-
公开(公告)号：CN117601432A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311656180.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 无锡学院
IPC: B29C64/307 , B26D1/147 , B26D7/06 , B29C64/118 , B33Y40/00
Abstract: 一种熔融沉积3D打印机内圆切丝机构，包括动力驱动机构和送丝机构，所述送丝机构的侧面设置有安装槽，安装槽内固定有刀头安装盘，刀头安装盘的中心处开设有通孔，刀头安装盘的内部开设有环形槽；综上所述，本发明利用异心圆环刀头的偏心高速旋转对丝材进行快速切割，提高了剪切力度，并切出较为平整的断面，从而降低了打印机堵头的风险。
-
公开(公告)号：CN118025453B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410441222.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及船用装置领域，具体为一种水下作业高冗余度的打捞机器人及其控制方法。船用水下作业的打捞机器人包括机体、伸缩杆、高冗余度打捞挖斗装置、船上卷扬机，履带，摄像头，照明系统。高冗余度打捞挖斗装置通过螺杆实现高冗余度打捞挖斗大范围的距离调整。高冗余度打捞挖斗通过加热密封橡胶囊部和冷却密封橡胶囊部二者内部的密封橡胶囊室体积变化实现伸缩弯曲调整位姿，前端的三轴陀螺仪实现对终端的感知，实现高自由度。本发明的有益效果是采用柔性打捞挖斗解决了刚性结构动密封问题，本发明的打捞机器人精度较高，自由度高，可以适用多场景的水下作业，尤其适合贵重物品的打捞。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025453A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410441222.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及船用装置领域，具体为一种水下作业高冗余度的打捞机器人及其控制方法。船用水下作业的打捞机器人包括机体、伸缩杆、高冗余度打捞挖斗装置、船上卷扬机，履带，摄像头，照明系统。高冗余度打捞挖斗装置通过螺杆实现高冗余度打捞挖斗大范围的距离调整。高冗余度打捞挖斗通过加热密封橡胶囊部和冷却密封橡胶囊部二者内部的密封橡胶囊室体积变化实现伸缩弯曲调整位姿，前端的三轴陀螺仪实现对终端的感知，实现高自由度。本发明的有益效果是采用柔性打捞挖斗解决了刚性结构动密封问题，本发明的打捞机器人精度较高，自由度高，可以适用多场景的水下作业，尤其适合贵重物品的打捞。
-
公开(公告)号：CN117532659A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311656177.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 无锡学院
Abstract: 一种复合材料L型机器人标定专用感知构件，包括标定件主体，标定件主体为L型结构，标定件主体的两端部均设置有法兰，标定件主体通过两端部的法兰安装在机械臂关节上，标定件主体由两根支臂组成；综上所述，与现有技术相比，原本的标定过程中需要用到的高精度调试机器本身需要多个操作员，机器人位姿控制操作员，调试设备本身是很昂贵的；如果使用本发明的专用标定件，操作员只需要1到2个人就可以完成上诉工作，步骤上也节省就很多，并且测算出的位最直观的数据而不是二手推算数据，可应用范围广，受限性小，大大节约人力、时间与额外的高精度设备的调用。
-
-
-
公开(公告)号：CN308370010S
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202330428957.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 无锡学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：三维点云相机前置滤镜。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于给三维点云相机进行滤光，以便使三
维相机能适应不同的场景，并拍摄更清晰的点云图像。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
3
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.016 seconds)
