公开(公告)号：CN117472027A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311527699.2

申请日：2023-11-15

Applicant: 无锡学院

Inventor： 汪磊 ,  马萍 ,  田洋洋 ,  胡洋洋 ,  魏梦寒 ,  阳书贵 ,  李庆华 ,  毛明轩 ,  葛学健 ,  沈飞凤 ,  袁杰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种执行器故障的容错控制方法、系统、电子设备及介质，方法，包括以下步骤：建立离散时间系统的不确定的离散状态空间方程和执行器故障模型；建立跟踪误差，建立迭代学习控制的二维闭环系统；对离散时间系统的稳定性进行分析；基于稳定的离散时间系统，建立容错控制器。本发明基于鲁棒PD型迭代学习容错控制技术，解决离散系统中执行器故障问题，补偿执行器故障引起的输入误差，更有效地控制系统。在提高控制系统的可靠性、适应性和鲁棒性方面具有重要的应用价值。