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公开(公告)号：CN110932235B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911386910.7
申请日：2019-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种多电机机群系统保护方法及装置，该保护方法在实现多电机机群系统功率平衡控制的基础上实施，所述保护方法包括功率分配异常保护、堵转故障保护，超、欠速故障保护，反转故障保护，该方法实现了多电机机群驱动系统的安全运行，能够对堵转、超速、欠速、反转及功率分配不平衡进行判断，并做出相应的系统保护动作。
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公开(公告)号：CN110995087A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911386913.0
申请日：2019-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多电机机群系统功率平衡控制方法及装置，该方法包括：对N台电机进行编号，将工作电机中最小编号的电机设定为主电机，余下工作电机为从电机；采集驱动系统的速度指令与主电机的速度信息，进行PI控制器调节，输出转矩指令信息Te；根据电机的转矩限幅指令信息Ta，得出各电机转矩分配比例因子Kn；将转矩指令信息Te与各电机转矩分配比例Kn相乘，作为各电机的转矩给定信息Td，控制各电机输出相应的电流。本发明实现了多电机机群系统的功率平衡控制。
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公开(公告)号：CN107294447A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710495299.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的自适应最大转矩电流比控制装置，所述控制装置包括定子电流指令生成模块、自适应最大转矩电流比控制模块、电流控制模块、信号采集模块、三相逆变器模块与永磁同步电机，所述的定子电流指令产生模块用于产生定子电流幅值输送到自适应最大转矩电流比控制模块，所述的电流控制模块通过信号采集模块获取的电机定子电流和电机转子位置参数来实施矢量控制算法或其他电流控制算法，获取逆变器功率开关器件的驱动信号，所述的逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上，所述的三相逆变器模块与永磁同步电机连接，使得永磁同步电机实现最大转矩电流比运行。
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公开(公告)号：CN115913043A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211742334.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/32 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置检测方法及装置，该方法包括：以转子初始位置检测开始时刻为计时的起点，进行计时；根据计时时间和转子初始位置检测的首次计算值，并生成五个脉冲电压；根据生成的五脉冲电压计算出功率器件的开通和关断时刻，并产生驱动脉冲；驱动脉冲控制逆变器以输出特定频率和幅值的电压，并施加在永磁同步电机的定子侧；采集永磁同步电机的定子侧的三相电流；根据采集的三相电流以及假定角度进行转子初始位置计算。本发明只需要注入五个脉冲电压，即可实现转子初始位置的高精度检测，并且无需利用转子微动法判断转子永磁体N极方向，既可应用安装位置传感器的场合也可应用于未安装位置传感器的场合。
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公开(公告)号：CN114337338A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111646909.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单相PWM整流器电压外环预测控制方法、装置和单相PWM整流器，该方法包括：采集k时刻单相NPC三电平PWM整流器的状态信息，所述状态信息包括，网侧电流、网侧电压及直流侧电流；根据单相NPC三电平PWM整流器的状态信息，获取单相NPC三电平PWM整流器的电位同步信号；在电位同步信号下，构建单相NPC三电平PWM整流器功率和电流的数学模型；基于单相NPC三电平PWM整流器功率和电流的数学模型，预测出k+1时刻单相NPC三电平PWM整流器的功率和电流的参考值。该控制方法动态响应快，稳态性能好，物理意义明确，易于参数设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107959455B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711463592.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的转子初始位置检测装置，所述装置包括初始位置检测数字计算模块、驱动电路、三相逆变器模块、永磁同步电机与电流传感器以及采样电路，所述驱动电路接收初始位置检测数字计算模块1的信号，产生IGBT的驱动信号，述的三相逆变器模块根据驱动电路产生的驱动信号，控制各相上、下桥臂IGBT开通和关断，所述的永磁同步电机的三相定子与三相逆变器模块连接，所述电流传感器与采样电路采集永磁同步电机的a、b与c三相定子电流ia、ib与ic，本发明的定位精度受电机的凸极率、饱和特性、电流传感器的精度以及电流采样装置零漂的影响大大减小，有效地提高了转子初始位置检测的精度。
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公开(公告)号：CN105938924A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610446039.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/635 , H02J7/00
CPC classification number: H01M10/4207 , H01M10/4257 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/635 , H01M2010/4271 , H02J7/0019 , H02J7/0063
Abstract: 本发明涉及一种同时具有电池单体均衡与热管理功能的智能电池组，其特征在于，所述智能电池组包括至少两个智能电池箱、一个能量池和一个主控制器，所述智能电池箱模块设置在能量池和主控制器之间。本发明专利能够实现电池组的无损均衡与热管理功能，显著提高了均衡速度并有效降低了成本，电池箱具有模块化特点，可以通过电池箱串、并联组成任意电压与容量等级的电池组。
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公开(公告)号：CN111039132A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911353159.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于控制提升系统停车的方法和装置。所述方法包括：接收针对所述提升系统的停车命令；根据所述停车命令对所述提升系统的驱动电机进行悬停控制，其中，所述悬停控制使得所述驱动电机输出与所述提升系统的提升负载相平衡的力矩，以使所述驱动电机在零转速或接近于零转速的状态下工作；在所述悬停控制下对所述提升系统的液压制动系统进行施闸控制；监测所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对预定参数的工作数据；当所述工作数据指示所述施闸控制过程有效时，使所述驱动电机停止工作，以实现对所述提升系统的安全停车。
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公开(公告)号：CN110971301A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911400264.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明公开了一种多电机机群系统长距离通信装置及方法，该装置包括多套驱动控制单元，其中，每套驱动控制单元的驱动控制单元包含FPGA数字处理芯片及两组光纤单元，所述第一光纤单元的接收光纤接收上级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片输出至第二光纤单元的发送光纤，发送至下级驱动控制单元；所述第二光纤单元的接收光纤接收下级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片中输出至第一光纤单元的发送光纤，发送至上级驱动控制单元。本发明实现了多电机驱动系统高速远距离传输。
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公开(公告)号：CN105938924B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610446039.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/635 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种同时具有电池单体均衡与热管理功能的智能电池组，其特征在于，所述智能电池组包括至少两个智能电池箱、一个能量池和一个主控制器，所述智能电池箱模块设置在能量池和主控制器之间。本发明专利能够实现电池组的无损均衡与热管理功能，显著提高了均衡速度并有效降低了成本，电池箱具有模块化特点，可以通过电池箱串、并联组成任意电压与容量等级的电池组。
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