)号：CN220829067U
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202322463050.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本实用新型提供一种谷物翻晒机构及装置，涉及农用机械领域，包括载体，所述载体为底部开口的空心机壳，载体底部安装有多个载体滑轮；驱动部，所述驱动部固定在载体上，驱动部用于驱动翻晒板在载体内部旋转；翻晒板，所述翻晒板顶部中间与驱动部的输出端固定连接；翻晒板的底部均匀设置有多个齿条；多个所述齿条的底端超出所述载体的底端；连接臂，所述连接臂与载体固定连接并用于推动载体移动。本实用新型提供一种谷物翻晒机构及装置，在对谷物进行翻晒时，能降低谷物飞溅，同时降低对谷物的挤压，避免谷物损坏造成经济损失。
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公开(公告)号：CN221763793U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323228659.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 无锡学院
IPC: F24F13/22
Abstract: 一种全自动收集空调冷凝水可控分流装置，包括冷凝水收集容器，冷凝水收集容器具有流入端口，在冷凝水收集容器的流入端口设置有冷凝水可控分流器；冷凝水可控分流器包括分流感应控制器、连接球体、收集导流管、室外排水管和收集流入管，连接球体为空心球体结构，连接球体上开设有三个安装口；综上所述，本发明提供了一种全自动收集空调冷凝水可控分流装置，能够实现空调冷凝水的自动收集工作，分流拨片结构用于控制对于冷凝水的流向，水位传感器可以监测冷凝水收集容器内冷凝水的收集量，当达到饱和值时分流拨片结构旋转至收集流入管的管口，从而使冷凝水排向户外，工作效率高，制作成本低，极大的提高了水资源的利用。
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